一種用四分頭間隙機構處理廢舊鉛酸電池的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及廢舊物質回收處理技術領域，是對廢舊鉛酸電池進行回收處理的新裝置和方法。
【背景技術】
[0002]鉛酸蓄電池是世界上各類電池中產量最大、用途最廣的一種電池，它所消耗鉛量占全球總耗的82%。而隨著鉛酸電池使用的日益廣泛，鉛資源的短缺以及大量廢舊鉛酸電池對周圍的環境造成的巨大危害已成為我們亟待解決的問題。
[0003]傳統的鉛酸蓄電池回收再生行業主要采用破碎機集中破碎，S卩“混-分-分”的方法:即先將整只廢舊鉛酸電池整體破碎，再從中依次分離出具有回收價值的物質。用此種方法對鉛酸電池進行回收預處理，破碎后的鉛酸電池各部分混合在一起很難分離；增加了后續的回收難度與分離成本，使得整個再生過程存在回收率低、回收難度大、回收成本高等問題；而破碎過程中流出的酸液一方面極易被帶入其他后續設備中對設備造成損害，降低設備的使用壽命，另一方面在高速破碎過程中溢出的酸液以酸霧的形式擴散到周圍環境中，對環境造成污染，并嚴重危害到人民的健康。
[0004]查閱資料可知電池的構成為:由廢舊鉛酸蓄電池的上蓋(以下簡稱上蓋，包括極柱、匯流條和塑料(上)(上蓋塑料+小部分槽體塑料))、廢舊鉛酸蓄電池的槽體(不包括上蓋的電池槽的槽體塑料)、極群組(包括網柵、鉛膏、隔板和塑料(下)(大部分槽體塑料))和稀硫酸液組成。
[0005]目前存在一些切割分離設備對電池進行物理分離，將廢舊電池進行切割后再分離，但是因為切割方法和裝置的局限性，切割位置找準不準確，切割后分離過程和工藝不科學，分離不徹底不純凈，使得分離質量和效率都比較低且污染環境。
[0006]
【發明內容】
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本發明要解決的技術問題是，提供一種用四分頭間隙機構處理廢舊鉛酸電池的新方法和裝置，利用物理分離原理，將進行上蓋切割后的廢舊鉛酸電池各部分，即上蓋、槽體、極群組和稀硫酸液有序且高質量高效率地分離開來。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種用四分頭間隙機構處理廢舊鉛酸電池的裝置，其特征在于:主要包括:
間隙周向旋轉的四分頭平臺；周向間隔90°并對稱固定在四分頭平臺上并以四分頭平臺的中心為旋轉中心的四個四分頭振動臂；按照逆時針方向，在第一個四分頭振動臂所在位置附近設置的上蓋夾取機構，上蓋夾取機構下方設置上蓋收集線，在第二和第三個四分頭振動臂所在位置以及兩者之間的下方設置漏斗，漏斗的固定出口對準下方的極群收集線；在最后一個四分頭振動臂所在的下方設置槽體收集線；
所述四個四分頭振動臂結構相同，且設置為:當上蓋夾取機構夾取切割后的上蓋后，剩余的電池槽被傳送至第一個四分頭振動臂處被夾緊，之后，四分頭平臺逆時針旋轉90°，最后四分頭振動臂運動到第一個四分頭振動臂的位置，準備夾緊下一個被切掉上蓋的電池槽；
之后，四分頭平臺繼續逆時針旋轉90°，四分頭平臺旋轉過程中，電池槽被該第一個四分頭振動臂翻轉而槽口慢慢朝下，電池槽內的部分極群組和稀硫酸液流入下方的漏斗中；待電池槽翻轉180°倒置后，電池槽被該第一個四分頭振動臂反復上下振動而將極群組以及稀硫酸液振落到漏斗中；漏斗將極群組匯集到極群收集線上，稀硫酸液進行液體收集；
之后，四分頭平臺再次逆時針旋轉90°，此時，該第一個四分頭振動臂逆時針運動到最后一個四分頭振動臂的位置，也是位于槽體收集線的正上方，第一個四分頭振動臂將電池槽松開，僅僅剩下槽體的電池槽落到槽體收集線被傳送到指定位置進行處理；
最后，第一個四分頭振動臂翻轉180°回到極群組完全脫離之前的狀態，之后該第一個四分頭振動臂從最后一個四分頭振動臂的位置，逆時針旋轉90°回到初始出發位置，準備接收并夾緊下一個電池槽；如此循環完成電池各部分的分離。
[0008]上述技術方案中，四分頭平臺為一個以旋轉中心中心對稱的旋轉盤，該旋轉盤的周向邊緣均勻間隔90°連接四個四分頭振動臂，旋轉盤下方設有槽輪間隙機構使得四分頭平臺周向間隙旋轉；槽輪間隙機構的槽輪與四分頭平臺的旋轉盤固定相連，缺口圓盤的中心柱形面與槽輪的周向柱面相接觸，缺口圓盤的柱形面水平截面為彎月形，槽輪的柱面水平截面為弧形，且該缺口圓盤的中心柱形面與槽輪的周向柱面設置為缺口圓盤每順時針轉動一圈可使槽輪逆時針轉動90°。
[0009]上述技術方案中，各四分頭振動臂主要由電池槽翻轉機構、電池槽夾緊機構、振動機構和電池槽伸縮機構組成；四分頭振動臂上設置通孔，電池槽翻轉機構可轉動地設置在通孔中并能在通孔內旋轉，電池槽翻轉機構的旋轉中心線延長線通過四分頭平臺中心，電池槽翻轉機構為一水平放置且無蓋的矩形箱體，箱體有蓋板面的四個角處開有4個通孔，且在矩形箱體的兩側安裝有擺動氣缸，通過擺動氣缸的控制，電池槽翻轉機構可繞旋轉中心線旋轉180° ;電池槽夾緊機構包括位于兩側的夾緊氣缸，各夾緊氣缸通過與氣缸推桿平行的導向桿進行導向，導向桿朝向振動機構中心的內側安裝有壓板，夾緊氣缸安裝在一支撐短板上，短板下面通過固定圓柱連接在活動板上；振動機構主要由一振動氣缸和一面板組成，固定面板安裝在矩形箱體無蓋一側的中央形成背板，活動板設置在該矩形箱體內且平行于箱體有蓋板面，振動氣缸固定安裝在面板的中央，且振動氣缸的導桿穿過此面板與活動板固定相連，固定圓柱穿過矩形箱體有蓋板面的4個通孔與活動板固定連接；振動氣缸的豎直方向伸縮運動可使活動板在矩形箱體內反復移動從而帶動有蓋板面外的電池槽夾緊機構以及夾緊的電池槽反復振動；電池槽夾緊機構兩側壓板的中央安裝有一中心線通過四分頭平臺中心并與電池槽夾緊機構相對接的電池槽伸縮機構，電池槽伸縮機構由一方形氣缸驅動一移動板組成，移動板水平設置在電池槽夾緊機構兩側壓板之間，移動板來回移動可將電池槽接送至電池槽夾緊機構的中央以便夾緊。
[0010]上述技術方案中，電池上蓋夾取機構包括滑動板、電機、滑軌、齒條、豎直設置的推動氣缸、推動氣缸推桿末端連接的水平雙向氣缸；推動氣缸通過平行設置的導桿進行導向，導桿一端固定在雙向氣缸上，另一端穿過懸空水平設置的滑板，導桿與滑板通過滑動軸承配合接觸；滑板上豎直設置電機，電機軸向下穿過滑板并連接一個驅動齒輪，驅動齒輪與水平方向的齒條嚙合；齒條與滑軌平行設置，且滑軌與上方的滑板支撐輥相配合使得滑板能夠沿滑軌滑動；雙向氣缸伸出方向與齒條相平行，且在雙向氣缸伸出端頭設置有雙向夾板，該雙向夾板在雙向氣缸伸出時候將上蓋夾入其中，待雙向氣缸收縮時將電池上蓋夾緊；雙向氣缸夾取電池上蓋后的運動路徑經過上蓋收集線上方以便將電池上蓋卸放在上蓋收集線上。
[0011]上述技術方案中，四分頭平臺不轉動時，電池槽伸縮機構和夾緊機構才能工作，此時翻轉機構和振動機構回位不工作。
[0012]所述四分頭間隙機構式裝置處理去除上蓋后的廢舊鉛酸電池的方法如下:
首先，電池被分為兩部分:上蓋部分和電池槽；
之后，上蓋部分由上蓋夾取機構進行輸送處理，電池槽進入四分頭振動機構進行電池槽各部分的分離處理；
上蓋的處理是靠上蓋夾取裝置完成的，夾取裝置的電機帶動齒輪在齒條上做嚙合運動，帶動滑板在滑軌上做平移運動，使安裝在滑板上的氣缸運動到上蓋的正