一種電池極片的自動貼膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電池生產制造技術領域，涉及一種電池組裝設備，特別是一種電池極片的自動貼膠機。
【背景技術】
[0002]電池在日常生活中很常見，使用非常廣泛，種類也繁多，包括圓柱電池、紐扣電池、軟包電池等。圓柱型干電池按照電解質的不同還可分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合等不同體系，圓柱電池的外殼通常采用鋼殼或聚合物，具有容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環性能、輸出電壓穩定、能大電流放電、電化學穩定性能、使用安全等優點，廣泛應用于遙控器、燈具、后備能源、電動工具、玩具模型等器件上。圓柱電池的端部具有極片，電池極片在生產過程中經過多種工序后需要需要貼膠帶，圓柱電池極片貼膠目前采用最多的是人工貼膠和全自動貼膠，人工貼膠效率慢耗時久，全自動貼膠機速度快，但成本太高，機械過大。
[0003]我國專利(公開號:CN104528065A，公開日:2015-04-22)公開了一種自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統，包括用于輸送電池的作業輸送線，以及沿作業輸送線的前進方向依次排布的極耳變向裝置、直角貼膠裝置、極耳折疊裝置、門形貼膠裝置、兩個極耳超邊刮平裝置和圓柱卷膠裝置，直角貼膠裝置與極耳折疊裝置之間設置有可使電池旋轉的旋轉機構，極耳折疊裝置與門形貼膠裝置之間設置有可使電池旋轉的旋轉機構，門形貼膠裝置與極耳超邊刮平裝置之間設置有可使電池旋轉的旋轉機構，兩個極耳超邊刮平裝置之間設置有可使電池旋轉的旋轉機構。
[0004]上述專利提供的極片折疊與貼膠系統屬于大型設備，整體結構復雜，占地面積大，成本高。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電池極片的自動貼膠機，本發明所要解決的技術問題是:如何在保證自動貼膠機的高效率的同時減小其體積及占地面積。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
一種電池極片的自動貼膠機，包括機柜，其特征在于，所述機柜上依次設有均為條形的放料平臺、對準平臺和收料平臺，所述機柜上固設有豎直的安裝板，所述安裝板上設有能夠放置貼膠膠帶的放料盤，所述安裝板上還設有能夠將放料盤上的貼膠膠帶移送并切斷的備膠組件、能夠將貼膠膠帶移送至極片上的貼膠組件以及能夠將貼膠膠帶壓緊粘貼在極片上壓膠組件，所述備膠組件、貼膠組件和壓膠組件共同形成壓膠工位，所述機柜上還設有能夠將放料平臺上的極片移動至對準平臺的機械手一和能夠將對準平臺上的極片移動至貼膠工位以及將貼膠完成的極片移動至收料平臺的機械手二。
[0007]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述放料平臺包括放料平板和放料側板，所述放料平板上還固設有限位條和限位夾塊，所述放料平板的底部設有能夠感應放料平板上的極片的感應器一。
[0008]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述對準平臺包括對準板，所述對準板底部固設有滑塊一，所述機柜上設有電機安裝座，所述電機安裝座上固設有電機一，所述電機一的輸出軸上固連有絲杠，所述滑塊一與所述絲杠螺接且電機一能夠帶動所述滑塊一沿對準平臺的長度方向往復移動，所述對準板的表面還設有低壓吸附孔。
[0009]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述機柜上固設有安裝架，所述安裝架上分別間隔設有垂直于所述放料平臺長度方向的滑軌一和滑軌二，所述機械手一包括條板一，所述條板一滑動連接在所述滑軌一上，所述機械手二包括條板二，所述條板二滑動連接在所述滑軌二上，所述機架上固設有能夠推動條板一沿滑軌一長度方向往復移動的氣缸一和能夠推動條板二沿滑軌二長度方向往復移動的氣缸二；所述條板一上設有豎直朝下的氣缸三和氣缸四，所述條板一上還滑動設有豎直的導向桿一和導向桿二，所述導向桿一和導向桿二下端固定氣嘴條一，所述氣嘴條一上設有若干的吸嘴一，所述氣缸三和氣缸四能夠帶動所述氣嘴條一上下往復移動；所述條板二上設有豎直朝下的氣缸五和氣缸六，氣缸五的活塞桿上連接有氣嘴條二，氣缸六的活塞桿上連接有氣嘴條三，氣嘴條二和氣嘴條三上均設有若干的吸嘴二。
[0010]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述氣缸三和氣缸四的活塞桿上連接有條板三，所述條板三滑動套設在所述導向桿一和導向桿二上且所述條板三位于所述條板一和所述氣嘴條一之間，所述條板三和所述氣嘴條一之間設有兩端分別作用在所述條板三和氣嘴條一上的彈簧。
[0011]本技術方案中安裝架固連在安裝板上。所述安裝架上位于導軌一的兩端分別設有緩沖器一和緩沖器二，所述安裝架上位于導軌二的兩端分別設有緩沖器三和緩沖器四。上述緩沖器一、緩沖器二、緩沖器三和緩沖器四可以為油壓緩沖器，也可以為氣缸緩沖器。
[0012]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述放料盤包括均能夠繞自身軸線轉動的料盤一和料盤二，料盤一和料盤二上下間隔設置。
[0013]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述安裝板一側面上固設有滑軌三，所述備膠組件包括底板，所述底板滑動連接在所述滑軌三上，所述底板上固設有沿滑軌方向的齒條，所述安裝板的另一側面上固設有電機二，所述電機二的輸出軸穿過所述安裝板且所述電機二的輸出軸上固設有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述底板的端部分別設有刃口朝上的切刀一和刃口朝下的切刀二，所述底板上位于所述切刀一與所述料盤一之間設有頂針一，所述底板上位于所述切刀一與所述頂針一之間設有抵靠塊一以及鉸接在底板一上能夠與抵靠塊一相抵靠的夾塊一，所述底板上設有能夠推動所述夾塊一向抵靠塊一轉動的氣缸七；所述底板上位于所述切刀二與所述料盤二之間設有頂針二，所述底板上位于所述切刀二與所述頂針二之間設有抵靠塊二以及鉸接在底板二上能夠與抵靠塊二相抵靠的夾塊二，所述底板上設有能夠推動所述夾塊二向抵靠塊二轉動的氣缸八。
[0014]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述安裝板上上下間隔設有滑軌四和滑軌五；所述貼膠組件包括豎直向上的氣缸九和豎直向下的氣缸十，所述氣缸九和豎直向下的氣缸十相對設置，所述滑軌四上滑動連接有具有吸附孔的吸塊一，所述滑軌五上滑動連接有具有吸附孔的吸塊二，所述氣缸九的活塞桿與所述吸塊一相連接且能夠帶動所述吸塊一上下往復移動，所述氣缸十的活塞桿與所述吸塊二相連接且能夠帶動所述吸塊二上下往復移動。
[0015]在上述的電池極片的自動貼膠機中，所述安裝板上橫向設有滑軌六和滑軌七，所述滑軌六和滑軌七上滑動連接有連接板，所述安裝板上還固設有能夠推動所述連接板橫向移動的推送氣缸，所述連接板上設有豎直向上的氣缸十一和豎直向下的氣缸十二，所述氣缸十一和豎直向下的氣缸十二相對設置，所述氣缸十一的活塞桿上連接有抵緊塊一，所述氣缸十一的活塞桿上連接有抵緊塊一.。氣缸十一能夠帶動抵緊塊一上下往復移動，氣缸十二能夠帶動抵緊塊二上下往復移動。
[0016]使用時，首先將極片放置的放料平臺上，通過機械手一夾取至對準平臺上，每個極片到達對準平臺后，通過感應器的感應判斷位置，如果位置不對，通過電機一的轉動帶動對準板的移動，從而調整極片的位置，保證對準對齊，便于機械手二的精準夾取。機械手二將對準平臺上的極片夾持到貼膠工位。
[0017]貼膠膠帶放置在料帶盤一和料帶盤上，通過兩條線路同時對極片的上下兩面進行貼膠，提高效率，兩個貼膠膠帶分別穿過頂針一和頂針二，再通過抵緊塊一以及抵緊塊二，利用切刀一和切刀對貼膠膠帶進行切割。吸塊一和吸塊二將貼膠膠帶分別移送至極片上下兩側，再通過抵緊塊一和抵緊塊二將其夾緊貼牢在極片上。
[0018]極片完成貼膠動作后，機械手再將其移動放置到放到收料平臺中，完成整個貼膠流程，進行下一循環。
[0019]與現有技術相比，本發明結合多個機構連續作業，全自動完成極片的貼膠工序，具有占地面積小，動作精準、運行可靠、自動化程度高、效率高、操作和維護方便等優點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本自動貼膠機的立體結構示意圖一。
[0021]圖2是本自動貼膠機機械手一和機械手二的結構示意圖。
[0022]圖3是本自動貼膠機的立體結構示意圖二。
[0023]圖4是本自動貼膠機中對準平臺的內部結構示意圖。
[0024]圖5是本自動貼膠機中備膠組件、貼膠組件和壓膠組件的正視結構示意圖。
[0025]圖6是本自動貼膠機中備膠組件的立體結構示意圖。
[0026]圖7是本自動貼膠機中貼膠組件的立體結構示意圖。
[0027]圖8是本自動貼膠機中壓膠組件的立體結構示意圖。
[0028]圖中，1、機柜；2、安裝架；3、安裝板；5、放料盤；51、料盤一 ；52、料盤二 ；6、放料平臺；61、放料平板；62、放料側板；63、限位條；64、限位夾塊；65、感應器一 ；7、對準平臺；71