晶片輸送機系統和裝配晶片輸送機系統的方法
【技術領域】
[0001]本案實施例涉及晶片處理領域，且特別地涉及晶片傳送系統。此外，本案實施例涉及促進裝配和拆卸所述晶片傳送系統的方法。特別地，本案實施例在太陽能電池生產中的晶片傳送領域的范圍內。
【背景技術】
[0002]在基于晶片的太陽能模塊和薄膜太陽能模塊的生產技術中，在進行處理步驟前后操作和傳送晶片是一個問題。隨著晶片處理變得越來越復雜，對環境條件敏感且成本密集，在很多情況下的待處理晶片的傳送可通過輸送機系統執行。這些輸送機系統可基于傳送皮帶，例如通過電動機驅動裝置驅動。
[0003]這種輸送機系統包括所述電動機驅動裝置和用于提供皮帶通道的布置。輸送機系統可包括用于驅動皮帶的滾子，在所述皮帶上可放置將被傳送的晶片。在維護程序期間，當保養系統時，或為了調換皮帶和/或除去滾子，傳送系統的元件被至少部分地的拆卸和/或拆除。拆卸和/或拆除程序可導致整個處理系統的停機時間較長，且因此導致生產成本增加。
[0004]鑒于上文，存在改進的需要。
【發明內容】
[0005]鑒于上文，本案提供以下內容。
[0006]根據一方面，提供了一種適用于輸送待傳送的晶片的輸送機系統。所述輸送機系統包括至少一個滾子、適用于可旋轉地保持所述滾子的至少一個滾子軸承，其中所述滾子軸承通過適用于驅動所述滾子的驅動皮帶的張力和/或晶片傳送皮帶的張力保持在適當的位置。
[0007]根據另一方面，提供了一種用于裝配傳送晶片的晶片輸送機系統的方法。所述方法包括:提供至少一個可旋轉布置的滾子；在所述滾子之上橫跨適用于驅動滾子的至少一個晶片傳送皮帶或驅動皮帶，以使得所述滾子被專門地通過驅動皮帶和/或晶片傳送皮帶的張力保持在適當的位置。
[0008]根據特定實施例，滾子被專門地通過驅動皮帶和/或晶片傳送皮帶的張力保持在適當的位置。
[0009]進一步的實施例、方面、細節和優點將從從屬權利要求、說明書和附圖中進一步顯現。本領域技術人員在閱讀以下詳細描述且在查看以下附圖之后將認識附加的特征和優點。
【附圖說明】
[0010]以可詳細地理解本案的上述特征的方式，可參考實施例對上文簡要概述的本案作更具體的描述。附圖中的元件并不必按比例，而是將重點放在圖示本發明的原理上。此外，在附圖中，相同附圖標記表示相應部分。附圖涉及本案的實施例且在下文中描述:
[0011]圖1a圖示根據實施例的輸送機系統的示意側面剖面圖；
[0012]圖1b圖示根據另一實施例的輸送機系統的示意側面剖面圖；
[0013]圖1c圖示根據又一實施例的輸送機系統的示意側面剖面圖；
[0014]圖2圖示根據又一實施例的輸送機系統的側視圖；
[0015]圖3是圖2中所描繪的輸送機系統的各部分的詳圖；
[0016]圖4是根據另一實施例的包括在輸送機系統中的電動機單元的分解圖，所述電動機單元具有附著于公共驅動軸的兩個滾子；
[0017]圖5是根據一實施例的支撐單元的三維視圖，所述支撐單元適用于支撐輸送機系統的元件；
[0018]圖6a圖示根據實施例的導向滾子的細節，所述導向滾子通過導向滾子軸承可旋轉地附接于導向滾子軸；
[0019]圖6b圖示圖6a中所示的導向滾子軸的細節；
[0020]圖7展示用于固定圖6a中所示的導向滾子軸承的安裝板；和
[0021]圖8是圖示根據一實施例的操作晶片輸送機系統的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]在以下詳細說明中，對構成說明一部分的附圖進行參考，且在所述說明中，附圖是通過其中可以實踐本發明的說明性的具體實施例而圖示。就此而言，參考被描述的附圖的方向使用諸如“水平”、“垂直”、“頂部”、“底部”、“正面”、“背面”等等的方向術語。因為實施例的元件可以數個不同方向定位，所以方向術語用于說明目的且決不起限制作用。應將理解，在不背離本發明范圍的情況下，可使用其他實施例且可進行結構或邏輯變化。以下詳細說明因此不被視為具有限制意義，且本發明的范圍是由所附權利要求書限定。被描述的實施例使用特定語言，所述特定語言不應被理解為限制所附權利要求書的范圍。
[0023]現將對各種實施例進行詳細參考，所述實施例的一個或多個示例圖示于附圖中。每一個示例是作為說明而提供，且每一個示例并不意指作為對本發明的限制。例如，圖示或描述為一個實施例的一部分的特征可用于其他實施例或結合其他實施例一起使用，以產生更進一步的實施例。本發明意圖包括所述修改和變化。示例使用特定語言描述，所述特定語言不應被理解為限制所附權利要求書的范圍。附圖沒有按比例繪制且僅用于說明性目的。為清楚起見，如果沒有另外說明，那么相同元件或制造步驟已在不同附圖中通過相同附圖標記表示。
[0024]如本文所使用，術語“正常操作模式”應被理解為描述輸送機系統的一種模式，在所述模式中，輸送機系統處于裝配狀態且可用于輸送待傳送的晶片。如本文所使用，術語“保養模式”應被理解為描述輸送機系統的一種模式，在所述模式中，輸送機系統被拆卸且輸送機系統的各個元件可被獲取和/或保養。在本說明書的上下文中，術語“晶片傳送方向”應被理解為其中待傳送的晶片可使用傳送皮帶來回移動的傳送方向。待傳送的晶片可具有范圍從5cmX 5cm至50cmX 50cm的尺寸，且更具體地說，待傳送的晶片可具有范圍從大約12cmX 12cm至大約20cmX20cm的尺寸，諸如15.5cmX 15.5cm的尺寸。
[0025]根據各方面，本案提出一種適用于輸送待傳送的晶片的輸送機系統，其中輸送機系統的元件可通過晶片傳送皮帶的張力保持在適當的位置。具體地說，可提供適用于輸送待傳送的晶片的輸送機系統。輸送機系統可包括至少一個滾子、適用于可旋轉地保持所述滾子的至少一個滾子軸承、和在滾子之上橫跨的至少一個晶片傳送皮帶，其中滾子軸承通過橫跨的晶片傳送皮帶的張力被保持在適當的位置。替代地或另外地，輸送機系統可包括被設置用于驅動滾子的至少一個驅動皮帶。驅動皮帶可在滾子之上橫跨，從而將滾子保持在適當的位置。
[0026]根據本文所述的實施例，滾子被專門地通過驅動皮帶和/或晶片傳送皮帶的張力保持在適當的位置。這應被理解為因為滾子沒有被以任何方式(諸如通過螺釘、膠水、焊接等等)固定于滾子軸承。
[0027]此外，可以提供用于裝配傳送晶片的晶片輸送機系統的方法。所述方法可包括:提供至少一個可旋轉布置的滾子；在滾子上橫跨至少一個晶片傳送皮帶，以使得滾子可通過橫跨的晶片傳送皮帶的張力被保持在適當的位置；通過滾子驅動晶片傳送皮帶；以及在驅動的晶片傳送皮帶上傳送晶片。
[0028]根據修改的實施例，所述至少一個可旋轉布置的滾子可以是適用于驅動晶片傳送皮帶的驅動滾子和適用于導向晶片傳送皮帶的導向滾子中的至少一個。此外，所述至少一個滾子軸承可以是適用于可旋轉地保持驅動滾子的驅動滾子軸承和適用于可旋轉地保持導向滾子的導向滾子軸承中的至少一個。
[0029]圖1a圖不根據實施例的輸送機系統100。輸送機系統100包括在第一側401的驅動滾子101 (部分地圖示在圖1a中)，和通過驅動滾子101驅動的晶片傳送皮帶303。由此，待傳送的晶片可在晶片傳送方向304上輸送，晶片被放置在晶片傳送皮帶303上。在圖1a中，描繪了晶片的水平運動，然而，只要晶片不會滑掉，待傳送的晶片可在偏離水平方向的任何方向上輸送。
[0030]可提供合適表面粗糙度的皮帶表面，以使得晶片在傳送期間可被固定地保持。除了以上條件之外或作為以上條件的替代，可提供由吸引裝置(未圖示)從晶片傳送皮帶303下方提供的吸力，以使得待傳送的晶片可被安全地保持在晶片傳送皮帶303上。可提供支撐單元300，以便在處理地點安裝晶片傳送系統100的元件。支撐單