一種電容器全自動檢測裁腳機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電容器加工設備，尤其涉及一種電容器全自動檢測裁腳機。
【背景技術】
[0002]現有的電容器生產在老化電性能檢測后，需要將電容器進行外觀檢測，而后再進行裁腳和引腳的變形，整個過程中需要大量的人力和設備。在進行外觀檢測時由于電容器的個頭較小，同時由于工人長時間的工作很容易產生眼睛疲勞，將鼓包等外觀不合格產品漏檢，使得不合格的產品流入到了客戶端，客戶在使用的時候有些產品不會立即表現出不良，消費者在實用的過程中才表現出來使得消費者會對產品質量提出質疑。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種電容器全自動檢測裁腳機從而節省人力、物力，同時提高產品在客戶端的質量。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為:一種電容器全自動檢測裁腳機，包括依次連接的設置有電性能檢測的環形老化輸出鏈、上料機械手、外觀檢測裝置、下料機械手、裁腳輸送裝置，所述上料機械手將老化電性能檢測后的電容器裝入外觀檢測裝置，所述下料機械手將外觀檢測后的電容器裝入裁腳輸送裝置進行裁腳。本發明的電容器全自動檢測裁腳機通過機械手將老化、電性能測試、外觀檢測、裁腳等工序連接在一起，形成一個整的生產線，能夠節省大量的人力物力。
[0005]在本發明中，所述外觀檢測裝置包括旋轉底盤、設置在旋轉底盤上的電容器旋轉組件、設置在旋轉底盤上方的剔除裝置、側面檢測儀、底部檢測儀和上部檢測儀；所述上料機械手將老化電性能檢測后的電容器的CP線運送至電容器旋轉組件夾持；所述側面檢測儀設置在旋轉底盤的一側，所述底部檢測儀設置在電容器旋轉組件上，所述上部檢測儀通過支架設置在電容器旋轉組件的上方。通過側面檢測儀、底部檢測儀和上部檢測儀全方位的檢測電容器的外觀，將不合格的外觀產品通過剔除裝置剔除。
[0006]在本發明中，所述側面檢測儀包括視頻成像器和第一 PLC ;第一 PLC分別與視頻成像器和設置在旋轉底盤上方的剔除裝置連接，旋轉底盤將電容器運送至視頻成像器的前面，所述電容器旋轉組件夾持電容器旋轉，視頻成像器獲取圖像傳輸并傳輸至第一 PLC與預先儲存在第一 PLC內的圖像進行對比。
[0007]在本發明中，所述底部檢測儀包括底部照相機和第二 PLC，第二 PLC分別與底部照相機和設置在旋轉底盤上方的剔除裝置連接，底部照相機獲取電容器密封膠塞處的圖像信息并發送至第二 PLC與預先儲存在第二 PLC內的圖像信息進行對比；所述上部檢測儀包括上部照相機和第三PLC，第三PLC分別與上部照相機和設置在旋轉底盤上方的剔除裝置連接，上部照相機獲取電容器外殼底部的圖像信息并發送至第三PLC與預先儲存在第三PLC內的圖像信息進行對比。
[0008]在本發明中，所述電容器旋轉組件包括電機、減速器、中心軸和分別設置在中心軸兩邊夾手，所述減速器分別與電機和中心軸連接，所述中心軸的底端呈倒立的梯形。
[0009]在本發明中，所述剔除裝置包括剔除桿和收集袋；所述收集袋設置在剔除桿的下方，所述剔除桿將外觀檢測裝置判定不合格的產品剔除至收集袋內，進行不良品的后續處理。
[0010]在本發明中，所述裁腳輸送裝置包括裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件，裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件呈V字形設置，所述下料機械手位于裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的結合處；所述裁腳輸送組件上設置有輸送槽和裁腳機；所述裁腳變形輸送組件包括輸送槽、裁腳機和CP線變形機。在實際生產過程中，由于有些產品需要對裁切好的CP線進行變性、而有些產品則不需要，所以在本發明中設置有裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件，當生產完需要對CP線變性的產品接著生產無需對CP線變形的產品時，可實現無縫對接；大大節約了生產的時間。
[0011]在本發明中，所述裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的末端均設置有計數傳感器，所述計數傳感器連接有報警器。
[0012]在本發明中，所述計數傳感器的后面設置有裝袋或裝箱裝置。在本發明中，由于設置有計數傳感器故在裝袋的過程當中自動計數，當達到設置得數量后報警器自動報警，操作人員只需將裝好袋或裝好箱的電容器取下即可。
[0013]在本發明中，當上料機械手將電容器送至電容器旋轉組件上夾持CP線后，底部檢測儀啟動檢測電容器密封膠塞處的外觀，隨后電容器隨旋轉底盤運動至側面檢測儀處檢測電容器側邊的外觀，最后隨旋轉底盤到上部檢測儀處檢測電容器外殼底部的外觀，在這三次檢測過程當中發現不良品時均不立即將其剔除，而是當電容器旋轉至剔除裝置處時只要上面三次檢測中有一處不合格則剔除裝置啟動將其剔除。
[0014]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明實現了電容器老化、電性能測試、夕卜觀檢測、裁腳、CP線變形、裝袋的全自動連線生產，很大程度的節省了人力；同時由于實現全自動檢測減少了人為的誤判和由于視覺疲勞帶來的誤判。本發明中通過安裝計數傳感器能夠準確的設置包裝的數量，消除人工計數帶來的誤差。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明中電容器旋轉組件的結構示意圖。
[0017]圖例說明
1、環形老化輸出鏈；2、上料機械手；3、下料機械手；4、旋轉底盤；5、電容器旋轉組件；6、剔除裝置；7、側面檢測儀；8、底部檢測儀；9、上部檢測儀；10、支架；11、電機；12、減速器；13、中心軸；14、夾手；15、剔除桿；16、收集袋；17、裁腳輸送組件；18、裁腳變形輸送組件；19、輸送槽；20、裁腳機；21、CP線變形機；22、計數傳感器；23、裝袋或裝箱裝置。
【具體實施方式】
[0018]為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本發明作更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。
[0019]需要特別說明的是，當某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。
[0020]除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發明的保護范圍。
實施例
[0021]如圖1和圖2所示的一種電容器全自動檢測裁腳機，包括依次連接的設置有電性能檢測的環形老化輸出鏈1、上料機械手2、外觀檢測裝置、下料機械手3、裁腳輸送裝置，上料機械手