一種雙列自動排插機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子元件組裝設備，尤其是一種雙列自動排插機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，電子元件是組成電子產品的基礎，而電子元件中的各種連接件通常是由端子和膠芯組成，端子是蓄電池與外部導體連接的部件。電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，它們的作用主要傳遞電信號或導電用。在使用之前，需要對端子和膠芯進行連接組裝，現有的連接機存在組裝繁瑣、組裝雜亂等現象，如現有的連接機大多未采用載具、夾具對端子和膠芯進行組裝，造成效率低下等現象。
[0003]
【發明內容】
[0004]為了克服上述問題，本發明提供一種使用方便效率的雙列自動排插機。
[0005]本發明的技術方案是提供一種雙列自動排插機，其包括第一機架及設置于所述第一機架兩側的第二機架及第三機架，其特征在于:所述第一機架頂部設置有雙列排插裝置，所述雙列排插裝置一側設置有裝載載具裝置，所述裝載載具裝置的前側設置有推送裝置，所述第二機架上設置有連接所述雙列排插裝置的第二供料裝置，所述第三機架上設置有連接所述雙列排插裝置的第一供料裝置，所述雙列排插裝置包括并列設置的第一排插裝置和第二排插裝置，所述第一排插裝置和所述第二排插裝置均在所述第一機架頂部設置有第一支座，所述第一支座上設置有一豎板，所述豎板側面上部設置有一 U形板，所述U形板上連接有一絲桿，所述絲桿上并列設置有能夠隨絲桿轉動而往復移動的第一機械手和第二機械手。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述裝載載具裝置包括設置于絲桿一側下部的第二支座，所述第二支座頂部設置有第一滑道，所述第一滑道上等距設置有至少四個彈夾載具，所述第一滑道左右兩側均設置有和所述第一滑道水平的齒輪翻轉裝置。
[0007]本發明一個較佳實施例中，所述推送裝置包括垂直設置于所述第一滑道前側的第二滑道，所述第二滑道上設置有多個所述彈夾載具，所述第一滑道及所述第二滑道之間設置有一能夠將所述彈夾載具內工件推出的推桿，所述第二滑道前側傾斜設置一滑槽，所述滑槽前部有一用于接收工件的收料箱。
[0008]本發明一個較佳實施例中，所述U形板的一側設置有一驅動電機。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述第一供料裝置和第二供料裝置均包括一梳理器、連接所述梳理器和所述第一支座的輸送道及用于驅動所述梳理器和所述輸送道運作的驅動裝置。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述第一機架頂部設置有一電子控制設備。
[0011]本發明的雙列自動排插機設置有雙列排插裝置與裝載載具裝置之前配合，通過兩端送料裝置分別將端子和膠芯移動到第一支座上，再分別通過第一排插裝置和第二排插裝置分別將端子和膠芯逐個排插到裝載載具裝置的彈夾載具內，彈夾載具內裝載完成后再通過其中一個齒輪翻轉裝置將其中裝載好的彈夾載具翻轉移動到推送裝置上，通過推桿將裝載好的工件推送到收料箱內，彈夾載具在另一側的齒輪翻轉裝置的作用下再次回到第一滑道上用于裝載工件，一次循環完成排插工件的工作。本發明工作效率高，裝載工件的過程中不易出錯，使用方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明最佳實施例的一種雙列自動排插機的前側部立體結構示意圖；
圖2是本發明最佳實施例的一種雙列自動排插機的后側部立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0014]如圖1和圖2所示，本發明的一種雙列自動排插機，其包括第一機架I及設置于第一機架I兩側的第二機架2及第三機架3，第一機架I頂部設置有雙列排插裝置4，雙列排插裝置4 一側設置有裝載載具裝置5，裝載載具裝置5的前側設置有推送裝置6，第二機架2上設置有連接雙列排插裝置4的第二供料裝置21，第三機架3上設置有連接雙列排插裝置4的第一供料裝置31，雙列排插裝置4包括并列設置的第一排插裝置41和第二排插裝置42，第一排插裝置41和第二排插裝置42均在第一機架I頂部設置有第一支座43，第一支座43上設置有一豎板44，豎板44側面上部設置有一 U形板45，U形板45的一側設置有一驅動電機49，U形板45上連接有一絲桿46，絲桿46上并列設置有能夠隨絲桿46轉動而往復移動的第一機械手47和第二機械手48。
[0015]裝載載具裝置5包括設置于絲桿46 —側下部的第二支座51，第二支座51頂部設置有第一滑道52，第一滑道52上等距設置有至少四個彈夾載具53，第一滑道52左右兩側均設置有和第一滑道52水平的齒輪翻轉裝置54。
[0016]推送裝置6包括垂直設置于第一滑道52前側的第二滑道61，第二滑道61上設置有多個彈夾載具53，第一滑道52及第二滑道61之間設置有一能夠將彈夾載具53內工件推出的推桿62，第二滑道61前側傾斜設置一滑槽63，滑槽63前部有一用于接收工件的收料箱64。
[0017]第一供料裝置31和第二供料裝置21均包括一梳理器7、連接梳理器7和第一支座43的輸送道8及用于驅動梳理器7和輸送道8運作的驅動裝置(未圖示)；第一機架I頂部設置有一電子控制設備10。
[0018]本發明的雙列自動排插機設置有雙列排插裝置4與裝載載具裝置5之前配合，通過兩端送料裝置分別將端子和膠芯移動到第一支座43上，再分別通過第一排插裝置41和第二排插裝置42分別將端子和膠芯逐個排插到裝載載具裝置5的彈夾載具53內，彈夾載具53內裝載完成后再通過其中一個齒輪翻轉裝置54將其中裝載好的彈夾載具53翻轉移動到推送裝置6上，通過推桿62將裝載好的工件推送到收料箱64內，彈夾載具53在另一側的齒輪翻轉裝置54的作用下再次回到第一滑道52上用于裝載工件，一次循環完成排插工件的工作。
[0019]雙列排插裝置4包括并列設置的第一排插裝置41和第二排插裝置42，第一排插裝置41連接右側的第三機架3，第三機架3上設置的第一供料裝置31用于整理和輸送膠芯至第一排插裝置41下部的第一支座43上；第二排插裝置42連接左側的第二機架2，第二機架2上設置的第二供料裝置21用于整理和輸送端子至第二排插裝置42下部的第一支座43上；第一排插裝置41上的