一種天線架、天線位置控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及用于電磁兼容測試的配套設備，具體設及一種天線架、天線位置控制 系統。
【背景技術】
[0002] 隨著社會和經濟的飛速發展，人們對產品的電磁兼容性也越來越重視，對于納入 國家強制性產品認證范圍的產品來說，電磁兼容性測試已成為一種必測的項目。
[0003] 在使用開闊測試場地或電波暗室進行產品電磁兼容性測試時，需要對天線進行升 降或旋轉W改變天線的角度，W使待測物至天線的測試距離保持一個定值；而不同的待測 物的體積不同，使該天線至待測物的距離也不同，采用現有的天線架，則需要整體移動天線 支架至待測物的距離至定值，使用不方便，且每次由操作員手動定位天線支架容易出現定 位不當而影響測試的精確度。
[0004] 此外，目前常用的天線架是電動的，而電機在測試中會對外產生較大的電磁騷擾， 對天線收發的測試信號產生干擾，影響產品電磁兼容測試的效果。
【發明內容】
[0005] 針對現有技術的不足，本發明提供了一種天線架、天線位置控制系統。
[0006] 第一方面，本發明提供了一種天線架，包括天線架本體、連接在天線架本體上的連 接臂、固定連接在連接臂上的連接件，設置在連接件上的天線和非金屬氣缸，其中，所述非 金屬氣缸可帶動天線做0-90°旋轉。
[0007] 在本發明一實施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上；則本發明所述 非金屬氣缸可帶動天線做0-90°旋轉，具體可采用如下結構實現：
[0008] 所述第二連接件包括：中空的空腔、設置于空腔內的空槽、設置于空腔中且穿透連 接件上下面的第=安裝孔、與所述空槽相通的第四安裝孔；
[0009] 所述非金屬氣缸包括第一缸體、端蓋、第一活塞桿、容置于第一缸體中的第一活 塞，其中，所述第一活塞桿的第一端與第一活塞固定連接，第二端穿過開設在端蓋上的通 孔，并露置第一缸體外；所述非金屬氣缸的第一活塞桿穿出端蓋后，再穿過第二連接件的第 四安裝孔，容置于所述第二連接件的空槽中；所述天線套設有旋轉套后裝載于第=安裝孔 中，所述第一活塞桿與旋轉套連接，當所述第一活塞桿沿空槽來回伸縮運動時可帶動旋轉 套做0-90°的旋轉，進而帶動天線做0-90°的旋轉。
[0010] 在本發明一實施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上；其中，所述天線 可相對于第二連接件上升或下降移動。
[0011] 進一步地，所述天線可相對于連接件上升或下降移動具體可采用如下結構實現：
[0012] 所述第二連接件包括中空的空腔、及設置于空腔中且穿透第二連接件上下面的第 =安裝孔；所述天線套設有旋轉套后裝載于第=安裝孔中，天線的至少一端伸出第=安裝 孔；其中，所述旋轉套包括與天線固定連接的內套、套設在內套外周的外套；所述內套靠近 外套的面設有軸向滑槽，所述外套靠近內套的面設有與滑槽相配合且可沿所述滑槽上升或 下降的滑塊。
[0013] 更進一步地，滑塊可沿軸向滑槽垂直升降，可選地，可升降21mm。
[0014] 在本發明一實施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上；其中，所述天線 架還包括設置在第二連接件上的第一非金屬位置傳感器，所述天線可相對于第二連接件上 升或下降移動，當天線相對于第二連接件上升至第一位置，所述第一非金屬位置傳感器對 外發送第一氣壓信號。
[0015] 進一步地，所述的當天線相對于第二連接件上升至第一位置，所述第一非金屬位 置傳感器對外發送第一氣壓信號，可采用如下結構實現：
[0016] 所述第一非金屬位置傳感器具體包括：第二缸體，容置于所述第二缸體中的第二 活塞，和一端與第二活塞固定連接的第二活塞桿；所述第二缸體包括第二缸體上腔室和第 二缸體下腔室；所述第二缸體下腔室的側壁設置有第一徑向氣孔、設置在第一徑向氣孔下 端的第二徑向氣孔、及與第一徑向氣孔軸向對稱設置的第=徑向氣孔；
[0017] 第二活塞桿與第二缸體下腔室的內壁相結合的部位由上而下依次套設有第一密 封圈、第二密封圈，第二活塞桿內部設有工字形通氣管道；第一密封圈、第二密封圈之間的 軸向距離等于第一徑向氣孔和第二徑向氣孔之間的軸向距離；且第一密封圈、第二密封圈 與第二缸體下腔室的內腔密封活動配合；其中，所述第一密封圈設有第一徑向通孔，所述第 二密封圈設有第二徑向通孔；
[0018] 則所述的第二連接件還包括設置于第二連接件的空腔外周的且穿透第二連接件 上、下面的第五安裝孔，所述第一非金屬位置傳感器的第二缸體穿裝于所述第二連接件的 第五安裝孔中，且第一非金屬位置傳感器的第二活塞桿的另一端伸出第五安裝孔；
[0019] 所述天線用于檢測待測物的一端與第一非金屬位置傳感器中的第二活塞桿的伸 出第五安裝孔的一端通過連接板連接（可選地，所述天線的軸向與第一非金屬位置傳感器 中的活塞桿的軸向相同），且第二活塞桿伸出第五安裝孔的的末端與待測物的軸向距離等 于天線的末端與待測物的軸向距離；
[0020] 則當天線相對于第二連接件上升時，天線帶動第一非金屬位置傳感器中的第二活 塞桿相對于第二缸體上升；當天線相對于第二連接件上升至第一位置時，所述第一徑向氣 孔與第=徑向氣孔相導通；
[0021] 所述第二活塞桿上升至第一徑向氣孔與第=徑向氣孔導通時，所述第一非金屬位 置傳感器對外發送第一氣壓信號。
[0022] 在本發明一實施方式中，當所述第一非金屬位置傳感器的第二活塞桿下降至第二 位置時（即所述天線相對于第二連接件下降至第二位置時），所述工字形通氣管道的一管 道口、第一徑向通孔及第一徑向氣孔相導通，所述工字形通氣管道的另一管道口、第二徑向 通孔及第二徑向氣孔相導通。
[0023] 在本發明一實施方式中，所述天線架本體還包括X軸位移調節機構，所述X軸位移 調節機構用于帶動連接臂沿著X軸方向移動。
[0024] 在本發明一實施方式中，所述天線架本體還包括Y軸位移調節機構，所述Y軸位移 調節機構用于帶動連接臂沿著Y軸方向移動。
[00巧]在本發明一實施方式中，所述天線架本體還包括Z軸位移調節機構，所述Z軸位移 調節機構用于帶動連接臂沿著Z軸方向移動。
[0026] 在本發明一實施方式中，所述X軸位移調節機構、Y軸位移調節機構和Z軸位移調 節機構分別還設有X軸、Y軸和Z軸位置傳感器，分別用于向外界控制系統傳送X軸滑塊的 X軸坐標、Y軸滑塊的Y軸坐標和Z軸滑塊的Z軸坐標。
[0027] 在本發明一實施方式中，所述的連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件， 連接在第一連接件的第二連接件；其中，所述第一連接件的側壁設有第一安裝孔，一臺階式 連接軸的一端與第二連接件固定連接，另一端穿裝于第一連接件的第一安裝孔中，所述第 二連接件可帶動臺階式連接軸繞臺階式連接軸的軸線旋轉活動。
[0028] 進一步地，所述第一連接件還包括第一定位孔，則所述第二連接件還包括的水平 定位孔和垂直定位孔，所述第一連接件的第一定位孔與第二連接件的水平定位孔或垂直定 位孔通過插銷可拆卸連接；當第一連接件與第二連接件的連接方式在水平定位孔及垂直定 位孔之間切換時，第二連接件可帶動臺階式連接軸繞臺階式連接軸的軸線做0或90°的旋 轉。
[0029] 更進一步地，所述天線架還包括設有可伸縮運動連接桿的第二非金屬位置傳感 器，所述第二非金屬位置傳感器的連接桿通過傳動連接部件與臺階式連接軸連接；當臺階 式連接軸繞軸做0或90°自轉時，臺階式連接軸通過傳動連接部件帶動連接桿做伸或縮運 動。
[0030] 第二方面，本發明提供了一種天線位置控制系統，采用了本發明第一方面提供天 線架，還包括與天線架中第一非金屬位置傳感器相連的第一氣電轉換裝置、與第一氣電轉 換裝置相連的第一位置控制裝置；其中，天線架中第一非金屬位置傳感器用于向第一氣電 轉換裝置發送第一氣壓信號；則所述的第一氣電轉換裝置用于：將接收第一氣壓信號轉換 為第一電信號并發送第一電信號給第一位置控制裝置；所述第一位置控制裝置用于：當接 收到第一氣電轉換裝置發送的第一電信號時，判斷當第一非金屬位置傳感器和/或天線與 待測物體發生有效觸碰。
[0031] 在本發明一實施方式中，所述天線位置控制系統還包括與第一位置控制裝置相連 的第一輸氣裝置，則所述第二缸體上腔室的端部設有軸向通氣孔；所述第一輸氣裝置用于 給第一非金屬位置傳感器的缸體上腔室輸氣。
[0032] 在本發明一實施方式中，所述第一非金屬位置傳感器用于向第一氣電轉換裝置發 送第二氣壓信號；則所述的第一氣電轉換裝置用于：將接收第二氣壓信號轉換為第二電信 號并發送第二電信號給第一位置控制裝置；則所述第一位置控制裝置用于：當接收到第一 氣電轉換裝置發送的第二電信號時，判斷第一非金屬位置傳感器完成復位，并判斷天線可 進入測試狀態。
[0033] 第=方面，本發明提供了一種天線位置控制系統，采用了本發明第一方面提供天 線架，，所述天線位置控制系統還包括第二非金屬位置傳感器、與第二非金屬位置傳感器相 連的第二氣電轉換裝置、與第二氣電轉換裝置相連的第二位置控制裝置；其中，第二非金屬 位置傳感器用于向第二氣電轉換裝置發送第=或第四氣壓信號；則所述的第二氣電轉換裝 置用于：將接收的第=或第四氣壓信號