動力電池自動Mylar包裝焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種動力電池生產系統，尤其設計動力電池的電芯包裝焊接生產。
【背景技術】
[0002]Mylar (麥拉或邁拉)，其具為一種堅韌聚酯類高分子物；具有非常好的表面平整性，透明度和機械柔韌性；我們常說的Mylar薄膜即為聚酯薄膜，在包裝行業應用很廣泛；對于我們的動力電池生產系統來說，我們需要為電芯包裹Mylar薄膜，同時Mylar薄膜如果熱封焊接在絕緣片上形成Mylar包裝片后，其大大增加了包裝材料的絕緣性能和強度，對電芯能夠進行可靠密封和保護；如此一來，整個動力電池的目前生產過程需要Mylar薄膜和絕緣片熱封焊接成Mylar包裝片，需要將包裝片包裝在電芯外表面，需要將包裝片焊接在電芯外表面；現有技術整個過程工序的轉移，物料的轉移以及一些定位等過程都是人工完成，效率較低，存在安全隱患，尤其是操作者的手部與電芯接觸的頻率太多，容易造成產品報廢率增加的現象。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種動力電池自動Mylar包裝焊接機，其能夠自動化的完成電芯的包裝，焊接等工序，提高了效率，降低了人們手部與電芯的接觸頻率。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現:
[0005]動力電池自動Mylar包裝焊接機，包含機架，機架上設置有用于放置Mylar薄膜和絕緣片的Mylar上料組件和絕緣片上料組件；所述機架上還設置有用于抓取Mylar薄膜和絕緣片至Mylar焊接組件的Mylar絕緣片上料機械手；所述Mylar焊接組件包含焊接分度盤，所述焊接分度盤上方設置用于將Mylar薄膜和絕緣片熱封焊接在一起的焊機機構，所述Mylar薄膜和絕緣片熱封焊接在一起形成Mylar包裝片；所述焊機機構包含絕緣片焊頭;
[0006]所述機架上還設置有用于由所述焊接分度盤上吸取Mylar包裝片至包裝焊接組件的機器人組件；所述機器人組件還包含用于抓取電芯至所述包裝焊接組件的夾取氣缸；
[0007]所述包裝焊接組件包含用于將Mylar包裝片包裹至電芯外表面的折邊組件和用于將Mylar包裝片熱封焊接在電芯外表面的焊頭組件；經由包裝焊接組件包裝焊接后的電芯為Mylar電芯；
[0008]還包含為Mylar電芯底部貼裝L型膠紙的貼膠組件。
[0009]本發明的優選實施方式和進一步的改進點如下:
[0010](I)所述Mylar焊接組件包含兩個并排設置的焊接分度盤，兩個焊接分度盤中心安裝有旋轉分割器，所述旋轉分割器包含中心轉軸，所述兩個焊接分度盤以所述中心裝置為旋轉軸180度旋轉；所述旋轉分割器的中心轉軸通過旋轉進料馬達驅動轉動；所述Mylar焊接組件的焊機機構通過氣缸驅動進行沿著靠近和遠離所述機器人組件的方向移動。
[0011](2)所述包裝焊接組件包含包裝焊接平臺；所述電芯為長方體結構，包含頂蓋面，底部，左右側面，上面和下面；所述機器人組件將所述Mylar包裝紙置于電芯與包裝工作臺之間，所述電芯靠近包裝工作臺一面為下面；所述包裝焊接組件的折邊組件包含用于將Mylar包裝紙覆蓋電芯底部的底部折邊板和底部折邊氣缸；所述折邊組件還包含用于將Mylar包裝紙覆蓋在電芯左右側面的上折邊板和上折邊氣缸；所述折邊組件還包含用于將所述Mylar包裝紙覆蓋在電芯上面的側壓緊塊和驅動側壓緊塊升降的下折邊氣缸；
[0012]所述包裝焊接組件的焊頭組件包含用于焊接Mylar電芯上面的上焊頭和上焊接氣缸，用于焊接Mylar電芯下面的下焊接氣缸和下焊頭，用于焊接Mylar電芯上面的上焊接氣缸和上焊頭，用于焊接Mylar電芯側面的側焊接氣缸和側焊頭；
[0013]所述包裝焊接組件包含上焊機構和驅動上焊機構靠近和遠離所述底部折邊板的包膜驅動電機；所述上焊機構包含上焊頭機構和驅動上焊頭機構升降運動的壓料驅動電機；所述上焊頭機構包含所述上焊頭和上焊接氣缸；所述上焊頭機構上還設置有壓緊機構，所述壓緊機構包含所述側壓緊塊和驅動所述側壓緊塊升降的下折邊氣缸，側壓緊塊為兩個，分別與所述電芯的左右側面平行，兩個側壓緊塊底端設置水平的壓緊板。
[0014](3)所述包裝焊接組件還包含整理組件和將電芯頂蓋焊接在電芯頂蓋面上的頂蓋焊接組件；所述整理組件包含設置在包裝焊接工作臺上的電芯左右側面方向的側整理板和驅動側整理板靠近和遠離電芯左右側面的側整理氣缸；所述整理組件還包含設置在電芯頂蓋面兩側的電芯頂蓋定位塊和電芯頂蓋整理塊；所述電芯頂蓋兩側邊緣置于電芯頂蓋定位塊上；所述頂蓋焊接組件包含所述上焊接氣缸和上焊接頭。
[0015]進一步的是:所述Mylar上料組件包含Mylar料盒，Mylar料盒的底面滑動安裝在導軌上，所述Mylar料盒上設置有用于卡接Mylar薄膜四個角的四個Mylar定位板，四個Mylar定位板中心設置兩個定位針；所述Mylar薄膜為片狀結構，其上開設有對應所述定位針位置的定位通孔；所述Mylar上料組件還包含用于驅動所述Mylar料盒沿著所述導軌移動的進料氣缸。
[0016]進一步的是:所述絕緣片上料組件包含絕緣片料盒，絕緣片料盒底部滑動安裝在滑軌上，絕緣片料盒上設置兩個槽口相向的絕緣片定位槽，絕緣片的兩端位于所述絕緣片定位槽內；所述絕緣片上料組件還包含用于驅動所述絕緣片料盒沿著所述滑軌移動的絕緣片進料氣缸；所述絕緣片商量組件還包含用于控制所述絕緣片料盒移動位移量的進料限位調節件。
[0017]進一步的是:所述Mylar絕緣片上料機械手包含取料吸盤，取料吸盤和取料驅動電機組成Z向移動機構，所述取料吸盤通過取料驅動電機驅動沿著機架高度方向移動；所述Z向移動機構通過平移驅動電機驅動沿著靠近和遠離Mylar焊接組件的方向移動。
[0018]進一步的是:所述機器人組件包含拾取組件和驅動拾取組件移動的送料機器人，所述送料機器人包含升降組件和驅動升降組件擺動的旋轉組件；
[0019]所述拾取組件包含用于吸取Mylar薄膜和絕緣片的Mylar吸盤，Mylar吸盤上方設置用于夾取電芯的夾取間隙，所述夾取間隙通過夾取氣缸驅動增大間隙量或減小間隙量；所述夾取間隙兩側分別設置用于限位電芯頂蓋面和底部的頂蓋定位氣缸和底部定位氣缸。
[0020](4)所述貼膠組件包含用于放置膠紙的放膠卷，所述膠紙經由膠紙壓緊板后被吸膠板吸附；所述貼膠組件還包含用于裁切膠紙的切膠刀片；所述貼膠組件還包含用于壓緊Mylar電芯的壓料氣缸，所述壓料氣缸下方為用于放置Mylar電芯的貼膠平臺，所述貼膠平臺上設置有用于調整Mylar電芯位置的整理氣缸；所述貼膠組件還包含用于驅動吸膠板靠近和遠離Mylar電芯底部的貼膠氣缸；所述膠卷，切膠刀片和貼膠氣缸安裝在貼膠支架上，所述貼膠組件還包含驅動所述貼膠支架沿著平行于Mylar電芯底部平面方向移動的膠紙平移氣缸。
[0021]本發明的有益效果是:
[0022]本發明在用于動力電池的生產時，采用全自動的生產過程:
[0023]—、Mylar上料組件備料:
[0024]1、將Mylar薄膜放到Mylar料盒，通過Mylar定位板和定位針將Mylar薄膜定位；
[0025]2、再由進料氣缸將Mylar料盒送到等待取料位。
[0026]二、絕緣片上料組件備料:
[0027]1、放置絕緣片到絕緣片料盒，通過絕緣片定位槽將絕緣片定位；
[0028]2、再由進料氣缸將絕緣片料盒送到等待取料位，取料位精度由進料氣缸和進料限位