穿護套機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種穿護套機。
【背景技術】
[0002]由于端子大部分外露部分均是由導電材料制成，故將端子壓接至導線上時，需要通過絕緣護套套住端子側面外露部分，避免短路、觸電等情況，傳統工序是在端子壓接前或壓接后通過人手將護套套入，費時費力，生產效率低，故有必要開發一種能夠自動完成穿護套工序的設備。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種穿護套機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
穿護套機，包括:機架；
送線機構，所述送線機構設置于機架上，用于導線的輸送；
刀架機構，所述刀架機構包括固定在機架上的立架、上切刀組、下切刀組及切刀驅動機構，所述上切刀組、下切刀組滑動設置在立架上，所述送線機構能夠將導線輸送至上切刀組和下切刀組之間，所述切刀驅動機構能夠帶動上切刀組和下切刀組對導線作開合剪切動作；
送料盤，所述送料盤位于機架側面，用于護套的輸送；
導料管機構，所述導料管機構與送料盤出口對接；
送護套機構，所述送護套機構設置于導料管機構出口處，其包括送護套立架、縱向推送裝置、護套夾持裝置，所述縱向推送裝置固定在送護套立架上，所述護套夾持裝置設置在縱向推送裝置上，所述護套夾持裝置能夠夾持護套，并通過縱向推送裝置將護套推送至導線上;
端子壓接機構，所述端子壓接機構設置于機架上，用于將端子壓接至導線上；
拉護套機構，所述拉護套機構側面設置有能夠供護套橫向穿過的通道，且在該通道側面開設有能夠供導線橫向穿過的長形開口，所述長形開口的高度大于導線外徑并小于護套端部外徑；
排出機構，所述排出機構包括排出夾持手及排出移動機構，所述排出夾持手能夠夾持導線并通過排出移動機構將導線送出；
導線移動機構，所述導線移動機構包括導線夾持手、橫向移動機構、縱向移動機構，所述導線夾持手在刀架機構外側夾持導線，并通過橫向移動機構將導線輸送至送護套機構、端子壓接機構、拉護套機構、排出機構，并通過縱向移動機構在刀架機構和拉護套機構處縱向拉動導線，進行導線剝皮及拉護套。
[0005]所述切刀驅動機構為一絲桿機構，所述絲桿機構包括刀架電機、刀架絲桿、上螺母、下螺母，所述刀架電機固定于立架上并與刀架絲桿連接，所述刀架絲桿上段與下段的螺牙旋向相反，所述上螺母、下螺母分別設置于刀架絲桿的上段、下段上，所述上切刀組、下切刀組分別設置于上螺母、下螺母上，所述上切刀組、下切刀組上分別配置有切斷切刀和剝皮切刀。
[0006]所述導料管機構包括導料管主體及設置在導料管主體下方的直線振動器，所述導料管主體包括固定擋板、上擋板、下擋板，所述固定擋板、上擋板、下擋板的截面均呈“ L ”型，所述上擋板、下擋板分別安裝于固定擋板的兩個內側面上，且上擋板、下擋板與固定擋板的兩個內側面圍閉形成一能夠供護套通過的長形導槽，所述上擋板、下擋板側面上設置有若干的長形安裝槽，所述長形安裝槽的長度方向與長形導槽長度方向大致垂直，所述上擋板、下擋板通過長形安裝槽配合螺釘/螺栓安裝至固定擋板的內側面。
[0007]所述護套夾持裝置的兩個夾持手上分別設置有夾持模，至少一個的夾持模的端面上開設有與護套對應的護套槽及能夠供導線穿入至護套槽的導線槽。
[0008]所述拉護套機構包括固定于機架上的拉伸卡夾，所述拉伸卡夾一端設置有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板之間形成能夠供護套橫向穿過的通道，所述上卡板和下卡板端部之間形成能夠供導線橫向穿過的長形開口。
[0009]所述排出移動機構包括排出立架、固定于排出立架上的排出電機、排出轉臂，所述排出夾持手通過一夾持手轉軸轉動設置于轉臂上，所述轉臂固定于排出電機的輸出軸上，所述排出電機的輸出軸與夾持手轉軸大致同向，并且排出電機的輸出軸通過一同步輪機構與夾持手轉軸連接，使得排出電機的輸出軸與夾持手轉軸同步同向轉動。
[0010]本發明的有益效果是:穿護套機，包括機架、送線機構、刀架機構、送料盤、導料管機構、送護套機構、端子壓接機構、拉護套機構、排出機構、導線移動機構，工作時，導線通過送線機構送出至導線夾持手并被夾持，通過刀架機構配合縱向移動機構完成導線的切斷、剝皮工序，然后通過橫向移動機構將導線移動至送護套機構，通過縱向推送裝置將護套套入導線，通過橫向移動機構將導線移動至端子壓接機構完成端子壓接工序，然后將導線移動至拉護套機構，通過縱向移動機構拉動導線，使得護套套入端子，最后通過橫向移動機構將導線移動至排出機構，排出機構將成品導線送出至指定的料盤，即可完成整個的端子壓接及穿護套工藝，自動化程度高、節省人力成本，極大的提高了成品導線的生產效率。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的整機結構示意圖之一；
圖2是本發明的整機結構示意圖之二 ；
圖3是本發明刀架機構的結構示意圖；
圖4是本發明刀架機構的內部結構示意圖；
圖5是本發明導料管機構和送護套機構的結構示意圖；
圖6是本發明導料管機構的結構示意圖；
圖7是本發明導料管機構的分解示意圖；
圖8是本發明送護套機構的分解示意圖；
圖9是本發明導線移動機構和拉護套機構的結構示意圖；
圖10是本發明拉護套機構的結構示意圖； 圖11是本發明導線移動機構的結構示意圖；
圖12是本發明導線夾持手的結構示意圖；
圖13是本發明排出機構的結構示意圖；
圖14是本發明轉臂的結構示意圖；
圖15是本發明排出夾持手的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1至圖15，圖1至圖15是本發明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，穿護套機，包括:機架1、送線機構2、刀架機構3、送料盤93、導料管機構5、送護套機構6、端子壓接機構92、拉護套機構4、排出機構8、導線移動機構7。
[0014]如圖所示，所述送線機構設置于機架I上，用于導線9的輸送，在本實施例中，采用滾輪式的送線機構，其廣泛應用于端子壓接機領域，在此不做詳述。
[0015]如圖所示，所述送料盤93位于機架I側面，用于護套91的輸送，在本實施例中，所述送料盤93為一振動送料盤，其廣泛應用于機械領域，在此不作詳述。
[0016]如圖所示，所述端子壓接機構92設置于機架I上，用于將端子壓接至導線9上，端子壓機機為一較為成熟的機械設備，其原理及結構為本領域內的技術人員所熟知，在此不作詳述。
[0017]如圖所示，所述刀架機構3包括固定在機架I上的立架31、上切刀組32、下切刀組33及切刀驅動機構，所述上切刀組32、下切刀組33滑動設置在立架31上，所述送線機構2能夠將導線9輸送至上切刀組32和下切刀組33之間，所述切刀驅動機構能夠帶動上切刀組32和下切刀組33對導線9作開合剪切動作。
[0018]如圖所示，所述切刀驅動機構為一絲桿機構，所述絲桿機構包括刀架電機341、刀架絲桿342、上螺母343、下螺母344，所述刀架電機341固定于立架31上并與刀架絲桿342連接，所述刀架絲桿342上段與下段的螺牙旋向相反，所述上螺母343、下螺母344分別設置于刀架絲桿342的上段、下段上，所述上切刀組32、下切刀組33分別設置于上螺母343、下螺母344上，通過刀架電機341即可帶動上切刀組32和下切刀組33相對滑動，從而完成剪切動作，由于采用絲桿機構傳動，其傳動精度高、穩定性高，能夠精確的完成切斷、剝皮等工序，有效的保證后續的穿護套、壓端子等工序能夠正常的進行。
[0019]作為優選的，所述上切刀組32、下切刀組33上分別配置有切斷切刀321和剝皮切刀322，其中切斷切刀321的切削深度高于剝皮切刀322，剝皮切刀322僅需切斷導線表皮，由于絲桿機構能夠精確的控制切刀的切削深度，故可將切斷切刀321和剝皮切刀322均設置在上切刀組32、下切刀組33上，故僅需在穿護套機上配置一組本發明的刀架機構，即可完成切線、剝