自動型天線支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及天線測試領域，特別地，涉及一種自動型天線支架。
【背景技術】
[0002]在天線測試作業中，一般要求地面天線對準衛星上的衛星天線，從而保證信號質量。根據現場測試情況，地面天線需用天線支架架設至一定的高度、并調整至一定的姿態，其姿態通常分解為方位角和俯仰角兩個自由度。因此，天線支架一般需具有高度、方位角和俯仰角三個范圍內可調自由度。
[0003]在不同測試階段，天線支架需跟隨衛星上的衛星天線進行轉場，此時一般要求天線支架可靈活移動。現有的具有高度、方位角和俯仰角三個范圍內可調自由度的天線支架不能跟隨衛星天線自動靈活轉場，且現有的天線支架由于結構復雜，體積笨重，導致不便于收納運輸，從而不能適應各種不同的測試場所。所以，亟需，設計一種能跟隨衛星天線自動靈活轉場的自動型天線支架。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種自動型天線支架，以解決現有天線支架不能跟隨衛星天線自動靈活轉場的技術問題。
[0005]本發明采用的技術方案如下:一種自動型天線支架，包括:
[0006]支撐裝置、設于支撐裝置上高度可調的升降裝置、設于升降裝置上用于調節地面天線方位角的方位轉臺、設于方位轉臺上的用于調節地面天線俯仰角的俯仰轉臺，以及用于控制方位轉臺和俯仰轉臺自動跟隨衛星天線轉場的控制裝置。
[0007]進一步地，升降裝置包括多級嵌套的套管組件，第一級套管組件位于最外層，后續的多級套管組件逐級嵌套連接且徑向漸縮；
[0008]其中，第一級套管組件與第二級套管組件的底端之間設置主驅動件，主驅動件用于驅動第二級套管組件相對于第一級套管組件做伸縮運動；
[0009]除第一級和最后一級套管組件外的其他每一級套管組件的頂端繞有兩端分別固定于前一級和后一級套管組件底端的用于帶動后一級套管組件跟隨本級套管組件隨動的從動繩索。
[0010]進一步地，主驅動件包括滾珠絲杠和伺服電機；
[0011]滾珠絲杠的一端穿過各級套管組件的套管內徑，并與第二級套管組件底端的絲杠螺母配合安裝；滾珠絲杠的另一端通過減速機連接伺服電機。
[0012]進一步地，套管組件包括:套管、安裝在套管頂端的用于供從動繩索繞經的節套組件以及安裝在套管底端的用于固定從動繩索的底座組件。
[0013]進一步地，第一級套管組件還包括限位部件，限位部件包括限位環；
[0014]限位環固定在第一級套管組件的套管內，并與第一級套管組件的節套組件相距一定距離。
[0015]進一步地，方位轉臺包括:用于與升降裝置最后一級套管組件連接的方位轉臺座、設于方位轉臺座上方的方位渦輪、與方位渦輪嚙合的方位蝸桿、通過方位軸實現與方位渦輪同步旋轉的方位轉盤；
[0016]方位蝸桿連接第一步進電機，方位蝸桿在第一步進電機的驅動下帶動方位禍輪在水平方向上旋轉。
[0017]進一步地，俯仰轉臺包括:與方位轉盤固定連接的俯仰轉臺座、設于俯仰轉臺座上方的俯仰渦輪、與俯仰渦輪嚙合的俯仰蝸桿、通過俯仰軸實現與俯仰渦輪同步旋轉的俯仰撐板；
[0018]俯仰蝸桿連接第二步進電機，俯仰蝸桿在第二步進電機的驅動下帶動俯仰渦輪在垂直方向上旋轉。
[0019]進一步地，支撐裝置包括:型材底架、設于型材底架上用于安裝升降裝置的承力框架以及用于支撐型材底架的支腳；
[0020]支腳上設有用于移動支撐裝置的萬向剎車腳輪。
[0021]進一步地，控制裝置包括用于控制方位轉臺跟隨衛星天線轉場的方位控制裝置以及用于控制俯仰轉臺跟隨衛星天線轉場的俯仰控制裝置；
[0022]方位控制裝置用于衛星天線轉場時控制方位轉臺在水平方向上旋轉一周以找到地面天線接收衛星信號最強的最強方位角度，并將方位轉臺在水平方向上旋轉至最強方位角度；
[0023]俯仰控制裝置用于衛星天線轉場時控制俯仰轉臺在垂直方向上旋轉一周以找到地面天線接收衛星信號最強的最強俯仰角度，并將俯仰轉臺在垂直方向上旋轉至最強俯仰角度。
[0024]進一步地，方位控制裝置通過第一步進電機控制方位轉臺旋轉，俯仰控制裝置通過第二步進電機控制俯仰轉臺旋轉。
[0025]本發明具有以下有益效果:
[0026]本發明的自動型天線支架包括:支撐裝置、設于支撐裝置上高度可調的升降裝置、設于升降裝置上用于調節地面天線方位角的方位轉臺、設于方位轉臺上的用于調節地面天線俯仰角的俯仰轉臺，以及用于控制方位轉臺和俯仰轉臺自動跟隨衛星天線轉場的控制裝置，解決了現有地面天線支架不能跟隨衛星天線自動靈活轉場的技術問題，實現了天線測試時高度、方位角、俯仰角三個自由度的連續、穩定、高精度調整。
[0027]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0028]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0029]圖1是本發明優選實施例的自動型天線支架的結構示意圖；
[0030]圖2是本發明優選實施例的升降裝置的結構示意圖；
[0031]圖3是本發明優選實施例的升降裝置的節套組件結構示意圖；
[0032]圖4是本發明優選實施例的升降裝置的底座組件結構示意圖；
[0033]圖5是本發明優選實施例的升降裝置的升降功能實現原理示意圖；
[0034]圖6是本發明優選實施例的方位轉臺結構示意圖；
[0035]圖7是本發明優選實施例的俯仰轉臺結構示意圖；
[0036]圖8是本發明優選實施例的支撐裝置結構示意圖。
[0037]附圖標記:1、支撐裝置；2、升降裝置；4、主驅動件；101、型材底架；102、承力框架；103、支腳；104、萬向剎車腳輪；105、撐桿；201、第一級套管組件；202、第二級套管組件；203、第三級套管組件；204、第四級套管組件；205、第五級套管組件；206、節套組件；207、限位環；208、底座組件；209、從動繩索；210、上限位開關；211、下限位開關；2061、節套組件座體；2062、定滑輪；2063、第一軸承；2064、第一圓柱銷；2081、底座座體；2082、綁線輪；2083、第二軸承；2084、第二圓柱銷；41、減速機；42、滾珠絲桿；43、彈簧電纜；44、電控柜；45、手持控制盒；31、方位轉臺；311、方位轉臺座；312、方位渦輪；313、方位蝸桿；314、方位軸；315、方位轉盤；316、第一步進電機；32、俯仰轉臺；321、俯仰轉臺座；322、俯仰渦輪；323、俯仰蝸桿；324、俯仰軸；325、俯仰撐板；326、第二步進電機。
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0039]參照圖1，本發明的優選實施例提供了一種自動型天線支架，包括:支撐裝置1、設于支撐裝置I上高度可調的升降裝置2、設于升降裝置2上用于調節地面天線方位角的方位轉臺31、設于方位轉臺31上的用于調