一種自動取料片裝置的制作方法

本實用新型涉及半導體封裝領域，尤其涉及一種自動取料片裝置。

背景技術：

在二極管的封裝過程中，將芯片貼合到二極管的上、下料片之間是一非常重要的工序。在封裝過程中需要多次對料片進行取放操作，很多時候料片上還會有錫膏或者晶元等零部件，料片的厚度非常薄，現有的取放裝置機構復雜，拿取不便，而且穩定性較差在轉移過程中已發生抖動等現象，影響后續的封裝工序。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現有的取放料片的裝置在抓取轉移過程中穩定性較差，影響后續的封裝工作，本實用新型提供了一種自動取料片裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動取料片裝置，包括放置料片包的取料臺、放置待處理料片的置料臺和用于取放料片的取料爪，所述取料臺和置料臺相互平行并且在橫向方向上齊平設置，所述取料爪安裝在縱向位移裝置上并且所述取料爪能在縱向位移裝置的驅動下縱向移動；所述縱向位移裝置安裝在上下位移裝置上并且所述縱向位移裝置能在所述上下位移裝置的驅動下上下移動。

進一步地：所述縱向位移裝置包括活動板，所述活動板上設有第一直線導軌、第一滑塊和第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體和所述第一直線導軌沿縱向方向相互平行且設置在取料臺和置料臺的橫向方向的一側，所述第一滑塊安裝在第一直線導軌上并可由第一直線氣缸的活塞桿推動滑行，所述取料爪安裝在所述第一滑塊上。

進一步地：所述上下位移裝置包括第一絲桿、第一滑臺和第一驅動電機，所述第一絲桿豎直設置并且可由所述第一驅動電機驅動旋轉，所述第一滑臺安裝在所述第一絲桿上，所述活動板和所述第一滑臺固定連接。

進一步地：所述取料爪包括取料框架，所述取料框架周邊設置有若干根氣管，所述氣管的末端設置有用于吸取所述料片的吸嘴。

進一步地：所述自動取料片裝置還包括第二直線導軌、第二滑塊和第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體和所述第二直線導軌沿縱向方向相互平行，所述第二滑塊安裝在第二直線導軌上并可由第二直線氣缸的活塞桿推動滑行；所述取料臺的數量為二個，二個所述取料臺沿縱向并列設置并且固定在所述第二滑塊上。

進一步地：所述第一直線氣缸和/或第二直線氣缸的缸體兩側設置有限位頂桿。

本實用新型的有益效果是，本實用新型一種自動取料片裝置通過設置的上下位移裝置和縱向位移裝置滿足了在位移范圍為任意位置的調節需求，橫向和縱向位移裝置彼此不會產生干涉，控制方便，在取料片的過程中平穩可靠，不會對后續封裝工序造成影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1、圖2和圖3是本實用新型一種自動取料片裝置的結構示意圖。

圖中1、取料臺，2、置料臺，3、活動板，4、第一直線導軌，5、第一滑塊，6、第一直線氣缸，7、第一絲桿，8、第一滑臺，9、第一驅動電機，10、取料框架，11、第二直線導軌，12、第二滑塊，13、第二直線氣缸，14、限位頂桿。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供了一種自動取料片裝置，包括放置料片包的取料臺1、放置待處理料片的置料臺2和用于取放料片的取料爪，所述取料臺1和置料臺2相互平行并且在橫向方向上齊平設置，所述取料爪安裝在縱向位移裝置上并且所述取料爪能在縱向位移裝置的驅動下縱向移動；所述縱向位移裝置安裝在上下位移裝置上并且所述縱向位移裝置能在所述上下位移裝置的驅動下上下移動。

取料片工作開始前，將成組的料片包放在在取料臺1上，取料臺1依靠料片的外形進行定位，取料爪在縱向位移裝置的驅動下到達料片包的上方，上下位移裝置驅動取料爪向下運動，取料爪抓取料片，上下位移裝置驅動取料爪抓取料片向上運動，這樣就完成了抓取的動作，然后縱向位移裝置驅動取料爪縱向移動，使得取料爪到達置料臺2的上方，上下位移裝置驅動取料爪向下移動，使得取料爪上的料片放置到置料臺2的上方，取料爪釋放料片進而向上移動，這樣就完成了放置的動作。

所述縱向位移裝置包括活動板3，所述活動板3上設有第一直線導軌4、第一滑塊5和第一直線氣缸6，所述第一直線氣缸6的缸體和所述第一直線導軌4沿縱向方向相互平行且設置在取料臺1和置料臺2的橫向方向的一側，所述第一滑塊5安裝在第一直線導軌4上并可由第一直線氣缸6的活塞桿推動滑行，所述取料爪安裝在所述第一滑塊5上。

第一直線氣缸6為動力源，驅動第一滑塊5沿著第一直線導軌4滑動，動作反應較快，且導向可靠，取料爪的動作效率較高。

所述上下位移裝置包括第一絲桿7、第一滑臺8和第一驅動電機9，所述第一絲桿7豎直設置并且可由所述第一驅動電機9驅動旋轉，所述第一滑臺8安裝在所述第一絲桿7上，所述活動板3和所述第一滑臺8固定連接。

第一絲桿7驅動第一滑臺8上下移動，并由第一驅動電機9驅動第一絲桿7旋轉，在第一絲桿7旋轉驅動下第一滑臺8上下移動，通過控制第一驅動電機9的旋轉角度和速度可以直接控制第一滑臺8上下移動的距離和移動速度，可以實現精確控制以便取料爪完成抓取和放置的工作。

所述取料爪包括取料框架10，所述取料框架10周邊設置有若干根氣管，所述氣管的末端設置有用于吸取所述料片的吸嘴。若干根氣管和真空泵連接，在抓取的時候，取料框架10向下移動，帶動吸嘴接觸到料片，吸嘴貼合料片，真空泵抽真空，吸嘴內產生負壓，這樣吸嘴可以穩穩地吸住料片，取料框架10上移即可完成抓取的工作。

所述自動取料片裝置還包括第二直線導軌11、第二滑塊12和第二直線氣缸13，所述第二直線氣缸13的缸體和所述第二直線導軌11沿縱向方向相互平行，所述第二滑塊12安裝在第二直線導軌11上并可由第二直線氣缸13的活塞桿推動滑行；所述取料臺1的數量為二個，二個所述取料臺1沿縱向并列設置并且固定在所述第二滑塊12上。

二個取料臺1縱向并列設置，取料爪始終在固定的位置進行取料，當取料爪對應的位置的取料臺1上的料片被全部取走后，第二直線氣缸13的活塞桿推動第二滑塊12運動，將另一個取料臺1切換到取料爪對應的位置處，以便取料爪繼續取料，此時操作人員可以將料片包補充到空的取料臺1上，這樣操作不影響自動取料片裝置的連續工作，提高了裝置的工作效率。

所述第一直線氣缸6和/或第二直線氣缸13的缸體兩側設置有限位頂桿14，在限位頂桿14的作用下，第一滑塊5和第二滑塊12均是以接觸到限位頂桿14為移動到位的指示，這樣操作能夠避免氣缸作用無法精確定位的問題，使得裝置的操作更加的精準。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。