一種全自動裁線剝線焊線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊線機，具體用于為PCB板焊接線纜。
【背景技術】
[0002]市場上裁線剝線焊錫一體機還沒有，一般做法是分為兩個步驟完成，先用機器將線批量裁好，再人手焊接到PCB板上去；這種方式效率相對非常低，而且由于焊線的線纜種類繁多，人工篩選和多次人工轉移的加工都是非常浪費時間的，而且容易出錯。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種全自動裁線剝線焊線機，其能夠全自動實現線纜篩選，裁切，剝皮直至最后的焊接，全部在一體化完成，效率非常高，整個過程完全有機器完成，可靠精確。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現:
[0005]一種全自動裁線剝線焊線機，用于將線纜剝皮后焊接至PCB板上；包含主機組件和為主機組件送線的送線組件；所述送線組件用于至少兩組線纜輸送至主機組件，所述主機組件上設置有將送線組件傳送的多組線纜擇一輸送的多選一分配組件；所述主機組件上還設置有用于線纜前端剝皮的扭線剝皮組件和裁線組件；所述主機組件上同時還設置有用于線纜后端剝皮的扭線剝皮組件和裁線組件；所述主機組件上還設置有焊接工位，所述焊接工位包含焊錫夾子，傳遞機械手和焊接頭；所述主機組件上還設置有用于將剝皮、裁切后的線纜送入所述焊錫夾子的旋轉機械手；
[0006]所述多選一分配組件包含支架，支架底部設置有驅動支架旋轉的整體旋轉部件，所述支架上設置有選擇固定手爪，所述支架上還設置有驅動選擇固定手爪水平移動的多選一水平推動組件，所述多選一水平推動組件通過前后移動步進電機驅動；所述選擇固定手爪還通過步進電機驅動升降，所述步進電機通過滾珠絲杠結構驅動所述選擇固定手爪升降，所述滾珠絲杠結構包含多選一上下移動絲桿；
[0007]扭線剝皮組件包含減速電機，減速電機通過皮帶輪傳動驅動旋轉卡盤轉動，所述旋轉卡盤套裝在夾緊手爪上，所述夾緊手爪通過推動軸動力氣缸驅動夾緊和放松，所述推動軸動力氣缸的活塞桿連接有可脫離夾緊推動軸，所述可脫離夾緊推動軸滑動安裝在推動軸導套上；所述可脫離夾緊推動軸向前移動驅動所述夾緊手爪相向夾緊，所述可脫離夾緊推動軸向后移動離開夾緊手爪后，所述夾緊手爪放松；
[0008]所述主機組件上還設置有松香水儲存盒和錫膏儲存盒，所述主機組件上還設置有將線纜的前端和后端進行沾松香水和沾錫的機械手。
[0009]本發明上述實施方式的特點和進一步改進在于:
[0010](I)所述送線組件同時輸送四組線纜；所述多選一分配組件為四選一分配組件；所述線纜為單芯線或多芯線，所述線纜的直徑為0.5?4mm ;經過所述裁線組件裁切后的線纜的長度為3?250mmo
[0011](2)所述送線組件包含四臺送線機構，四臺送線機構的后端通過軟管連接至所述多選一分配組件，所述多選一分配組件為四選一分配組件；
[0012]所述四臺送線機構均包含送線傳送輪機構，所述送線傳送輪機構包含依次設置的橫向傳送輪和縱向傳送輪；橫向傳送輪為多個，其分布在線纜的左右兩側；縱向傳送輪也為多個，其分布在線纜的上下兩側；
[0013]所述送線傳送輪機構后端設置有送線導正裝置，所有送線機構通過傳送線動力機構驅動輸送線纜；所述傳送線動力機構包含一個主動輪和四個被動輪；主動輪同時驅動四個被動輪轉動；每個被動輪驅動一個輸送輥轉動，四個輸送輥由上至下依次設置，由上至下前兩個輸送輥和后兩個輸送輥組成兩組輸送輥；每組輸送輥上平行的設置有兩組夾持送線輪，每組夾持送線輪包含兩個，兩個夾持送線輪分別安裝在對應的輸送輥上；每組夾持送線輪對應夾持輸送一根線纜。
[0014]進一步的是:所述每組夾持送線輪將線纜夾持輸送至軟管內，四選一分配組件的選擇固定手爪將軟管導向送入所述扭線剝皮組件；所述送線組件還包含為每臺送線機構提供線纜的放線輪。
[0015](3)所述扭線剝皮組件包含底座，底座上通過支架設置減速電機，減速電機的輸出軸端部安裝主動輪，與主動輪平行的設置被動輪；所述可脫離夾緊推動軸為伸縮旋轉軸，所述被動輪固定套裝在伸縮旋轉軸上，被動輪驅動伸縮旋轉軸轉動，氣缸推動機構驅動伸縮旋轉軸伸縮；所述氣缸推動機構包含推動軸動力氣缸，推動軸動力氣缸固定設置，氣缸的活塞桿與伸縮旋轉軸在第二軸承座內連接；所述伸縮旋轉軸一端位于第二軸承座內，另一端穿過第一軸承座，其端部安裝旋扭機構；
[0016]所述旋扭機構包含旋轉卡盤，旋轉卡盤上設置夾緊手爪，所述夾緊手爪包含均布設置在旋轉卡盤上的三個夾片，三個夾片相向移動后將線纜夾持；
[0017]所述伸縮旋轉軸包含伸縮內軸和通過鍵連接套裝在伸縮內軸外的旋轉外軸，所述伸縮內軸與推動軸動力氣缸的活塞桿連接，所述旋轉外軸與所述被動輪固定連接；所述伸縮內軸的遠端向前移動，驅動所述三個夾片相向移動后將線纜夾持；所述旋轉外軸的遠端與所述卡盤連接；所述夾片滑動安裝在卡盤上；
[0018]所述主動輪的輪徑的小于被動輪的輪徑。
[0019]進一步地是:所述主動輪和被動輪上套裝有同步帶，所述主動輪，被動輪和同步帶組成同步輪傳動機構；所述旋扭機構底部設置有線頭回收裝置。
[0020]本發明有益效果是:
[0021]本發明整體上在前面設置4(多)臺或以上送線機，將線纜送至一個4選I分配機構，此機構由馬達驅動，根據程序指令將前方4組線中的I組送至主機組件上的裁線刀片附近，被選中的送線機將線送到刀片下，刀片完成裁線，刀片兩端都有轉動機械手，分別完成線的前端與后端的扭線剝皮、沾松香水、沾錫動作，刀片后端機械手完成所有動作后將線送給線傳遞機械手，然后再到焊錫夾子，最后將線焊到PCB或其它待焊產品上；
[0022]本發明將裁線、剝線、扭線、兩頭沾錫所有線材加工，并將加工好的線自動焊接到PCB板上去，線材可以是4種或以上種類，線徑、顏色、裁線剝皮參數都可以不同，完全由機器全自動完成。
[0023]整個工藝過程中，要將線焊到PCB板上去，裁線是必須的，然將皮剝掉露出中間的導線，如果導線是單巨芯線時則不用扭線，如果是多芯線時，為了防止線芯散亂，在剝皮前要執行扭線動作作線芯扭在一起，沾錫是焊接到PCB板上的前期加工，當線為粗線是這一步也可以跳過(根據線材而定)。
[0024]本發明的加工的線材范圍:0.5_4mm，單芯/多芯線，裁斷后單根線長度范圍3_250mm.
[0025]本發明整體上結構緊湊，線型切換時線管位置變化不大，不會因線管的彎曲過大而影響送線精度。
[0026]本發明的扭線剝皮組件中，電機轉時帶動夾緊手爪轉動，當線伸到夾緊手爪中央時，推動氣缸將夾子手爪收緊將線頭抱住，因夾緊手爪一直處地旋轉狀態，當線往后退時被夾住的線皮被扭掉。整個扭線剝皮組件由于夾緊手爪一直處地轉運狀態，省去了馬達的啟停時間，效率高；不用頻繁啟動馬達，延長了馬達的壽命。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的送線組件的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0028]圖2為本發明的一種【具體實施方式】的俯視方向的結構示意圖；
[0029]圖3為本發明的分配組件的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0030]圖4為本發明的扭線剝線組件的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0031]圖5為本發明的扭線剝皮組件的另一種【具體實施