本實用新型涉及一種電池周轉架自動調節限位固定裝置。
背景技術:
電池加工需要多到工序,每到工序加工后的電池需要放在周轉架上送至下一道工序進行加工,現有的物料周轉架不方便堆疊物料,故只能單層布置,占地面積大,周轉效率低下,同時,各型號電池規格尺寸不同,不同的電池需要與對應周轉架配合使用,各種的周轉架之間不能通用,這樣,就造成了周轉架種類多、數量大、利用率低、 占地面積廣、成本浪費多的現象。
技術實現要素:
本實用新型目的在于提供一種電池周轉架自動調節限位固定裝置。
為了解決上述技術問題,本實用新型的一種技術方案是,一種電池周轉架自動調節限位固定裝置,包括左右對稱設置在電池周轉架的框體內的兩個限位固定板組,電池疊放于兩個限位固定板組之間,限位固定板組包括前限位板、后限位板、Y向上軸、Y向下軸,前限位板、后限位板上部與Y向上軸套接,前限位板、后限位板下部與Y向下軸套接,框體上部前后側面對稱設置有X向上軸,X向上軸的兩端與框體轉動連接,框體下部前后側面對稱設置有X向下軸,X向下軸的兩端與框體轉動連接,Y向上軸兩端部設置有套筒,套筒套設在X向上軸上,Y向下軸兩端部設置有套筒,套筒套設在X向下軸上,所述框體內設置有驅動限位固定板組前后移動的Y向驅動機構,所述Y向驅動機構包括X向聯動前軸、X向聯動后軸、Y向螺桿、Y向步進電機,X向聯動前軸設置在前限位板前側下部,前限位板與X向聯動前軸套接,X向聯動后軸設置在后限位板后側下部,后限位板與X向聯動后軸套接,Y向螺桿與Y向上軸、Y向下軸相平行,Y向螺桿兩端設置有旋向相反的螺紋,X向聯動前軸一端部設置有前螺套,前螺套與Y向螺桿螺紋連接,X向聯動后軸一端部設置有后螺套,后螺套與Y向螺桿螺紋連接,Y向螺桿一端與Y向步進電機連接傳動,所述框體內設置有驅動限位固定板組左右移動的X向驅動機構,X向驅動機構包括與X向上軸、X向下軸相平行的X向螺桿,X向螺桿兩端設置有旋向相反的螺紋,兩個限位固定板組內的兩個Y向下軸一端的套筒上設置有螺套,螺套與X向螺桿螺紋連接,X向螺桿一端與X向步進電機連接傳動。
進一步的,所述前限位板、后限位板上部及下部設置有外凸部,前限位板、后限位板上部的外凸部套設在Y向上軸上,前限位板、后限位板下部的外凸部套設在Y向下軸上。
進一步的,所述前限位板前側面下部設置有前凸部,后限位板后側面下部設置有后凸部,前凸部套設在X向聯動前軸上,后凸部套設在X向聯動后軸上。
進一步的,所述前凸部與X向聯動前軸之間、后凸部與X向聯動后軸之間均設置有直線軸承。
進一步的,位于Y向上軸上的套筒與X向上軸之間設置有直線軸承,位于Y向下軸上的套筒與X向下軸之間設置有直線軸承。
進一步的,所述前限位板、后限位板均包括第一擋板、第二擋板,第一擋板、第二擋板之間形成對電池端部邊角進行限位的限位部。
與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:結構簡單,設計合理,電池可以經限位固定板組穩定的疊放,限位固定板組可調節,能夠對各尺寸型號的電池進行周轉,適配性好,利用率高,節約了生產成本。
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。
附圖說明
圖1為安裝在框體內的電池周轉架自動調節限位固定裝置的結構示意圖;
圖2為電池周轉架自動調節限位固定裝置的結構示意圖。
圖中:1-框體; 2-前限位板;3-后限位板;4-Y向上軸;5-Y向下軸;6-X向上軸;7- X向下軸;8-X向聯動前軸;9-X向聯動后軸;10-壓桿;11-水平槽; 12-套筒;13-后凸部;14- Y向螺桿;15-前螺套;16-后螺套;17-X向螺桿;18-螺套;19-外凸部;20-前凸部。
具體實施方式
如圖1-2所示,一種電池周轉架自動調節限位固定裝置,包括左右對稱設置在電池周轉架的框體1內的兩個限位固定板組,電池疊放于兩個限位固定板組之間,限位固定板組包括前限位板2、后限位板3、設置在框體1上部的Y向上軸4、設置在框體1下部的Y向下軸5,前限位板2、后限位板3上部與Y向上軸4套接,前限位板2、后限位板3下部與Y向下軸5套接,框體1上部前后側面對稱設置有X向上軸6,X向上軸6的兩端與框體1轉動連接,框體1下部前后側面對稱設置有X向下軸7,X向下軸7的兩端與框體1轉動連接,Y向上軸4兩端部設置有套筒12,套筒12套設在X向上軸6上,Y向下軸5兩端部設置有套筒12,套筒12套設在X向下軸7上。
在本實施例中,所述框體1內設置有驅動限位固定板組前后移動的Y向驅動機構,所述Y向驅動機構包括X向聯動前軸8、X向聯動后軸9、Y向螺桿14、Y向步進電機,X向聯動前軸8設置在前限位板2前側下部,前限位板2與X向聯動前軸8套接,X向聯動后軸9設置在后限位板3后側下部,后限位板3與X向聯動后軸9套接,Y向螺桿14與Y向上軸4、Y向下軸6相平行,Y向螺桿14兩端設置有旋向相反的螺紋,X向聯動前軸8一端部設置有前螺套15,前螺套15與Y向螺桿14螺紋連接,X向聯動后軸9一端部設置有后螺套16,后螺套16與Y向螺桿14螺紋連接,Y向螺桿14一端與Y向步進電機連接傳動。
在本實施例中,所述框體1內設置有驅動限位固定板組左右移動的X向驅動機構,X向驅動機構包括與X向上軸6、X向下軸7相平行的X向螺桿17,X向螺桿17兩端設置有旋向相反的螺紋,兩個限位固定板組內的兩個Y向下軸5一端的套筒上設置有螺套18,螺套18與X向螺桿17螺紋連接,X向螺桿17一端與X向步進電機連接傳動。
在本實施例中,所述前限位板2、后限位板3上部及下部設置有外凸部19,前限位板2、后限位板3上部的外凸部19套設在Y向上軸4上,前限位板2、后限位板3下部的外凸部19套設在Y向下軸5上。
在本實施例中,所述前限位板2前側面下部設置有前凸部20,后限位板3后側面下部設置有后凸部13,前凸部20套設在X向聯動前軸8上,后凸部13套設在X向聯動后軸9上。
在本實施例中,所述前凸部20與X向聯動前軸8之間、后凸部13與X向聯動后軸9之間均設置有直線軸承。
在本實施例中,位于Y向上軸4上的套筒12與X向上軸6之間設置有直線軸承,位于Y向下軸5上的套筒12與X向下軸7之間設置有直線軸承。
在本實施例中,所述前限位板2、后限位板3均包括第一擋板、第二擋板,第一擋板、第二擋板之間形成對電池端部邊角進行限位的限位部。
上列為較佳實施例,對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。