一種鋰電池自動包裝線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及生產電池用制造設備領域，具體是指一種鋰電池自動包裝線。
【背景技術】
[0002]隨著電子行業的快速發展，各種電子數碼產品不斷更新換代，而這些數碼產品的供能電池也隨之進入飛速發展階段。鋰電池多個電池組裝包裝生產設備中，涉及多個工位設備，各工位設備之間多靠人工操作移位，其勞動強度大、生產成本高，而且人工操作速度慢，生產效率低。隨著電池行業的發展，已出現自動化生產線，其多為整條或多條生產線的結構將不同工位以拉線方式連接起來，此自動化生產線比人工操作移位方式精度和效率提高很多，但其占用空間大，且操作和檢修不便，而且精度和效率有待進一步提高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種自動化程度高、精度更高、生產效率更高和占用空間小的鋰電池自動包裝線。
[0004]本發明可以通過以下技術方案來實現:
一種鋰電池自動包裝線，包括上極耳部分和套殼部分，所述的上極耳部分包括第一機箱和第一電控箱，所述的第一機箱為高、低兩級臺階狀結構，低級臺階上設有翻轉送料機構，高級臺階上設有轉盤式上極耳機構，所述的轉盤式上極耳機構包括第一轉盤，第一轉盤上設有多個第一治具，第一轉盤周圍分別設有第一極耳上料工位、第一極耳焊接工位、第二極耳上料工位、第二極耳焊接工位和第一取出機械手，所述的第一轉盤通過第一取出機械手將完成極耳焊接后的半成品由第一取出機械手取出并放入套殼部分；
所述的套殼部分包括第二機箱和第二電控箱，所述的第二機箱上設有移送工位、貼膠工位、轉盤式上蓋板機構、轉盤式套底殼機構、傳送軌道和超聲波焊機，第二機箱的后方設有底殼震動盤，底殼震動盤出口端與底殼震出軌道連接，底殼震出軌道位于轉盤式套底殼機構下方，轉盤式套底殼機構的左側設有轉盤式上蓋板機構，轉盤式上蓋板機構的前方設有移送工位，移送工位上方設有貼膠工位，移送工位通過第一中轉機械手與轉盤式上蓋板機構連接，轉盤式上蓋板機構通過第二中轉機械手與轉盤式套底殼機構連接，轉盤式套底殼機構的右側設有傳送軌道，傳送軌道的上方設有超聲波焊機，傳送軌道的右側為成品出料機構。
[0005]優選地，所述的翻轉送料機構包括電池托盤、料盤翻轉機構、電池拖入機構、電池上料拉線、電池翻轉工位和電池推入工位，所述的電池托盤與料盤翻轉機構連接，料盤翻轉機構上方設有電池上料拉線，電池上料拉線的后方設有電池電池拖入機構，電池上料拉線的端部設有電池翻轉工位和電池推入工位。
[0006]優選地，所述的第一極耳上料工位和第二極耳上料工位均包括極片料盤、滑輪、極片前后移送氣缸、極片上下移送氣缸、第一定位氣缸、極片切斷氣缸、極耳前后移送氣缸和極耳夾子氣缸，所述的極片前后移送氣缸和極片上下移送氣缸驅動極片料盤上的極片料帶經滑輪后向前傳送，所述的極片切斷氣缸向上運動切斷極片，切斷后的極片為極耳，極耳由極耳夾子氣缸夾住，再由極耳前后移送氣缸將極耳傳送至第一治具內電池的相應位置。
[0007]優選地，所述的第一極耳焊接工位和第二極耳焊接工位均包括極耳焊接前后氣缸和極耳焊接上下氣缸，極耳焊接前后氣缸通過氣缸連接板與極耳焊接上下氣缸連接，極耳焊接前后氣缸通過氣缸連接板帶動極耳焊接上下氣缸進行前后移動，極耳焊接上下氣缸帶動焊槍上下移動進行極耳焊接。
[0008]優選地，所述的轉盤式上蓋板機構包括第二轉盤，第二轉盤上設有多個第二治具，第二轉盤的周圍分別設有第一中轉機械手、上蓋板機械手、蓋板成形工位、蓋板焊接工位和第二中轉機械手，所述的第一中轉機械手位于移送工位的端部，第一中轉機械手、上蓋板機械手、蓋板成形工位、蓋板焊接工位，和第二中轉機械手沿第二轉盤圓周逆時針方向排列布置。
[0009]優選地，所述的蓋板成形工位包括蓋板料架和蓋板傳送軌道，蓋板料架的底部設有蓋板送料上下氣缸，蓋板料架的后側設有蓋板送料前后氣缸，蓋板傳送軌道的前端部設有蓋板推料氣缸，蓋板傳送軌道上方設有壓料成形氣缸，蓋板傳送軌道下方設有移送前后氣缸和移送上下氣缸，蓋板傳送軌道的里端部上方設有上蓋板機械手。
[0010]優選地，所述的蓋板焊接工位、包括正極焊接工位和負極焊接工位，所述的正極焊接工位位于第二轉盤的外側，包括正極焊接支架、正極焊接氣缸和正極焊槍，正極焊接氣缸安裝在正極焊接支架上，正極焊接氣缸與正極焊槍連接，帶動正極焊槍前后移動進行蓋板與電池的正極焊接；
所述的負極焊接工位位于第二轉盤的定盤上，包括負極焊接支架、負極焊接氣缸和負極焊槍，負極焊接氣缸安裝在負極焊接支架上，負極焊接氣缸與負極焊槍連接，并帶動負極焊槍前后移動進行蓋板與電池的負極焊接。
[0011]優選地，所述的轉盤式套底殼機構包括第三轉盤，第三轉盤上設有多個第三治具，第三轉盤的下方設有底殼震出軌道和傳送軌道，位于第三治具正下方的底殼震出軌道底部設有底殼頂入氣缸，與傳送軌道上下重疊位置的第三治具的上方設有頂出氣缸，傳送軌道的上方設有超聲波焊機，傳送軌道的端部與成品出料機構連接。
[0012]優選地，所述的轉盤式套底殼機構還包括第二定位氣缸，第二定位氣缸位于與底殼震出軌道上下重疊位置的第三治具的上方。
[0013]優選地，所述的第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤分別與第一凸輪分割器、第二凸輪分割器和第三凸輪分割器連接，第一凸輪分割器、第二凸輪分割器和第三凸輪分割器分別與第一電機、第二電機和第三電機連接。
[0014]本發明鋰電池自動包裝線的有益效果:采用翻轉式送料機構、轉盤式上極耳機構、轉盤式上蓋板機構以及轉盤式套底殼機構，在每個轉盤上設有用于完成不同工序的若干工位的整體結構設置，其自動化程度高、占用空間小，操作和檢修方便，而且生產效率高，每個轉盤均由凸輪式分割器驅動旋轉，凸輪分割器具有結構簡單、傳動平衡、輸出分割精度高、速度高、性能好和壽命長的優點，選其作為轉盤的驅動設備，有效提升轉盤的轉動精度和產品的加工精度。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發明鋰電池自動包裝線的結構示意圖；
附圖2為本發明鋰電池自動包裝線中上極耳部分的結構示意圖；
附圖3為附圖2中翻轉送料機構的結構示意圖；
附圖4為附圖2中上極耳機構的結構示意圖；
附圖5為附圖4中第一極耳上料工位的結構示意圖；
附圖6為附圖4中第二極耳焊接工位的結構示意圖；
附圖7為本發明鋰電池自動包裝線中套殼部分的結構示意圖一；
附圖8為本發明鋰電池自動包裝線中套殼部分的結構示意圖二；
附圖9為附圖7中移送工位和轉盤式上蓋板機構的結構示意圖；
附圖10為附圖7中蓋板成形工位的結構示意圖；
附圖11為附圖7中轉盤式套底殼機構的結構示意圖；
圖中標記包括:1、上極耳部分，11、第一機箱，12、高級臺階，13、轉盤式上極耳機構，131、第一轉盤，132、第一取出機械手，133、第二極耳焊接工位，1331、極耳焊接上下氣缸，1332、焊槍，1333、極耳焊接前后氣缸，1334、氣缸連接板，134、第二極耳上料工位，135、第一治具，136、第一極耳上料工位，1361、極片料盤，1362、極片，1363、極片前后移送氣缸，1364、滑輪，1365、極耳前后移送氣缸，1366、第一定位氣缸，1367、極片上下移送氣缸，1368、極耳夾子氣缸，1369、極片切斷氣缸，137、第一極耳焊接工位，14、第一電控箱，15、翻轉送料機構，151、料盤翻轉機構，152、料盤，153、電池拖入機構，154、電池翻轉工位，155、電池推入工位，156、電池上料拉線，16、低級臺階，2、套殼部分，21、第二機箱，22、移送工位，23、貼膠工位，24、轉盤式上蓋板機構，241、第二轉盤，242、定盤，243、第二治具，244、正極焊接工位，245、蓋板成形工位，2451、蓋板推料氣缸，2452、蓋板，2453、蓋板料架，2454、壓料成形氣缸，2455、移送前后氣缸，2456、移送上下氣缸，2457、蓋板送料前后氣缸，2458、蓋板送料上下氣缸，2459、蓋板傳送軌道，246、上蓋板機