用于引用由工件載體所支撐的工件的工件引用系統和方法【
技術領域：
】[0001]本發明涉及一種用于引用多個分割后的工件的工件引用系統和方法，該分割后的工件，如電子襯底，支撐在工件載體(workpiececarrier)中，通常用于絲網印刷機(screenprintingmachine)。【
發明內容】[0002]—方面，本發明提供了一種工件支撐組件，用于支撐多個分割后的工件，其中該支撐組件包含有多個支撐部件(supportmembers)，每個支撐部件支撐有工件，其中支撐部件中每一個包含有主體和彈性聯軸器(resilientcoupling)，該主體包含有支撐工件的支撐表面，該彈性聯軸器有彈性地耦接主體的至少局部，包括其支撐表面，以致于該主體的至少局部至少在水平方向上從第一、未偏置位置移置到第二、偏置引用位置，而且，當釋放時，該主體的至少局部回復到第一、未偏置位置，藉此有效地自動定心。[0003]在一個實施例中，工件在工件載體的單個載體單元中以分割后的形式被傳送，支撐部件被配置來從工件載體的載體單元中接收工件和將工件返回到那里。[0004]在又一個實施例中，支撐部件通過支撐平臺所支撐，該支撐平臺包括具有上表面和下表面的主體，以及包括多個鉆孔(bores)，每個鉆孔接收各自的支撐部件。[0005]在再一個實施例中，每個支撐部件的主體包含有桿部(stem),其延伸進入支撐平臺中的各自的鉆孔中。[0006]在另一個實施例中，桿部可在鉆孔內滑動，已實現支撐部件的該主體的至少局部在垂直方向上的移動。[0007]在又一個實施例中，該桿部從該主體的至少局部處延伸通過支撐平臺中的各自的鉆孔，藉此真空或降低了的壓力源被施加于該支撐表面上，以致于在那里將所支撐的工件固定在規定位置。[0008]在另一個實施例中，真空或降低了的壓力源將工件保持在平整狀態，在此工件為變形的或柔性的。[0009]在又一個實施例中，該桿部每一個規定有延伸于各自的該主體的至少局部和支撐平臺的下表面之間的流體通道，其通常通過總管(manifold)流體連通。[0010]在一個實施例中，支撐平臺還包含有鎖固部件(lockingmember)，其被驅動來將支撐部件的主體鎖固在引用垂直或Z軸位置。[0011]在另一個實施例中，該鎖固部件包含有多個孔洞，該孔洞匹配于支撐平臺的多個鉆孔被設置，且該鎖固部件可在第一、未鎖固位置和第二、鎖固位置之間移動，在第一、未鎖固位置處，該支撐部件的該主體的至少局部可相對于支撐平臺的主體垂直移動以便于實現調整支撐部件的垂直或Z軸位置，而在第二、鎖固位置，該鎖固部件結合支撐部件和鎖固支撐部件的垂直或Z軸位置。[0012]在另一個實施例中，該鎖固部件朝向第一、未鎖固位置偏置，以便于當該鎖固部件被釋放時，該鎖固部件采用第一、未鎖固位置。[0013]在另一個實施例中，該支撐部件每一個包含有基座(base)和偏置單元(biasingelement),支撐部件的該主體的至少局部在垂直方向上可活動親接于該基座，該偏置單元用作為將支撐部件的該主體的至少局部從支撐部件的基座處偏置，以便于實現當應用對支撐部件的主體的偏置時從第一、休息位置相對于支撐部件的基座移動支撐部件的該主體的至少局部，和當抵靠該偏置單元應用釋放偏置時為支撐部件的主體提供回復至第一、休息位置。[0014]在一個實施例中，該支撐部件的基座被安裝在該支撐平臺上。[0015]在一個實施例中，該支撐部件的主體包含有下主體局部和上主體局部，上主體局部包含有支撐表面和可活動耦接于下主體局部，以便于上主體局部可相對于下主體局部移動。[0016]在一個實施例中，上主體局部具有頭部，該頭部包含有支撐表面，以用于支撐工件。[0017]在一個實施例中，該頭部是可替代的。[0018]在一個實施例中，該上主體局部是可替代的。[0019]在一個實施例中，該彈性聯軸器將上主體局部耦接至下主體局部上。[0020]在一個實施例中，該彈性聯軸器包括可偏斜的合成橡膠(elastomeric)或橡膠(rubber)聯軸器(coupling)。[0021]在一個實施例中，該彈性聯軸器是由低硬度(lowerdurometer)材料或泡沫材料形成的，較合適地是以圓盤或套管的形式。[0022]在一個實施例中，該彈性聯軸器包含有一個或多個彈簧元件。[0023]在一個實施例中，該彈性聯軸器包含有一個或多個螺旋(helicoidal)彈簧或板簧(leafsprings)。[0024]在一個實施例中，該彈性聯軸器包含有一個或多個彈性元件。[0025]在一個實施例中，該彈性聯軸器包含有一個單獨的彈性元件。[0026]在另一個實施例中，該彈性聯軸器包含有多個彈性元件。[0027]在一個實施例中，該彈性元件包括合成橡膠或橡膠元件。[0028]在一個實施例中，該支撐組件包含有集成支撐模塊，該集成支撐模塊包含有支撐部件，且作為單獨的整體組件，可從諸如絲網印刷機(screenprintingmachine)之類的處理機上移離。[0029]在一個實施例中，該支撐組件可重新配置，以便于支撐部件能夠以任何期望的配置形式被設置。[0030]本發明另外延伸至一種工件引用系統，其包含有以上所述的工件支撐組件。[0031]另一方面，本發明提供了一種工件引用系統，其包含有:以上所述的工件支撐組件；以及工件引用組件，用于當工件由該支撐組件支撐時引用工件至預定位置。[0032]在一個實施例中，該引用組件包含有:水平引用器(horizontalreferencer)，用于將工件沿著水平方向引用至預定位置。[0033]在一個實施例中，該水平引用器包含有:水平引用單元，該水平引用單元包含有一個或一個以上的水平引用部件，該水平引用部件包含有多個引用表面，該引用表面被設置來和支撐部件相匹配，以便于當該一個或一個以上的水平引用部件在水平方向上被移動時結合由各個支撐部件所支撐的工件。[0034]在一個實施例中，該引用表面的每一個包含有一個或一個以上的延伸邊緣或離散的接觸點。[0035]在一個實施例中，該引用表面的每一個包含有多個延伸邊緣或離散的接觸點。[0036]在一個實施例中，該接觸點包含有彈性元件。[0037]在一個實施例中，該接觸點包含有合成橡膠或橡膠元件。[0038]在另一個實施例中，該接觸點包含有彈簧元件。[0039]在一個實施例中，該接觸點包含有螺旋彈簧或板簧。[0040]在一個實施例中，該一個或一個以上的水平引用部件包含有:板體單元，其包含有多個孔洞，每一個孔洞定義有一個或一個以上的引用表面。[0041]在一個實施例中，該一個或一個以上的水平引用部件沿著一軸線移動，該軸線傾斜于工件的至少一個邊緣。[0042]在一個實施例中，工件具有正交的邊緣，而該一個或一個以上的水平引用部件沿著一方向移動，該方向在兩個正交的邊緣之間，較合適地到那里成約35度到約55度之間。[0043]在一個實施例中，該水平引用單元包含有第一水平引用部件和第二水平引用部件，它們中的每一個包含有多個引用表面，該引用表面被設置來和支撐部件相匹配，且該水平引用部件可沿著不同方向移動，以便于當該水平引用部件在水平方向上被移動時結合由各個支撐部件所支撐的工件。[0044]在一個實施例中，該水平引用部件可沿著大體相反的方向移動。[0045]在一個實施例中，該水平引用部件中的每一個包含有:板體單元，其包含有多個孔洞，每一個孔洞定義有一個或一個以上的引用表面。[0046]在一個實施例中，該水平引用部件中的一個包含有固定形狀的孔洞，該孔洞相對于工件的尺寸是過大的，其至少一個邊緣包含有第一引用表面，而該水平引用部件中的另一個包含有相對的孔洞，其至少一個邊緣包含有突起，該突起延伸進入該一個水平引用部件的各自的孔洞中，且提供有第二引用表面，藉此移動第一水平引用部件和第二水平引用部件而用作通過第一引用表面和第二引用表面結合工件，且將工件定位在預定的引用位置。[0047]在一個實施例中，該引用組件包含有:垂直引用器，其被操作來將由支撐部件所支撐的工件引用至通用高度或垂直或Z軸位置處。[0048]在一個實施例中，垂直引用器包含有垂直引用部件，垂直引用部件使用時被設置在支撐組件上方的預定高度或垂直或Z軸位置處，且用作將由支撐部件所支撐的工件引用至通用高度或垂直或Z軸位置處。[0049]在一個實施例中，垂直引用部件包含有板體單元。[0050]在一個實施例中，垂直引用部件具有平整的下表面。[0051]在一個實施例中，該系統還包含有:傳送機構，其用于將垂直引用部件從第一、儲存位置移動至支撐組件上方的第二位置。[0052]在一個實施例中，傳送機構包含有:支撐托架(supportcradle)，用于支持垂直引用部件；可樞轉的耦接器(pivotablelinkage)，其耦接于支撐托架，且用作為在第一位置和第二位置之間轉換支撐托架；驅動器，其被操作來在第一位置和第二位置之間移動支撐托架。[0053]在一個實施例中，支撐托架包含有:第一臂部和第二臂部，其耦接于垂直引用部件的側向邊緣；主體，其以固定關系支撐第一臂部和第二臂部，較合適地，第一臂部和第二臂部是從主體處作為懸臂伸出的。[0054]在一個實施例中，可樞轉的耦接器包含有多個連接(1inks)。[0055]再一方面，本發明提供了一種工件引用組件，用于將由支持組件的支撐部件所支撐的工件引用至預定位置，其中，該引用組件包含有:水平引用器，其用于在水平方向上將工件引用至預定位置。[0056]在一個實施例中，該水平引用器包含有水平引用單元，該水平引用單元包含有一個或一個以上的水平引用部件，該水平引用部件包含有多個引用表面，該多個引用表面被設置匹配于支撐部件，以便于當該一個或一個以上的水平引用部件在水平方向上被移動時結合由各個支撐部件所支撐的工件。[0057]在一個實施例中，該引用表面的每一個包含有一個或一個以上的延伸邊緣或離散的接觸點。[0058]在另一個實施例中，該引用表面的每一個包含有多個延伸邊緣或離散的接觸點。[0059]在一個實施例中，該接觸點包含有彈性元件。[0060]在一個實施例中，該接觸點包含有合成橡膠或橡膠元件。[0061]在另一個實施例中，該接觸點包含有彈簧元件。[0062]在一個實施例中，該接觸點包含有螺旋彈簧或板簧。[0063]在一個實施例中，該一個或一個以上的水平引用部件包含有:板體單元，其包含有多個孔洞，每一個孔洞定義有一個或一個以上的引用表面。[0064]在一個實施例中，該一個或一個以上的水平引用部件沿著一軸線移動，該軸線傾斜于工件的至少一個邊緣。[0065]在一個實施例中，工件當前第1頁1 2 3 4 5 6