配電軌道系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于經由軌道分配電力的配電軌道系統。本發明還涉及用于配電軌道系統的軌道、電設備、電連接器和位置確定設備。此外，本發明涉及一種用于確定電設備沿著配電軌道系統的軌道的位置的位置確定方法和位置確定計算機程序。
【背景技術】
[0002]在依據EMerge標準的配電軌道系統中，DC電力經由載電軌道被分配，比如照明設備的電設備附接至該載電軌道。在電設備已被附接至軌道之后，電設備沿軌道的位置是未知的。然而，這些位置對于例如控制目的(即用于取決于它的位置而控制相應的電設備)可能是有用的。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的在于提供一種用于經由軌道分配電力的配電軌道系統，其允許對被連接到軌道的電設備的位置的確定。本發明的進一步的目的在于提供配電軌道系統的軌道、電設備、電連接器和位置確定設備。此外，本發明的一個目的在于提供一種用于確定電設備沿著配電軌道系統的軌道的位置的位置確定方法和位置確定計算機程序。
[0004]在本發明的第一方面，呈現一種經由軌道分配電力的配電軌道系統，其中配電軌道系統包括:
-軌道，其中軌道包括在沿著軌道的不同縱向位置處的位置標記(marker)，其中位置標記表示指示相應的縱向位置的位置信息，
-在縱向位置處被連接到軌道的電設備，其中電設備包括讀取單元，其用于讀出由在電設備被連接的縱向位置處的位置標記所表示的位置信息，
由于軌道包括在沿著軌道的不同縱向位置處的位置標記，其中讀取單元讀出由相應的位置標記所表示的、在相應的縱向位置處的位置信息，因此能夠提供可被用于自動地確定電設備的縱向位置的位置信息，尤其不要求裝配電設備的裝配者確定電設備的位置。
[0005]沿著不同的縱向位置布置的位置標記可被視作形成編碼結構，所述縱向位置沿著所述軌道。編碼結構可以在配電軌道系統的裝配之前或甚至在軌道的制造期間被固定至軌道(其也可以被視作是梁)。此外，配電軌道系統可被布置在建筑的房間的懸吊天花板處，其中軌道可被適配成承載懸吊天花板。例如，它可包括用于支撐懸吊天花板的天花板元件的突出部。
[0006]配電軌道系統優選地被適配成提供DC電力，其中電設備優選地是照明設備并且配電軌道系統優選地是照明系統。電設備還可以是比如感測器設備或通風設備的另一設備。
[0007]優選的是，位置標記形成用于指示相應的縱向位置的數字代碼。因此，數字代碼可被附著到軌道。
[0008]在實施例中，位置標記的數字代碼由電傳導區域和電絕緣區域的序列形成。在這種情況下，讀取單元被適配成檢測電傳導區域和電絕緣區域，以讀出由位置標記所表示的位置信息。因此，讀取單元可包括用于讀取由空白的或覆蓋的圖案所表示的代碼的觸件(contact)ο電傳導區域可以表示“I”以及電絕緣區域可以表示“0”，或反之亦然，以對相應的縱向位置進行編碼。
[0009]位置標記可以由沿軌道縱向地布置的代碼條帶(strip)形成，其中代碼條帶包括電傳導層和電絕緣層，電絕緣層部分地覆蓋電傳導層以形成電傳導區域和電絕緣區域的序列。電傳導層優選地是金屬制層，并且軌道優選地包括用于分配電力的導電體(在實施例中，其可以被視作是母線(bus bar )部件導體)，其中電傳導層優選地與導電體電連接。
[0010]在實施例中，對于每個位置標記，至少存在最小數量的電傳導區域或電絕緣區域，其中該最小數量大于I。如果電源也經由讀取單元的觸件運作(go)，則這尤其是優選的。
[0011]位置標記的數字代碼也可以由a)孔位置或凹口位置和b)非孔的位置或非凹口的位置的序列形成。該孔或凹口優選地通過機械加工去掉材料而產生，而在非孔的位置或非凹口的位置處，材料未被機械加工去掉。該材料例如是軌道的載體材料或已被附著至軌道的另一材料。
[0012]讀取單元可被適配成機械地、電學地、光學地或磁性地讀出由相應的位置標記所表示的位置信息。特別地，讀取單元可被適配成電磁性地讀取數字代碼。如果位置標記的數字代碼由a)孔位置或凹口位置和b)非孔的位置或非凹口的位置的序列形成，則讀取單元可包括被配置成僅接合(engage)對應的材料未被移除的地方的彈簧觸件。讀取單元也可包括其他種類的觸件，比如刷子、觸針等等。讀取單元也可包括用來“感覺”(feel)其中材料已被移除的低谷(valley)的切換觸件。讀取單元也可被適配成電容式地或電感式地讀取位置標記。
[0013]對于光學地讀出位置信息，讀取單元可包括光學構件，比如反射性擋光板、相機、線光電探測器、光敏元件的陣列等等。對于磁性地讀出位置信息，讀取單元可以包括磁性構件，比如電感器、霍爾效應感測器、磁阻感測器等等。對于機械地讀出位置信息，讀取單元可包括開關。
[0014]位置標記的數字代碼可由電傳導區域和電絕緣區域的序列形成，其中讀取單元可包括用于接觸電傳導區域和電絕緣區域的電觸件，用以確定相應的位置標記的哪個區域是電傳導的以及相應的位置標記的哪個區域是電絕緣的，以讀出由所述位置標記所表示的位置信息。
[0015]優選地，縱向位置處的數字代碼由經編碼的比特位(coded bit)的序列形成，其中數字代碼關于軌道的縱向方向垂直地被布置。例如，表示對軌道上相應的縱向位置進行編碼的比特位的電傳導區域和電絕緣區域的序列關于軌道的縱向方向垂直地被布置。
[0016]位置標記優選地形成格雷碼(Gray code)。根據格雷碼，兩個連續的值(S卩，由兩個連續的格雷碼值所指示的兩個值)相差僅一個比特位。這具有極不可能發生大的位置確定錯誤的優點。
[0017]如果位置標記形成用于指示相應的縱向位置的數字代碼，其中位置標記的數字代碼由電傳導區域和電絕緣區域的序列形成并且其中對于每個位置標記，至少存在最小數量的電傳導區域或電絕緣區域，其中該最小數量大于1，則位置標記可形成經修改的格雷碼，在該經修改的格雷碼中，每個格雷碼值包括最小數量的電傳導區域或電絕緣區域。如果電源也經由讀取單元的位置編碼觸件運作，則這尤其是優選的。
[0018]位置標記可通過附接包括位置標記的單獨的元件而被提供在軌道(在實施例中，其也可被視作是母線部件)上。例如，編碼結構可以被固定在軌道的用于承載用于分配電力的導電體的承載結構上，其中編碼結構可以如同膠帶一樣被膠合于承載結構。位置標記也可與載體結構結合為一體。例如，位置標記(即，編碼結構)可以被印制在軌道的承載結構的表面上或壓入到軌道的承載結構的表面中。編碼結構也可以例如通過機械加工或激光切割被切入到所述表面中。
[0019]在優選的實施例中，配電軌道系統包括若干個軌道，其中位置標記還被適配成指示相應的軌道的位置。
[0020]還優選的是，電設備包括用于將電設備電連接到軌道以允許電設備從軌道接收電力或向軌道提供電力的電連接器，其中電連接器包括讀取單元，其用于讀出由相應的位置標記所表示的位置信息。電連接器可包括用來將電連接器固定在軌道上的閂件(Iatch)。
[0021]電連接器可被視作是依據1.1版本的EMerge標準的電連接器，其中另外地，讀取單元被添加到該已知的電連接器，即，讀取單元可與電連接器結合。特別地，如果電連接器例如通過固定電連接器的閂件而被附接至軌道，則電連接器可具有安置在代碼條帶上的多個附加的觸件。對應地，電連接器的位置優選地被確定為電設備的位置。如果配電軌道系統符合EMerge標準，則這尤其是優選的。
[0022]優選地，軌道包括用于分配電力的至少兩個導電體(比如銅線)，其中電連接器優選地包括用于電接觸該至少兩個導電體的至少兩個觸件。導電體優選地被固定至軌道，其也可被視作是電力條(power bar)，并且觸件優選地位于電連接器內部。電設備還包括比如燈的電負載，其經由另外的導電體(比如線)與電連接器電連接以經由電連接器從軌道向電負載提供電力。
[0023]配電軌道系統優選地包括用于基于位置信息確定電設備的縱向位置的位置確定設備。配電軌道系統還可以包括用于取決于所確定的縱向位置而控制電設備的控制單元。控制單元可包括定義取決于它的縱向位置對電設備進行控制的控制規則。
[0024]在本發明的另一方面，呈現一種用于如權利要求1中所定義的用于分配電力的配電軌道系統的軌道，其中軌道包括在沿著軌道的不同縱向位置處的位置標記，其中位置標記表示指示相應的縱向位置的位置信息。
[0025]在本發明的另一方面，呈現一種用于如權利要求1中所定義的用于分配電力的配電軌道系統的電設備，其中電設備被適配成在縱向位置處被連接到配電軌道系統的軌道，其中電設備包括用于讀出在電設備被連接的縱向位置處的位置信息的讀取單元。
[0026]在本發明的另一方面，呈現一種用于將如權利要求1中所定義的配電軌道系統的電設備電連接到配電軌道系統的軌道的電連接器，以尤其允許電連接器從軌道接收電力，其中電連接器包括用于讀出在電設備被連接的縱向位置處的位置信息的讀取單元。
[0027]在本發明的另一方面，呈現一種用于如權利要求1中所定義的配電軌道系統的位置確定設備，其中位置確定設備被適配成基于位置信息確定電設備的縱向位置。
[0028]在本發明的另一方面，呈現一種用于確定電設備沿著如權利要求1中所定義的配電軌道系統的軌道的位置的位置確定方法，其中位置確定方法包括:
-由讀取單元讀出由在電設備被連接的軌道的縱向位置處的位置標記所表示的位置信息，
-由位置確定設備基于位置信息確定電設備的縱向位置。
[0029]在本發明的另一方面，呈現一種用于確定電設備沿著如權利要求1中所定義的配電軌道系統的軌道的位置的位置確定計算機程序，其中位置確定計算機程序包括程序代碼構件，當位置確定計算機程序在控制配電軌道系統的計算