一種探測機器人用抗扭防腐電纜的制作方法

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種探測機器人用抗扭防腐電纜。

背景技術：

探測機器人是具有感知、決策和運動能力的智能機構，探測機器人在現代人類社會的生產中的作用越來越大，特別是一些危險環境中的探測作業，探測機器人可以代替人進行工作，降低了人的工作風險。

由于探測機器人在作業過程中會不斷做伸縮、移動、轉動或其他復雜動作，因此會使得電纜經常發生扭轉，現有技術的探測機器人電纜每一層都互相緊貼，沒有形變空間，因此抗扭轉能力不強，電纜長時間使用后易損壞。

技術實現要素：

本實用新型提供一種探測機器人用抗扭防腐電纜，可提高探測機器人電纜的抗扭轉能力。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種探測機器人用抗扭防腐電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線和多組數據傳輸線組，多組所述數據傳輸線組圍繞所述抗拉中心線絞合，每組所述數據傳輸線組均包括多個相互絞合的數據傳輸線，每個數據傳輸線均包括導線和包覆于所述導線外表面的絕緣外皮，所述纜芯外部由內向外依次包覆有絕緣層、內屏蔽層、內護套、外屏蔽層以及外護套，所述內屏蔽層與所述內護套之間設有第一波紋彈片層，所述第一波紋彈片層圍繞所述內屏蔽層的外表面一周設置，所述外屏蔽層的外表面與所述外護套的內表面之間設有第二波紋彈片層，所述第二波紋彈片層圍繞所述外屏蔽層的外表面一周設置。

進一步地，所述第一波紋彈片層包括第一波峰段和第一波谷段，所述第一波峰段和第一波谷段均為圓弧形結構，且所述第一波峰段與所述內護套的內表面相貼合，所述第一波谷段與所述內屏蔽層的外表面相貼合。

進一步地，所述第二波紋彈片層包括第二波峰段和第二波谷段，所述第二波峰段和第二波谷段均為圓弧形結構，且所述第二波峰段與所述外護套的內表面相貼合，所述第二波谷段與所述外屏蔽層的外表面相貼合。

進一步地，所述第一波紋彈片層和所述第二波紋彈片層均由銅片制成。

進一步地，所述第二波紋彈片層與所述外護套之間填充有防腐油脂層。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點和效果：

本實用新型探測機器人用抗扭防腐電纜，由于所述內屏蔽層與所述內護套之間設有第一波紋彈片層，所述第一波紋彈片層圍繞所述內屏蔽層的外表面一周設置，所述外屏蔽層的外表面與所述外護套的內表面之間設有第二波紋彈片層，所述第二波紋彈片層圍繞所述外屏蔽層的外表面一周設置。當電纜彎曲時，第一波紋彈片層和第二波紋彈片層的形變可起到彈性緩沖的作用，防止內層的纜芯損傷，從而提高了電纜的抗扭能力，避免電纜損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型探測機器人用抗扭防腐電纜的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型探測機器人用抗扭防腐電纜的結構示意圖；參照圖1，一種探測機器人用抗扭防腐電纜，包括纜芯，所述纜芯包括抗拉中心線1和多組數據傳輸線組，多組所述數據傳輸線組圍繞所述抗拉中心線1絞合，每組所述數據傳輸線組均包括多個相互絞合的數據傳輸線2，每個數據傳輸線2均包括導線21和包覆于所述導線21外表面的絕緣外皮22，所述纜芯外部由內向外依次包覆有絕緣層3、內屏蔽層4、內護套5、外屏蔽層6以及外護套7，所述內屏蔽層4與所述內護套5之間設有第一波紋彈片層8，所述第一波紋彈片層8圍繞所述內屏蔽層4的外表面一周設置，所述外屏蔽層6的外表面與所述外護套7的內表面之間設有第二波紋彈片層9，所述第二波紋彈片層9圍繞所述外屏蔽層6的外表面一周設置。

本實用新型探測機器人用抗扭防腐電纜，由于所述內屏蔽層4與所述內護套5之間設有第一波紋彈片層8，所述第一波紋彈片層8圍繞所述內屏蔽層4的外表面一周設置，所述外屏蔽層6的外表面與所述外護套7的內表面之間設有第二波紋彈片層9，所述第二波紋彈片層9圍繞所述外屏蔽層6的外表面一周設置。當電纜彎曲時，第一波紋彈片層8和第二波紋彈片層9的形變可起到彈性緩沖的作用，防止內層的纜芯損傷，從而提高了電纜的抗扭能力，避免電纜損壞。

進一步地，為了防止第一波紋彈片層8將內屏蔽層和內護套劃傷，優選地，所述第一波紋彈片層8包括第一波峰段81和第一波谷段82，所述第一波峰段81和第一波谷段82均為圓弧形結構，且所述第一波峰段81與所述內護套的內表面相貼合，所述第一波谷段82與所述內屏蔽層的外表面相貼合。第一波峰段81和第一波谷段82的圓弧形結構沒有棱角，第一波紋彈片層8與內屏蔽層和內護套接觸時不會將內屏蔽層和內護套劃傷，且圓弧形結構的受力更均勻，可抵消各個方向的彎扭力。

優選地，為了使得第一波紋彈片層8更容易產生彈性形變，優選將所述第一波峰段81的弧長大于所述第一波谷段82的弧長。由此，可使得第一波紋彈片層8更容易產生彈性形變。

進一步地，為了防止第二波紋彈片層9將外屏蔽層和外護套劃傷，優選地，所述第二波紋彈片層9包括第二波峰段91和第二波谷段92，所述第二波峰段91和第二波谷段92均為圓弧形結構，且所述第二波峰段91與所述外護套的內表面相貼合，所述第二波谷段92與所述外屏蔽層的外表面相貼合。第二波峰段91和第二波谷段92的圓弧形結構沒有棱角，第二波紋彈片層9與外屏蔽層和外護套接觸時不會將外屏蔽層和外護套劃傷，且圓弧形結構的受力更均勻，可抵消各個方向的彎扭力。

具體地，所述第一波紋彈片層8和所述第二波紋彈片層9均由銅片制成。銅的耐彎曲能力強，且材料使用壽命長。

為了增強電纜的防腐特性，優選地，所述第二波紋彈片層9與所述外護套7之間填充有防腐油脂層10。由此，防腐油脂層10可隔絕熱量和冷量傳遞且可防腐，第二波紋彈片層9彎折形成的空腔可使防腐油脂層10保持固定的形態，從而有效地提高探測機器人用電纜的耐高低溫和耐腐蝕性。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。