一種散粒端子全自動壓接裝置的制作方法

本發明涉及端子加工領域，具體涉及一種散粒端子全自動壓接裝置。

背景技術：

接線端子逐漸廣泛應用到各個領域，包括信號端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。端子是蓄電池與外部導體連接的部件。電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，從材料分，銅鍍銀，銅鍍鋅，銅，鋁，鐵等。所以在使用時，要將端子和導線壓接在一起才能使用。現行散粒端子壓接方式為半自動壓接，每次壓接時員工均需手動將端子放入底刀指定位置，而后穿線完成壓接。半自動方式因為是人為控制加工效果，易出現漏壓、壓接失效的情況，另外壓接工時較長，人工成本也較高。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種生產效率高、失誤率低的散粒端子全自動壓接裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種散粒端子全自動壓接裝置，所述裝置包括散粒端子進料單元、用于固定端子的一號卡爪、用于將端子從散粒端子進料單元推送到一號卡爪中的推板、用于固定導線的二號卡爪以及用于將端子與導線壓接的壓接機，推板通過氣缸推動。

所述的散粒端子進料單元包括依次連接的振動盤以及振動軌道，所述振動盤的內壁設有螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口與振動軌道連接。

所述的振動軌道的一端設有用于感應端子位置的感應器。

所述的裝置包括用于控制推板移動、控制一號卡爪、二號卡爪和壓接機工作的控制器，所述控制器與感應器連接。

所述的控制器為PLC控制器。

本裝置的工作原理如下：將散粒端子放置在振動盤的底部，隨著振動盤的震動，散粒端子逐漸沿著螺旋軌道上升，最終排列整齊的進入振動軌道中，并隨著振動軌道的震動，散粒端子沿著振動軌道向前移動。由于振動軌道上設置感應器可以感應散粒端子的位置，當最前端的端子到達振動軌道的最前端時，感應器發出信號給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸推動推板，將最前端的端子送到一號卡爪的下方，然后PLC控制器控制一號卡爪抓取并固定該端子，然后控制二號卡爪將導線插接在端子上，最后壓接機將端子和導線壓接在一起，工作完成。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在以下幾方面：

(1)壓接效果穩定，壓接不良品可及時識別、排除；

(2)加工效率高，可有效降低成本；

(3)可實現精準計數，方便包裝。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視結構圖。

其中，1為振動盤，2為振動軌道，21為感應器，3為推板，4為壓接機，5為一號卡爪，6為PLC控制器，7為氣缸，8為顯示屏，9為支架。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種散粒端子全自動壓接裝置，其結構如圖1和圖2所示。該裝置包括振動盤1、振動軌道2、用于固定端子的一號卡爪5、用于將端子從散粒端子進料單元推送到一號卡爪5中的推板3、用于固定導線的二號卡爪、用于將端子與導線壓接的壓接機4，以及PLC控制器，推板3通過氣缸7推動，本裝置的二號卡爪僅用于輸送導線，為現有機構，故未在圖中體現。

振動軌道2的兩側設有用于感應端子位置的感應器21。

PLC控制器6用于控制推板3移動、控制一號卡爪5、二號卡爪和壓接機4工作的控制器，PLC控制器6與感應器連接。另外，上述設備均固定在支架9上，支架9上安裝有顯示屏8，該顯示屏8與PLC控制器6連接，可以設定工作參數。

本裝置的工作原理如下：將散粒端子放置在振動盤1的底部，隨著振動盤1的震動，散粒端子逐漸沿著螺旋軌道上升，最終排列整齊的進入振動軌道2中，并隨著振動軌道2的震動，散粒端子沿著振動軌道2向前移動。由于振動軌道2上設置感應器可以感應散粒端子的位置，當最前端的端子到達振動軌道2的最前端時，感應器發出信號給PLC控制器6，PLC控制器6控制氣缸7推動推板3，將最前端的端子送到一號卡爪5的下方，然后PLC控制器6控制一號卡爪5抓取并固定該端子，然后控制二號卡爪將導線插接在端子上，最后壓接機4將端子和導線壓接在一起，工作完成。