能可以為發送終端當前所剩余的電能，可選的，本地預設電能可以為預先設置的允許轉換為超聲波信號的電能門限，例如本地預設電能為0.2千瓦時，或者發送終端當前所剩余的電能的0.5倍，等等，具體不受本發明實施例的限制。
[0041]S104，將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能。
[0042]發送終端可以將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能，從而實現對接收終端進行充電。具體實現中，接收終端接收到超聲波信號之后，可以輸出超聲波信號到超聲波換能裝置，接收終端通過超聲波換能裝置將超聲波信號轉換為電能。
[0043]在可選實施例中，發送終端建立了與各個接收終端之間的超聲波連接時，可以將超聲波信號通過建立的與各個接收終端之間的超聲波連接發送給各個接收終端，從而實現同時對多個接收終端進行充電，充電效率較高。
[0044]在可選實施例中，發送終端將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端之后，可以獲取超聲波連接斷開請求，并根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0045]例如，發送終端的用戶不想繼續對接收終端進行充電時，可以對發送終端提交超聲波連接斷開請求，則發送終端獲取超聲波連接斷開請求，根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0046]又如，接收終端的用戶不想發送終端繼續對接收終端進行充電時，可以對發送終端提交超聲波連接斷開請求，則發送終端獲取超聲波連接斷開請求，根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0047]在圖1所示的充電方法中，獲取接收終端的終端標識信息，根據終端標識信息，建立與接收終端之間的超聲波連接，將本地預設電能轉換為超聲波信號，將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能，可實現無線電能傳輸，提升用戶體驗。
[0048]圖2是本發明第二實施例中提供的一種充電方法的流程示意圖，如圖所示，本發明實施例中的充電方法可以包括:
[0049]S201，接收對超聲波配對列表提交的終端確定指令，超聲波配對列表包括至少一個終端的終端標識信息。
[0050]發送終端可以接收對超聲波配對列表提交的終端確定指令，其中超聲波配對列表可以包括至少一個終端的終端標識信息。
[0051]例如，接收終端的電量較低時，接收終端和發送終端可以開啟超聲波配對模式，發送終端掃描開啟了超聲波配對模式的終端，獲取超聲波配對列表，其中超聲波配對列表可以包括至少一個終端的終端標識信息，發送終端的用戶可以在超聲波配對列表中點擊接收終端的終端標識信息，則發送終端接收用戶對超聲波配對列表提交的終端確定指令。
[0052]S202，根據終端確定指令，獲取接收終端的終端標識信息。
[0053]S203，根據終端標識信息，建立與接收終端之間的超聲波連接。
[0054]S204，將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0055]發送終端建立與接收終端之間的超聲波連接之后，可以將本地預設電能轉換為超聲波信號。具體實現中，發送終端可以輸出電流到超聲波換能裝置，發送終端通過超聲波換能裝置將接收到的電流轉換為超聲波信號。
[0056]其中，本地預設電能可以為發送終端當前所剩余的電能，可選的，本地預設電能可以為預先設置的允許轉換為超聲波信號的電能門限，例如本地預設電能為0.2千瓦時，或者發送終端當前所剩余的電能的0.5倍，等等，具體不受本發明實施例的限制。
[0057]S205，將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能。
[0058]發送終端可以將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能，從而實現對接收終端進行充電。具體實現中，接收終端接收到超聲波信號之后，可以輸出超聲波信號到超聲波換能裝置，接收終端通過超聲波換能裝置將超聲波信號轉換為電能。
[0059]在可選實施例中，發送終端將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端之后，可以獲取超聲波連接斷開請求，并根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0060]例如，發送終端的用戶不想繼續對接收終端進行充電時，可以對發送終端提交超聲波連接斷開請求，則發送終端獲取超聲波連接斷開請求，根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0061]又如，接收終端的用戶不想發送終端繼續對接收終端進行充電時，可以對發送終端提交超聲波連接斷開請求，則發送終端獲取超聲波連接斷開請求，根據超聲波連接斷開請求，斷開與接收終端之間的超聲波連接，進而停止將本地預設電能轉換為超聲波信號。
[0062]在圖2所示的充電方法中，接收對超聲波配對列表提交的終端確定指令，超聲波配對列表包括至少一個終端的終端標識信息，根據終端確定指令獲取接收終端的終端標識信息，根據終端標識信息建立與接收終端之間的超聲波連接，將本地預設電能轉換為超聲波信號，將超聲波信號通過建立的與接收終端之間的超聲波連接發送給接收終端，以使接收終端將超聲波信號轉換為接收終端的電能，可實現無線電能傳輸，提升用戶體驗。
[0063]圖3是本發明第三實施例中提供的一種充電方法的流程示意圖，如圖所示，本發明實施例中的充電方法可以包括:
[0064]S301，發送終端獲取接收終端的終端標識信息。
[0065]發送終端可以獲取接收終端的終端標識信息。
[0066]在可選實施例中，發送終端可以接收對超聲波配對列表提交的終端確定指令，其中超聲波配對列表可以包括至少一個終端的終端標識信息，發送終端可以根據終端確定指令，獲取接收終端的終端標識信息。
[0067]例如，接收終端的電量較低時，接收終端和發送終端可以開啟超聲波配對模式，發送終端掃描開啟了超聲波配對模式的終端，獲取超聲波配對列表，其中超聲波配對列表可以包括至少一個終端的終端標識信息，發送終端的用戶可以在超聲波配對列表中點擊接收終端的終端標識信息，則發送終端接收用戶對超聲波配對列表提交的終端確定指令，并根據終端確定指令獲取接收終端的終端標識信息。
[0068]在可選實施例中，發送終端可以接收接收終端發送的充電請求信息，其中充電請求信息可以攜帶接收終端的終端標識信息。
[0069]例如，接收終端的電量較低時，接收終端可以向發送終端發送充電請求信息，其中充電請求信息攜帶接收終端的終端標識信息，進而發送終端可以獲取接收終端的終端標識?目息O
[0070]在可選實施例中，發送終端可以獲取至少一個接收終端的終端標識信息。例如，發送終端在顯示屏上顯示包括至少一個終端的終端標識信息的超聲波配對列表，發送終端的用戶在超聲波配對列表中點擊至少一個接收終端的終端標識信息，則發送終端可以接收對超聲波配對列表提交的終端確定指令，并根據終端確定指令獲取至少一個接收終端的終端標識信息。又如，至少一個接收終端向發送終端發送充電請求信息，各個充電請求信息攜帶對應接收終端的終端標識信息，發送終端可以獲取各個接收終端的終端標識信息。
[0071]S302，發送終端根據終端標識信息，建立與接收終端之間的超聲波連接。
[0072]發送終端獲取到接收終端的終端標識信息之后，可以根據終端標識信息，建立與接收終端之間的超聲波連接。
[0073]在可選實施例中，發送終端獲取到至少一個接收終端的終端標識信息之后，可以根據各個終端標識信息，建立與對應接收終端之間的超聲波連接。例如，發送終端獲取到一個接收終端的終端標識信息時，可以根據該接收終端的終端標識信息，建立與該接收終端之間的超聲波連接。又如，發送終端獲取到兩個接收終端的終端標識信息時，可以根據第一接收終端的終端標識信息，建立與