一種繞線機及繞線方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種繞線機及繞線方法。
【背景技術】
[0002]繞線機，常用于將線繩纏繞到特定工件上的設備。對于普通電感而言，繞線機的出現能極大程度地解決電感線圈繞線的問題。然而對于一種特定的電感即包括有四個導電管腳的電感，在進行繞線前，須先對工件的任意兩導電管腳進行綁腳纏繞，然后再將雙股導線相互纏繞并共同繞線于繞線部上以制成電感。顯然，當前的繞線機無法解決自動綁腳和交叉纏繞問題，只能靠傳統的手工進行綁腳及繞線作業，手工相互纏繞繞線不均勻且繞線速度低，產品的生產成本高。
【發明內容】
[0003]為了克服上述的技術問題，本發明的目的之一是提供一種繞線機用以解決現有不能對特殊電感進行自動化繞制的問題。
[0004]本發明的目的之二是提供一種繞線方法。
[0005]為實現上述目的一，本發明所采用的技術方案如下:
[0006]一種繞線機，包括，機架，在該機架上設有送線工位和繞線工位；
[0007]設于機架上的工件安裝機構，該工件安裝機構包括固定于機架上的固定支架、用于固定工件且位于繞線工位的連接座、以及固定安裝在固定支架上且用于帶動連接座轉動的第一驅動單元，連接座轉動連接于固定支架上；
[0008]位于送線工位處的送線機構，該送線機構包括安裝架、固定于安裝架上的安裝座、兩個固定于安裝架上且分別位于安裝座兩側的第一夾持組件、以及用于帶動安裝架沿機架的寬度方向運動的第二驅動單元；安裝座上設置有兩個分別供兩線材穿出的出線孔，兩第一夾持組件分別用于夾緊由兩出線孔中穿出的線材；
[0009]夾線機構，用于夾持線材位于出線孔與第一夾持組件之間部分的第二夾持組件、以及用于帶動第二夾持組件在送線工位與繞線工位之間運動的第三驅動單元。
[0010]優選地:連接座上設有用以夾持固定工件的第一夾爪和轉輪，第一夾爪安裝在轉輪上，第一驅動單元用于帶動轉輪轉動。
[0011]優選地，還包括位于機架上的移料機構，該移料機構包括移料裝置、轉料裝置和第四驅動單元；移料裝置包括沿機架長度延伸設置的橫梁、夾料裝置以及用于帶動夾料裝置沿橫梁長度方向活動的第五驅動單元；夾料裝置包括間隔設置且各自獨立上下伸縮的兩個第二夾爪；轉料裝置包括轉盤和帶動轉盤轉動的第六驅動單元，該轉盤位于第二夾爪下方，且在轉盤中設有第一工件固定位和第二工件固定位，第一工件固定位與第二工件固定位沿轉盤徑向相對而設，第六驅動單元用于驅動轉盤轉動；第四驅動單元驅動用于帶動轉料裝置將工件從第一工件固定位移送至第一夾爪。
[0012]優選地:送線機構還包括送線支架和用于帶動送線支架沿機架長度方向運動的第七驅動單元，安裝架、第一夾持組件及第二驅動單元均安裝在該送線支架上。
[0013]優選地:第二夾持組件包括座體、固定在座體上的固定塊、位于固定塊下方的活動塊、以及用于帶動活動塊相對于固定塊上下活動的第八驅動單元，固定塊上設置有開口朝下的線槽。
[0014]優選地:第二夾持組件還包括安裝在座體上的兩個剪線鉗，且兩個剪線鉗分別設于固定塊的兩側。
[0015]優選地:第三驅動單元為一三軸聯動機構，座體連接在該三軸聯動機構的動力輸出端。
[0016]優選地:機架上還設有放置工件和電感的料臺，且該料臺位于繞線工位一側。
[0017]優選地:料臺上設有入料工位，入料工位上設有多層放料盤和驅動放料盤升降的第九驅動單元。
[0018]為實現上述目的二，本發明采用如下技術方案:
[0019]一種繞線方法，包括如下步驟:
[0020]步驟一、將兩股待繞線分別從兩個孔穿出，并固定兩個線材由孔穿出的部分；
[0021]步驟二、分別拉動兩待繞線由孔穿出的部分至工件處，先將其中一個待繞線纏繞并綁系于工件的第一個管腳上；
[0022]步驟三、將工件轉動一個角度，并將另一個待繞線纏繞并綁系于工件的另一個管腳上；
[0023]步驟四、持續的轉動工件，使兩待繞線交叉的纏繞于工件的管身上。
[0024]本發明的有益效果在于:
[0025]相比現有技術，本發明的繞線機包括機架，機架上設有送線工位和繞線工位，其中，送線工位上設有送線機構，送線機構用以將待繞線輸送；繞線工位上設有夾線機構和工件安裝機構，夾線機構用以將第一夾持組件夾持的待繞線線材從送線工位拉移至繞線工位，并在三軸聯動機構的帶動下完成對工件的綁腳作業；設于夾線機構上方的工件安裝機構，工件安裝機構用以固定工件并帶動工件轉動進行繞線作業；通過送線機構、夾線機構和工件安裝機構的三者設置，解決了傳統的手工對須先對工件的任意兩導電管腳進行綁腳纏繞再將雙股導線相互纏繞并共同繞線于繞線部上以制成的電感造成的諸多問題，實現均勻地繞線，提高繞線效率，降低人工成本，且繞制的電感線圈均勻整齊；工件的繞線快速穩定、次品率低，很好地解決了現有不能對特殊電感進行自動化繞制的問題。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0027]圖2為本發明的工件安裝機構和第二夾持組件位置關系第一視圖；
[0028]圖3為圖2中A部分局部放大圖；
[0029]圖4為本發明的工件安裝機構和第二夾持組件位置關系第二視圖；
[0030]圖5為圖4中B部分局部放大圖；
[0031]圖6為本發明的移料機構示意圖；
[0032]圖7為本發明夾線機構、送線機構及張力器三者位置關系圖；
[0033]圖8為圖7中C部分局部放大圖；
[0034]圖9為料臺與支架位置關系圖。
[0035]圖中標識說明:
[0036]1、機架；11、送線工位；12、繞線工位；13、移料工位；
[0037]2、工件安裝機構；21、固定支架；22、連接座；221、第一夾爪；222、轉輪；23、第一驅動單元；
[0038]3、送線機構；31、安裝架；311、安裝座；3111、出線孔；312、第一夾持組件；32、第二驅動單元；33、送線支架；34、第七驅動單元；
[0039]4、夾線機構；41、第二夾持組件；411、座體；412、固定塊；4121、線槽；413、活動塊；414、第八驅動單元；415、剪線鉗；42、第三驅動單元；
[0040]5、移料機構；51、移料裝置；511、橫梁；512、夾料裝置；5121、第二夾爪；513、第五驅動單元；52、轉料裝置；521、轉盤；522、第六驅動單元；53、第四驅動單元；
[0041]6、張力器；
[0042]7、料臺；71、放料盤；
[0043]8、工件；
[0044]9、線材。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0046]參見圖1所示，為本發明的繞線機，包括機架1、工件安裝機構2、送線機構3、夾線機構4、移料機構5、張力器6以及料臺7。其中，在機架I上設有送線工位11、繞線工位12和移料工位13。
[0047]參見圖2至圖5所示，工件安裝機構2設于機架I上，工件安裝機構2包括固定于機架I上的固定支架21、用于固定工件8且位于繞線工位12的連接座22、以及固定安裝在固定支架21上且用于帶動連接座22轉動的第一驅動單元23，連接座22轉動連接于固定支架21上。進一步地，在連接座22上設有用以夾持固定工件8的第一夾爪221和轉輪222，第一夾爪221安裝在轉輪222上，第一驅動單元23用于帶動轉輪222轉動。第一驅動單元23通過皮帶帶動連接座22上設有的轉輪222轉動，間接傳動穩定且單個第一驅動單元23能帶動多個重復的連接座22利于節能，同時增加了本發明在繞線機有限空間的利用率。此處，固定支架21包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體轉動連接，其中第一架體與機架I固定連接，第二架體與連接座22連接。此處，第二架體垂直于機架I。
[0048]送線機構3位于機架I上的送線工位11處該送線機構3包括安裝架31固定于安裝架31上的安裝座311、兩個固定于安裝架31上且分別位于安裝座311兩側的第一夾持組件312、以及用于帶動安裝架31沿機架I的寬度方向運動的第二驅動單元32。安裝座311上設置有兩個分別供兩線材9穿出的出線孔3111，兩第一夾持組件312分別用于夾緊由兩出線孔3111中穿出的線材9。進一步地，送線機構3還包括送線支架33和用于帶動送線支架33沿機架I長度方向上運動的第七驅動單元34，在送線支架33上還設有偏心輪，設第十驅動單元用于驅動偏心輪轉動，且該第十驅動單元與偏心輪的中心軸連接，偏心輪的偏心軸轉動連接有一連接板，該連接板與安裝架31固定連接。安裝架31、第一夾持組件312及第二驅動單元32均安裝在連接板上。設置第七驅動單元34以帶動送線支架33上的第一夾持組件312在機架I長度方向具有活動的自由度。第十驅動單元、偏心輪及連接板的設置用以實現第一夾持組件312將線材纏繞于工件的繞線部上。送線支架33在第一夾持組件312夾持處至出線孔3111出線處之間的線材9上有供第二夾持組件41夾持的露出部分。設線材9的露出部分利于第二夾持組件41對其進行夾持并固定，同時為繞線機的綁腳作業和繞線作業做準備。
[0049]夾線機構4，其位于機架I的繞線工位12上，該夾線機構