一種固晶機用自動更換吸嘴裝置的制作方法

本發明涉及固晶機更換吸嘴設備，具體為一種固晶機用自動更換吸嘴裝置。

背景技術：

1、固晶機是在半導體封裝工藝中用于將芯片固定在引線框架上的關鍵設備。在固晶過程中，吸嘴起到至關重要的作用，它負責將芯片從晶圓上吸取并轉移到引線框架上。由于吸嘴在使用過程中會因為摩擦等原因逐漸磨損，因此需要定期更換以保證固晶效果和生產效率。傳統的吸嘴更換方式通常是手工操作，這不僅效率低下，而且可能引入人為誤差。為此，現代固晶機趨向于采用自動化技術來實現吸嘴的自動更換，以提高生產效率和產品質量。

2、中國專利：申請號為cn202310037183.3，公開了一種固晶機用自動更換吸嘴裝置，包括機架總成、邦頭總成、電氣滑環組件、多工位轉盤和多個氣動夾持組件，所述邦頭總成裝配于機架總成的上端，所述電氣滑環組件裝配于邦頭總成的上端，所述多工位轉盤裝配于電氣滑環組件的下端且位于接頭總成內部，多個所述氣動夾持組件環形分布于多工位轉盤的外側。本發明通過調節快換盒內部的氣壓，使得收放組件對吸嘴進行取下和安裝，無需依靠人工手動更換吸嘴，提高了更換效率，同時，在安裝吸嘴完畢后，還能對吸嘴下端表面黏附的灰塵和雜物進行清理和收集，避免吸嘴堵塞，還能夠避免灰塵和雜物對吸嘴造成二次污染。

3、這樣的設置雖然通過調節快換盒內部的氣壓，使得收放組件對吸嘴進行取下和安裝，無需依靠人工手動更換吸嘴，提高了更換效率，同時，在安裝吸嘴完畢后，還能對吸嘴下端表面黏附的灰塵和雜物進行清理和收集，避免吸嘴堵塞，還能夠避免灰塵和雜物對吸嘴造成二次污染，但是吸嘴在使用過程中會因為摩擦等原因逐漸磨損，因此需要定期更換以保證固晶效果和生產效率，在此過程中，需要較多的吸嘴供給，該設置的并沒有設置相應送料供給結構，送料供給結構是在上一個吸嘴被裝夾使用后，將下一個吸嘴補充至上一個吸嘴的位置，下次裝夾時，只需回到原先位置進行裝夾，這樣裝夾依次有序循環。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種固晶機用自動更換吸嘴裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

3、本發明為一種固晶機用自動更換吸嘴裝置，包括支架，所述支架的頂部設置有四個直軌槽，兩個為一組，一組所述直軌槽之間設置有斜軌槽，所述斜軌槽的一端從其中一個直軌槽的一端向另一個直軌槽的一端傾斜；

4、兩組所述直軌槽之間滑動安裝有滑動組件，所述滑動組件的底部安裝有裝夾頭，所述滑動組件沿著直軌槽滑動時，斜軌槽傾斜軌跡控制裝夾頭在滑動組件的底部進行升降；

5、所述支架的頂部安裝有第一驅動組件和第二驅動組件，分別用于對滑動組件進行調整；

6、所述支架的底部兩側外壁之間安裝有送料組件和清理組件，所述送料組件安裝在清理組件的外側，所述送料組件的內部運送有吸嘴；

7、所述滑動組件通過裝夾頭對吸嘴裝夾，所述吸嘴對送料組件進行驅動，所述送料組件對下一個吸嘴進行輸送；

8、所述清理組件對吸嘴的底部進行清理；

9、在本實施例中，上述設置的目的是，通過第一驅動組件控制滑動組件和裝夾頭向送料組件方向進行移動，在此之前通過第二驅動組件對滑動組件和裝夾頭進行橫向調整，將裝夾頭對準送料組件中的吸嘴；

10、滑動組件在兩組直軌槽之間移動，滑動組件沿著直軌槽滑動時，斜軌槽傾斜軌跡控制裝夾頭在滑動組件的底部進行升降，使裝夾頭不斷靠近吸嘴，對吸嘴的頂部進行裝夾，裝夾后，進行原路返回；

11、返回過程中，對送料組件進行驅動，對下一個吸嘴進行推進輸送，同時被裝夾頭裝夾的吸嘴經過清理組件，被清理組件進行清理。

12、進一步的，所述滑動組件包括滑塊，所述滑塊的頂部和底部分別滑動連接有第二滑動桿，所述第二滑動桿的兩端延伸至直軌槽的內部并進行滑動連接；

13、所述滑塊的內部設置有滑動槽，所述滑塊滑動槽的內壁上滑動連接有滑動架，所述滑動架的頂部和滑塊底部之間連接有彈簧，所述滑動架的頂部外壁上連接有兩個第一長桿，兩個所述第一長桿分別延伸至斜軌槽的內壁上；

14、所述滑塊的外壁上連接有連接板，所述連接板的外壁上設置有槽板，所述槽板與連接板進行滑動連接，所述槽板處于支架頂部兩側外壁之間；

15、所述裝夾頭安裝在滑動架的底部；

16、在本實施例中，上述設置的目的是，通過第一驅動組件對滑塊進行驅動，滑塊帶動第二滑動桿和第一長桿進行移動，第二滑動桿在直軌槽上直線運動，第一長桿沿著斜軌槽的斜線進行運動，裝夾頭順著斜軌槽移動，下降a距離高度，繼續移動，下降b距離高度，斜向靠近吸嘴的頂部，吸嘴與運送架存在摩擦力，裝夾頭到達c點對吸嘴的頂部進行裝夾，第一長桿帶動滑動架在滑塊上向下運動，彈簧保持移動過程中的張緊力，滑塊通過連接板在槽板上移動調整。

17、進一步的，所述第一驅動組件包括第一電機，所述第一電機安裝在支架頂部的外壁上，所述第一電機的輸出端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿貫穿槽板的頂部并進行螺紋連接；

18、在本實施例中，上述設置的目的是，通過第一電機的輸出軸帶動第一螺桿進行轉動，第一螺桿與槽板進行螺紋連接，對槽板的頂部進行驅動，從而帶動滑塊進行移動。

19、進一步地，所述第二驅動組件包括第二電機，所述第二滑動桿的一端外壁上安裝有連接板，所述第二電機安裝在連接板的上表面，所述第二電機的輸出端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿滑塊并進行螺紋連接；

20、在本實施例中，上述設置的目的是，通過第二電機輸出軸帶動第二螺桿進行轉動，第二螺桿與滑塊進行螺紋連接，從而對滑塊進行驅動調整。

21、進一步的，所述送料組件包括運送架、放料斗和葉輪，所述運送架安裝在支架的底部兩側外壁之間，所述運送架上均勻地設置有若干個通槽，所述吸嘴的中部與通槽進行滑動連接；

22、在本實施例中，上述設置的目的是，通槽的設置方便吸嘴的移動運送。

23、進一步地，若干個所述通槽的下方設置有葉輪，每個葉輪通過轉軸進行連接，該轉軸轉動連接在支架的底部兩側外壁之間，其中一個所述吸嘴處于葉輪兩個葉片之間；

24、在本實施例中，上述設置的目的是，在通槽上的一個吸嘴被裝夾后，吸嘴的底部對葉輪進行撥動，從而使葉輪帶動其轉軸進行轉動，葉輪轉動時，葉輪外側的葉片對下一個吸嘴進行推動輸送。

25、進一步的，所述轉軸的兩端外壁上分別安裝有齒輪，所述放料斗安裝在運送架的外壁上，所述放料斗的口徑與吸嘴的直徑相同，所述放料斗的頂部為傾斜設置；

26、在本實施例中，上述設置的目的是，放料斗頂部的傾斜設置，是方便吸嘴滑向放料斗的通道，第一觸發桿的頂端對吸嘴進行推動一段距離，放料斗通道內的吸嘴底部外壁，對下方的吸嘴進行再次推動，落下的吸嘴會被第一觸發桿的頂端擋住，在葉輪帶動其轉軸進行轉動后，轉軸帶動齒輪進行轉動。

27、進一步的，所述放料斗的底部外壁上連接有滑動槽板，所述滑動槽板的內壁上安裝有第一彈簧，所述滑動槽板的內壁上滑動連接有第一觸發桿，所述第一觸發桿靠近齒輪的一端設置有弧形板，該第一觸發桿的弧形板與齒輪相互配合，所述第一觸發桿的頂端貫穿至放料斗的內部并進行滑動連接；

28、在本實施例中，上述設置的目的是，在齒輪轉動的過程中，對第一觸發桿的弧形板進行推動，第一觸發桿對第一彈簧進行擠壓，第一觸發桿的頂端，從而放料斗的內部伸出，從而使放料斗上方的吸嘴落向，第一彈簧對第一觸發桿進行復位，弧形板回到齒輪的齒槽內，第一觸發桿的頂端再次對吸嘴進行推動輸送。

29、進一步的，所述清理組件包括第二觸發桿和安裝板，兩個所述安裝板分別安裝在支架的底部外壁上，兩個所述安裝板之間設置有若干個滑動腔體，所述滑動腔體與齒輪位置相對應，每個所述滑動腔體之間轉動連接有轉桿，所述滑動腔體通過轉桿與安裝板進行轉動連接；

30、所述滑動腔體的內壁上連接有兩個第三彈簧，所述第三彈簧的頂部連接有下壓塊，所述下壓塊的頂部為傾斜設置，所述第二觸發桿的下表面連接有連接桿，所述連接桿貫穿滑動腔體延伸至外側并進行滑動連接，所述滑動腔體的外壁上連接有安裝塊，所述安裝塊開設有通孔，所述連接桿經過通孔的一端連接有毛刷，每個所述滑動腔體的底部配重有配重塊；

31、在本實施例中，上述設置的目的是，在吸嘴被裝夾頭裝夾后，吸嘴的底部順著下壓塊上表面移動，下壓塊的頂部為傾斜設置，吸嘴對下壓塊進行下壓，帶動連接桿和毛刷向下移動，毛刷經過通孔，通孔與毛刷相互摩擦，對毛刷進行清理，產生的灰塵掉落至收集盒的頂部；

32、吸嘴底部經過下壓塊后，第三彈簧對下壓塊進行復位，下壓塊向上移動，帶動連接桿和毛刷向上移動，吸嘴的底部達到毛刷上方時，毛刷剛好向上移動，移動至吸嘴的內部進行摩擦清理，通過裝夾頭將吸嘴拽走，這時滑動腔體略微偏轉，配重塊的設置，是為了讓滑動腔體保持垂直。

33、進一步地，所述安裝板的內部設置有移動槽，所述移動槽的內壁上安裝有第二彈簧，所述移動槽的內壁上滑動連接有第二觸發桿，兩個所述安裝板之間連接有刮板，所述第二觸發桿的一端延伸至齒輪，所述第二觸發桿靠近齒輪的一端連接有弧形板，所述第二觸發桿的弧形板與齒輪相互配合；

34、兩個所述安裝板之間連接有收集盒，所述刮板與收集盒的頂部表面相互摩擦；

35、在本實施例中，上述設置的目的是，在齒輪進行轉動過程中，對第二觸發桿的弧形板進行推動，帶動刮板對收集盒上表面灰塵，進行清理，清理至收集盒的內部，第二彈簧用于對第二觸發桿復位。

36、本發明具有以下有益效果：

37、(1)本發明通過送料組件的設置，在通槽上的一個吸嘴被裝夾后，吸嘴的底部對葉輪進行撥動，從而使葉輪帶動其轉軸進行轉動，葉輪轉動時，葉輪外側的葉片對下一個吸嘴進行推動輸送，每當一個吸嘴被裝夾后，葉輪運行將下一個吸嘴進行推動輸送，從而在自動更換吸嘴的過程中，對吸嘴進行自動運送供給，從而增加吸嘴供給的便捷性，下次裝夾時，只需回到原先位置進行裝夾，這樣裝夾依次有序循環。

38、(2)本發明通過清理組件的設置，在吸嘴被裝夾頭裝夾后，吸嘴的底部順著下壓塊上表面移動，下壓塊的頂部為傾斜設置，吸嘴對下壓塊進行下壓，帶動連接桿和毛刷向下移動，毛刷經過通孔，通孔與毛刷相互摩擦，對毛刷進行清理，產生的灰塵掉落至收集盒的頂部；

39、吸嘴底部經過下壓塊后，第三彈簧對下壓塊進行復位，下壓塊向上移動，帶動連接桿和毛刷向上移動，吸嘴的底部達到毛刷上方時，毛刷剛好向上移動，移動至吸嘴的內部進行摩擦清理，通過裝夾頭將吸嘴拽走，這時滑動腔體略微偏轉，配重塊的設置，是為了讓滑動腔體保持垂直，在齒輪進行轉動過程中，對第二觸發桿的弧形板進行推動，帶動刮板對收集盒上表面灰塵，進行清理，清理至收集盒的內部。

40、當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。