在多線鎧裝電纜內的預定橫截面位置確定單線角位置的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于在多線(多芯)鎧裝電纜內的預定橫截面位置確定單線(單根導線)的角位置的方法。本發明進一步涉及用于實施該方法的裝置。
【背景技術】
[0002]在處理多線鎧裝電纜時，了解到在沿鎧裝電纜縱向的特定位置、仍處于護套(夕卜被)內的單線的方位和/或角位置和/或位置是有利的。例如，在采用模具刀片精確剝線的過程中，在中間剝線過程中，在除去如接地線、(護套內或外的)保護層、機械穩定纖維或穩定層、金屬箔等接地結構的過程中，在機器內定位單線或單線組的過程中等等，這種對單線角位置的了解可以有所幫助。
[0003]在制備鎧裝電纜中單線端部的端子時，從DE314428IAl可知，首先要剝除護套(夕卜被)，然后機械掃描從護套內突出的單線的端部，同時轉動鎧裝電纜，以使鎧裝電纜保持在預定的旋轉位置。單線的端部中有至少一個仍然具有著色的絕緣層，隨后用光學掃描頭檢測(感應)，以確定絕緣層的顏色或亮度(色調)。該過程重復進行，直至具有特定絕緣層色碼的導線被定位在預定位置。
[0004]在EP0600415B1中，公開了一種用于在鎧裝電纜上壓接電纜末端端子的裝置，其中鎧裝電纜具有沿其縱向打印在外表面的識別特征。在壓接電纜末端端子之前，引導鎧裝電纜穿過旋轉裝置并保持，直至識別特征位于預定方位。為了這種目的，在旋轉裝置上設置光學傳感器，當鎧裝電纜轉動過程中，光學傳感器檢測出該識別特征，當識別特征位于預定方位或角位置時，利用輔助裝置使鎧裝電纜停止轉動。
[0005]在EP0368073A2中，公開了一種用于定向具有絕緣層并從鎧裝電纜的護套內突出的單線的方法，其中包括，檢測出至少一條單線的絕緣層的顏色，然后沿其縱向轉動鎧裝電纜，直至認為單線處于預定角位置。
【發明內容】
[0006]本發明的根本目的是提供一種方法和實現該方法的裝置，利用該方法，在沿鎧裝電纜縱向的預定橫截面位置，可確定(或者設置)多線(多芯)鎧裝電纜的單線(單根導線)的角位置，而無需在該預定位置處暴露出單線。
[0007]本發明的部分目的涉及根據權利要求1或權利要求2所述方法而實現的方法。從屬權利要求3至8涉及本發明方法的優選實施例。
[0008]本發明的部分目的涉及根據權利要求9或10的特征而實現的裝置。
[0009]權利要求11至17涉及本發明裝置的優選實施例。
[0010]本發明可用于許多類型的多線(多芯)鎧裝電纜，包括，在護套(外被)內具有預定捻距(扭轉節距)的圍繞彼此扭轉的復數根單線(或導線)的類型，在下文將以示例的方式參考示意圖和進一步的詳述予以說明。
【附圖說明】
[0011]圖1a至圖1g示出了處于本發明方法各步驟中的本發明裝置的示意圖，及圖2示出了鎧裝電纜的橫截面視圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1a至圖1g示出了用于保持多線(多芯)鎧裝電纜12的夾持器10在本發明方法的步驟a至步驟f中是如何使用的；在本發明方法的各步驟中，本發明裝置可使用不同的輔助設備。在(絕緣)護套(外被)內，多線鎧裝電纜12具有相互扭轉在一起、具有預定捻距(扭轉節距)的復數根單線30、31、32。根據以鎧裝電纜12的何端(點)為視角，扭轉方向可為順時針方向，或為逆時針方向。如將在下文中所說明的，具有輸入端口 16和輸出端口 18的電子控制單元14用于控制該裝置，其中電子控制單元14與本發明裝置的各元件連接，且包括用于輸入數據的存儲器(記憶裝置)和其內以公知方式貯存程序的程序存儲器(記憶裝置)。
[0013]圖中只示出了夾持器10的夾爪，其構造為本領域中的公知結構；鎧裝電纜12可被引導穿入并被夾爪夾持，使得其不可轉動，且不可沿鎧裝電纜12的縱向移動。控制夾爪的驅動器未在圖中示出。
[0014]在圖1b中，除夾持器10之外，還存在旋轉裝置20和光學記錄裝置22。旋轉裝置20包括，例如，緊靠鎧裝電纜12外周的三個可旋轉驅動的滾筒。這種旋轉裝置的構造在本領域中是公知的。旋轉滾筒可徑向移動至與鎧裝電纜12的外表面緊靠，且可被旋轉驅動。相對應的驅動器在圖中未示出。
[0015]光學記錄裝置22可為電子照相機，例如，其檢測(采集)鎧裝電纜12的外表面一部分上的圖像。
[0016]在圖1c中，除夾持器10之外，還存在切割裝置24，可用于把鎧裝電纜12切斷。這種切割裝置24為本領域中公知的。操作刀片(切削刃)的驅動器在圖中未示出。
[0017]在圖1d中，除夾持器10之外，還存在電子照相機26，利用電子照相機26可生成包含鎧裝電纜12的端部(末端)的橫截面視圖的圖像數據。
[0018]與圖1a至圖1d所示的夾持器位置相比，圖1e中的夾持器10相對于鎧裝電纜12向左側移動了距離S。在夾持器10打開時，夾持器10與鎧裝電纜12之間可產生相對移動，使夾持器沿鎧裝電纜12向左移動距離S，如圖1e所示，或使鎧裝電纜12相對于夾持器10向右移動距離S。用于實現鎧裝電纜12與夾持器10之間相對移動的對應的相對移動裝置，在圖中未示出。可預先選定的相對移動距離s可通過位移測量裝置檢測，其在圖中未示出。除夾持器10之外，還設置有剝線裝置28，利用剝線裝置28可除去鎧裝電纜12的護套，從而暴露單線30、31、32，如圖1f所示。
[0019]驅動夾持器10、旋轉裝置20、切割裝置24、剝線裝置28以及相對移動裝置的驅動器，可利用控制單元14預先選擇，并分別與控制單元14的輸出端口連接，其中所述相對移動裝置用于使夾持器10和鎧裝電纜12彼此相對移動距離S。記錄裝置22和照相機26以及可選用的進一步的位置記錄裝置和位移測量裝置，分別與控制單元14的輸入端口 16連接，如圖1g所示。
[0020]本發明方法將以示例的方式利用上述的裝置在下文描述。在本方法中，夾持器10可設置在輸送裝置上，且可移動至電纜處理裝置的不同地點。在其他實施例中，附加于夾持器10而設置的其他裝置可替代地被運送至夾持器10，或可設置在其鄰近，從而夾持器可為固定式的。
[0021]鎧裝電纜12從夾持器10突出，在夾持器10的與鎧裝電纜12突出端相反的一側，旋轉裝置20和記錄裝置22相對于鎧裝電纜12移動。夾持器10打開，且旋轉裝置20工作，使得鎧裝電纜12繞其縱軸轉動。光學記錄裝置22感應(采集)鎧裝電纜12的外表面及其上打印的標記34。一旦標記34被感應(檢測)到，旋轉裝置20的工作即可停止。記錄裝置22感應(檢測)到的標記數據在控制單元14內評判。標記數據可提供與鎧裝電纜12內的單線30、31、32扭轉相關的信息，即其扭轉方向(從左至右沿著鎧裝電纜12來看為順時針方向或逆時針方向)和/或捻距，也就是說，沿鎧裝電纜12的縱向發生360度扭轉而測量出的距離，即單線30、31、32的方位排列相同的兩相鄰位置之間的距離。例如，參照方向可取自鎧裝電纜12上標記數據的方位。因此，所獲得的與鎧裝電纜12