一種太陽能硅片槽式制絨設備的制作方法

本發明涉及一種太陽能硅片槽式制絨設備，屬于太陽能硅片制絨領域。

背景技術：

目前在使用太陽能硅片制絨機對太陽能硅片進行處理的過程中，上下料臺往往需要通過人工進行，將一疊硅片通過人工或機械的方式導入制絨花籃中，然后人工將花籃轉移至上料臺上，花籃中經過制絨工藝后，將被傳送至下料臺，然后人工轉移至下料導片機。這個過程一般依賴人工，導致產能低的同時，人工操作過程中容易損壞硅片以及對硅片造成污染。而現有的上料導片機及下料導片機通常是吸盤式的，產量小，不利于規模化生產，且維護復雜，可能在硅片上留下吸盤印，污染硅片。

因此，本領域技術人員致力于開發一種太陽能硅片槽式制絨設備，通過在制絨機兩端增加自動上下料導片裝置和花籃傳送裝置，實現全自動硅片上料-制絨-下料過程，減少人工的同時，提高制絨效率和產能，另外也可避免多晶硅片在下料過程中損壞，降低生產成本。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種太陽能硅片槽式制絨設備，具有結構簡單、操作方便、安全可靠等優點，實現全自動硅片上料-制絨-下料過程，減少人工的同時，提高制絨效率和產能，大大降低生產成本。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種太陽能硅片槽式制絨設備，包括制絨花籃、上料導片裝置、上料花籃傳送裝置、槽式制絨機、下料花籃傳送裝置及下料導片裝置，且上料導片裝置通過上料花籃傳送裝置與槽式制絨機的上料臺相連，下料導片裝置通過下料花籃傳送裝置與槽式制絨機的下料臺相連；

其中，所述上料導片裝置包括取片機構、傳送機構及花籃裝片機構，所述上料花籃傳送裝置及下料花籃傳送裝置均包括花籃移動機構、花籃旋轉機構及花籃傳送機構，且下料導片裝置包括花籃下片機構、傳送機構及導片機構；所述傳送機構包括依次銜接的若干帶輪輸送機，所述花籃傳送機構包括水平并列設置的若干帶輪輸送機，且帶輪輸送機包括兩個帶輪及套接于兩個帶輪上的傳送帶；

上料導片裝置中，通過取片機構將疊放在一起的待制絨硅片逐個移動至傳送機構的傳送帶上，并通過花籃裝片機構將傳送帶上的待制絨硅片推入制絨花籃內；上料花籃傳送裝置及下料花籃傳送裝置中，通過花籃移動機構實現制絨花籃的升降及平移，并通過花籃旋轉機構及花籃傳送機構分別實現制絨花籃的旋轉定位及水平傳送；下料導片裝置中，通過花籃下片機構將制絨花籃內的制絨硅片逐個推出至傳送機構的傳送帶上，并通過導片機構將傳送帶上的制絨硅片移動至硅片盒內，成疊收集。

進一步的，所述槽式制絨機包括從上料臺到下料臺之間依次排列的催化刻蝕槽、殘夜清洗槽、二次清洗槽及干燥處理槽。

進一步的，所述取片機構及導片機構包括水平氣缸、升降氣缸及真空吸盤，所述真空吸盤固接于升降氣缸的活塞桿底部，且升降氣缸通過連接件與水平氣缸的活塞桿相連，通過真空吸盤實現硅片的提取與放置。

進一步的，所述取片機構包括清洗池、清洗池內成疊放置的待制絨硅片及布置于清洗池內待制絨硅片四周的水流噴嘴，通過水流噴嘴吹起頂部硅片并保持硅片平衡落入傳送機構的傳送帶上。硅片在經過一系列的加工程序之后需要進行清洗，以消除吸附在硅片表面的各類污染物，做好制絨前的準備。

進一步的，所述導片機構包括與傳送機構相銜接的硅片盒及布置于硅片盒四周的高壓氣流噴嘴，通過高壓氣流噴嘴形成氣墊而保護傳送帶上的硅片輕輕落入硅片盒中，避免相鄰硅片之間產生摩擦，達到保護絨面的目的。

進一步的，所述花籃裝片機構及花籃下片機構采用機械推桿實現，結構簡單且控制可靠。

進一步的，所述花籃移動機構包括花籃升降臺及花籃升降臺一側的機械推板，所述花籃旋轉機構包括花籃旋轉臺及花籃旋轉臺上的機械夾持臂。

有益效果：本發明提供的一種太陽能硅片槽式制絨設備，相對于現有技術，具有以下優點：1、通過在制絨機兩端增加自動上下料導片裝置和花籃傳送裝置，實現了全自動硅片上料-制絨-下料過程，減少人工的同時，大大提高了制絨效率和產能；2、結構簡單，操作方便，安全可靠，有效避免了多晶硅片在上下料過程中的損壞及污染，大大降低了生產成本，具有良好的經濟實用性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構流程圖；

圖2為本發明實施例中上料導片裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中上料花籃傳送裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中下料導片裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施例中下料花籃傳送裝置的結構示意圖；

圖中包括：1、上料導片裝置，2、上料花籃傳送裝置，3、槽式制絨機，4、下料花籃傳送裝置，5、下料導片裝置，6、帶輪，7、傳送帶，8、制絨花籃，9、花籃旋轉臺，10、制絨硅片，11、清洗池，12、液面，13、水流噴嘴，31、上料臺，32、催化刻蝕槽，33、殘夜清洗槽，34、二次清洗槽，35、干燥處理槽，36、下料臺，51、硅片盒，52、高壓氣流噴嘴。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示為一種太陽能硅片槽式制絨設備，包括制絨花籃8、上料導片裝置1、上料花籃傳送裝置2、槽式制絨機3、下料花籃傳送裝置4及下料導片裝置5，且上料導片裝置1通過上料花籃傳送裝置2與槽式制絨機3的上料臺31相連，下料導片裝置5通過下料花籃傳送裝置4與槽式制絨機3的下料臺36相連；

其中，所述上料導片裝置1包括取片機構、傳送機構及花籃裝片機構，所述上料花籃傳送裝置2及下料花籃傳送裝置4均包括花籃移動機構、花籃旋轉機構及花籃傳送機構，且下料導片裝置5包括花籃下片機構、傳送機構及導片機構；所述傳送機構包括依次銜接的若干帶輪輸送機，所述花籃傳送機構包括水平并列設置的若干帶輪輸送機，且帶輪輸送機包括兩個帶輪6及套接于兩個帶輪6上的傳送帶7；

上料導片裝置1中，通過取片機構將疊放在一起的制絨硅片10逐個移動至傳送機構的傳送帶7上，并通過花籃裝片機構將傳送帶7上的制絨硅片10推入制絨花籃8內；上料花籃傳送裝置2及下料花籃傳送裝置4中，通過花籃移動機構實現制絨花籃8的升降及平移，并通過花籃旋轉機構及花籃傳送機構分別實現制絨花籃8的旋轉定位及水平傳送；下料導片裝置5中，通過花籃下片機構將制絨花籃8內的制絨硅片10逐個推出至傳送機構的傳送帶7上，并通過導片機構將傳送帶7上的制絨硅片10移動至硅片盒51內，成疊收集。

本實施例中，所述槽式制絨機3包括從上料臺31到下料臺36之間依次排列的催化刻蝕槽32、殘夜清洗槽33、二次清洗槽34及干燥處理槽35；所述花籃裝片機構及花籃下片機構采用機械推桿實現。

如圖2所示，所述取片機構包括清洗池11、清洗池11液面12內成疊放置的制絨硅片10及布置于清洗池11內制絨硅片10四周的水流噴嘴13，通過水流噴嘴13吹起頂部的制絨硅片10并保持制絨硅片10平衡落入傳送機構的傳送帶7上。

如圖5所示，所述導片機構包括與傳送機構相銜接的硅片盒51及布置于硅片盒51四周的高壓氣流噴嘴52，通過高壓氣流噴嘴52形成氣墊而保護傳送帶7上的制絨硅片10落入硅片盒51中。

如圖3、4所示，所述花籃移動機構包括花籃升降臺及花籃升降臺一側的機械推板，所述花籃旋轉機構包括花籃旋轉臺9及花籃旋轉臺9上的機械夾持臂。

本發明的具體實施方式如下：

上料時，控制系統通過清洗池11內的水流噴嘴13吹起頂部的制絨硅片10，完成清潔的同時保持制絨硅片10平衡落入傳送機構的傳送帶7上，進而通過傳送帶7傳送至制絨花籃8前方；通過花籃裝片機構即機械推桿將傳送帶7上的制絨硅片10推入制絨花籃8內，此過程中通過花籃升降臺調整制絨花籃8的升降，與花籃裝片機構的工作相配合，將制絨硅片10沿制絨花籃8的長度逐個裝入；制絨花籃8內裝滿后，控制花籃升降臺降至與花籃旋轉臺9同一水平面，而后通過機械推板將制絨花籃8推動至與豎直的花籃旋轉臺9貼合，通過花籃旋轉臺9上的機械夾持臂固定制絨花籃8后控制花籃旋轉臺9轉動至水平，松開機械夾持臂并將制絨花籃8推至花籃傳送機構上，通過花籃傳送機構將制絨花籃8輸送至槽式制絨機3的上料臺31上，完成自動上料。

制絨時，通過上料臺31與下料臺36之間的催化刻蝕槽32、殘夜清洗槽33、二次清洗槽34及干燥處理槽35依次進行對制絨硅片10表面的酸/堿制絨、殘液清洗、二次水漂洗以及干燥處理等進程，實現制絨花籃8內制絨硅片10的自動制絨過程。

下料時，通過花籃傳送機構將下料臺36上的制絨花籃8輸送至水平的花籃旋轉臺9上，通過機械夾持臂固定制絨花籃8后控制花籃旋轉臺9轉動至豎直狀態，而后通過機械推板將制絨花籃8推動至花籃升降臺上，通過花籃升降臺與花籃下片機構的配合將制絨花籃8內的制絨硅片10逐個推出至傳送機構的傳送帶7上，進而通過傳送帶7傾斜傳送至硅片盒51上方，并通過高壓氣流噴嘴52在硅片盒51上形成氣墊而保護傳送帶7上的制絨硅片10輕輕落入硅片盒51中，成疊收集，完成自動下料。

本發明中，所述上料導片裝置包括以下兩種方案：①干法取片：用吸盤取片；②濕法取片：不用吸盤取片，而通過4個方位水吹硅片，保持硅片平衡，易于傳送帶帶片。

所述下料導片裝置也包括以下兩種方案：①硅片下片時噴嘴吹起形成氣墊，保護硅片輕輕落下，不與下面硅片產生摩擦，保護絨面；②花籃經由皮帶傳輸用吸盤取下后，成疊收集。上述導片裝置可根據需要采取兩兩自由組合，多變可靠。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。