本實用新型涉及電池貼膠設備技術領域,尤其涉及一種FPC背面貼膠機貼膠裝置。
背景技術:
軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發展起來的第三代動力鋰電包裝袋池,以其更輕、更薄、循環壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩定、功率性能出色、包裝袋環保無污染等優勢,而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩包裝袋具、太陽能光伏發電系統、風力發電系統、移動通訊基站、大型服務器備用包裝袋UPS包裝袋電源、應急照包裝袋明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。
在軟包裝電池的生產工藝中,需將電池的極片安裝上FPC,FPC是柔性電路板的英文簡稱,當電池的極片安裝好FPC后,為了保護FPC,需通過貼膠裝置在FPC上貼膠,目前用于FPC的的貼膠裝置一般均是通過吸盤吸附膠紙條,然后吸盤在驅動機構的驅動下將膠紙條壓粘于電池的FPC上,但是,由于僅僅只是通過吸盤吸附膠紙條,故膠紙條在被運往的電池的過程中,有時候會因為吸盤的吸附力不夠而從吸盤上脫落,一旦膠紙從吸盤上脫落,就會使得電池的FPC上無法順利地貼上膠紙。
技術實現要素:
基于此,針對現有的膠紙條在被運送至電池的過程中,可能會因為吸盤的吸附力不足,而從吸盤上掉落的問題,提供一種能使膠紙條不易從吸盤上脫落的FPC背面貼膠機貼膠裝置。
為了實現本實用新型的目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種FPC背面貼膠機貼膠裝置,包括安裝板、分別設于所述安裝板上的送膠切膠機構、第一壓膠機構和吸膠壓膠機構、以及設于所述吸膠壓膠機構上的第二壓膠機構;所述吸膠壓膠機構位于所述送膠切膠機構和第一壓膠機構之間;所述吸膠壓膠機構包括推架升降組件、位于所述推架升降組件的下方的吸膠組件及連接所述推架升降組件和吸膠組件的滑動架;所述吸膠組件包括吸盤固定塊及設于所述吸盤固定塊的底面上的吸盤,所述吸盤位于所述吸盤固定塊靠近所述第一壓膠機構的一端;所述第一壓膠機構具有對應所述吸盤設置的壓膠板;所述第二壓膠機構連接所述滑動架且位于滑動架遠離所述第一壓膠機構的一側;所述第二壓膠機構具有對應所述吸盤設置的壓膠塊,所述壓膠塊位于所述壓膠板靠近所述安裝板的一側。
上述的FPC背面貼膠機貼膠裝置,實現了對電池的FPC自動貼膠,該FPC背面貼膠機貼膠裝置通過設置連接吸膠壓膠機構的滑動架的第二壓膠機構,在吸盤帶著膠紙靠近電池的過程中,第二壓膠機構能隨著吸盤一起向下運動,并將膠紙條緊壓于吸盤上,使得膠紙條不會因為吸盤的吸附力不夠而脫離吸盤35,而且在吸盤將膠紙條壓粘于電池的FPC上后,第二壓膠機構的壓膠塊位于電池的一側,在脫離膠紙條時,因為有吸盤將膠紙條壓于電池的FPC上,所以壓膠塊不會將膠紙帶走,保證了膠紙條能順利地粘貼于電池的FPC上。
在其中一實施例中,所述送膠切膠機構包括滑接所述安裝板的第一滑板、連接所述第一滑板的第一水平推板驅動組件、設于所述第一滑板的上方的膠帶盤、連接所述膠帶盤和第一滑板的連接桿組件及設于所述第一滑板上的夾膠組件、設于所述第一滑板靠近所述吸膠壓膠機構的一側的切膠刀組件及連接所述第一滑板和切膠刀組件的推刀升降驅動組件;所述夾膠組件位于所述第一滑板靠近所述吸膠壓膠機構的一端。
在其中一實施例中,所述切膠刀組件包括連接所述推刀升降驅動組件的切膠刀固定架及安裝于所述切膠刀固定架上的切膠刀。
在其中一實施例中,所述切膠刀的刀刃呈鋸齒狀。
在其中一實施例中,所述第一壓膠機構包括滑接所述安裝板的第二滑板、連接所述第二滑板的第二水平推板驅動組件、設于所述第二滑板上的推板升降驅動組件及位于所述推板升降驅動組件上方的所述壓膠板,所述推板升降驅動組件連接所述壓膠板;所述第二壓膠機構位于所述滑動架靠近所述第一壓膠機構的一側;所述第二壓膠機構包括連接所述滑動架的固定板、樞接所述固定板的驅動氣缸及對應所述吸盤樞接于所述固定板上的壓膠塊,所述驅動氣缸位于所述壓膠塊的上方,所述壓膠塊具有分別樞接所述驅動氣缸的輸出軸和固定板的驅動部及連接所述驅動部的壓膠部。
在其中一實施例中,所述推板升降驅動組件包括推板升降氣缸、連接所述推板升降氣缸和第二滑板的氣缸固定架及連接所述推板升降氣缸的輸出軸和壓膠板的連接架。
在其中一實施例中,所述連接架滑接所述所述第二滑板。
在其中一實施例中,所述壓膠板靠近所述吸膠壓膠機構的一端的頂面上設有凹槽,所述壓膠板的頂面上設有若干沿壓膠板的寬度方向間隔設置的壓膠柱,所述壓膠柱均位于所述凹槽靠近所述吸膠壓膠機構的一側。
在其中一實施例中,所述第二壓膠機構包括連接所述滑動架的固定板、樞接所述固定板的驅動氣缸及對應所述吸盤樞接于所述固定板上的所述壓膠塊,所述驅動氣缸位于所述壓膠塊的上方,所述壓膠塊具有分別樞接所述驅動氣缸的輸出軸和固定板的驅動部及連接所述驅動部的壓膠部。
附圖說明
圖1為本實用新型一較佳實施例所述的FPC背面貼膠機貼膠裝置的結構示意圖;
圖2為圖1所示的FPC背面貼膠機貼膠裝置的送膠切膠機構的結構示意圖;
圖3為圖1所示的FPC背面貼膠機貼膠裝置的吸膠壓膠機構和第二壓膠機構的組裝結構示意圖;
圖4為圖1所示的FPC背面貼膠機貼膠裝置的第一壓膠機構的結構示意圖;
圖5為圖4中的圓圈A的放大圖。
圖中:
10、安裝板;20、送膠切膠機構;21、第一滑板;22、第一水平推板驅動組件;23、膠帶盤;24、連接桿組件;25、夾膠組件;26、切膠刀組件;27、切膠刀固定架;28、切膠刀;29、推刀升降驅動組件;
30、吸膠壓膠機構;31、推架升降組件;32、滑動架;33、吸膠組件;34、吸盤固定塊;35、吸盤;
40、第一壓膠機構;41、第二滑板;42、第二水平推板驅動組件;43、推板升降驅動組件;44、推板升降氣缸;45、氣缸固定架;46、連接架;50、壓膠板;51、凹槽;52、壓膠柱;
60、第二壓膠機構;61、固定板;62、驅動氣缸;63、壓膠塊;64、驅動部;65、壓膠部。
具體實施方式
為了便于理解本實用新型,下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是,本實用新型可以以許多不同的形式來實現,并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
為敘述方便,下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致,但并不對本實用新型的結構起限定作用。
如圖1至圖5所示,本實施例公開了一較佳實施例的FPC背面貼膠機貼膠裝置,包括安裝板10、分別設于安裝板10上的送膠切膠機構20、第一壓膠機構40和吸膠壓膠機構30、以及設于吸膠壓膠機構30上的第二壓膠機構60;吸膠壓膠機構30位于送膠切膠機構20和第一壓膠機構40之間。送膠切膠機構20用于將膠紙帶送至送膠切膠機構20,并將膠紙帶切斷成具有一定長度的膠紙條;第一壓膠機構40用于將膠紙帶的自由端壓于吸膠壓膠機構30上,以使送膠切膠機構20能順利切割膠紙帶;吸膠壓膠機構30用于吸附送膠切膠機構20供應的膠紙條,并將膠紙條壓粘于電池上;第二壓膠機構60用于在吸膠壓膠機構30向電池運送膠紙條的時候將膠紙條緊壓于吸盤上。
如圖2所示,送膠切膠機構20包括滑接安裝板10的第一滑板21、連接第一滑板21的第一水平推板驅動組件22、設于第一滑板21的上方的膠帶盤23、連接膠帶盤23和第一滑板21的連接桿組件24及設于第一滑板21上的夾膠組件25、設于第一滑板21靠近吸膠壓膠機構30的一側的切膠刀組件26及連接第一滑板21和切膠刀組件26的推刀升降驅動組件29;夾膠組件25位于第一滑板21靠近吸膠壓膠機構30的一端。夾膠組件25用于在送膠或切膠時夾緊膠帶;第一水平推板驅動組件22用于驅動第一滑板21帶著夾膠組件25和切膠刀組件26靠近或遠離吸膠壓膠機構30,以實現向吸膠壓膠機構30供應膠紙;推刀升降驅動組件29用于驅動切膠刀組件26將膠紙帶切斷。
切膠刀組件26包括連接推刀升降驅動組件29的切膠刀固定架27及安裝于切膠刀固定架27上的切膠刀28。
切膠刀28的刀刃呈鋸齒狀,通過設置切膠刀28的刀刃呈鋸齒狀,可以使切膠刀28將膠紙快速地切斷。
如圖3所示,吸膠壓膠機構30包括推架升降組件31、位于推架升降組件31的下方的吸膠組件33及連接推架升降組件31和吸膠組件33的滑動架32。吸膠組件33用于吸附送膠切膠機構20供應的膠紙條;推架升降組件31用于驅動滑動架32推動吸膠組件33將膠紙條壓粘于電池上。
滑動架32滑接安裝板10,這使得推架升降組件31驅動滑動架32帶著吸膠組件33做穩定的上下直線運動。
吸膠組件33包括連接滑動架32的吸盤固定塊34及設于吸盤固定塊34的底面上的吸盤35,吸盤35位于吸盤固定塊34靠近第一壓膠機構40的一端。
如圖4所示,第一壓膠機構40包括滑接安裝板10的第二滑板41、連接第二滑板41的第二水平推板驅動組件42、設于第二滑板41上的推板升降驅動組件43及位于推板升降驅動組件43上方的壓膠板50,推板升降驅動組件43連接壓膠板50。第二水平推板驅動組件42用于驅動第二滑板41推動壓膠板50靠近或遠離吸盤35;在壓膠板50靠近吸盤35后,推板升降驅動組件43用于驅動壓膠板50將膠紙的自由端壓于吸盤35上,以使送膠切膠機構20將膠紙帶切割成膠紙條時,保證膠紙條不會脫離吸盤35。
推板升降驅動組件43包括推板升降氣缸44、連接推板升降氣缸44和第二滑板41的氣缸固定架45及連接推板升降氣缸44的輸出軸和壓膠板50的連接架46。
連接架46滑接第二滑板41,這使得推板升降氣缸44能推動壓膠板50做穩定的上下直線運動。
如圖5所示,壓膠板50靠近吸膠壓膠機構30的一端的頂面上設有凹槽51,壓膠板50的頂面上設有若干沿壓膠板50的寬度方向間隔設置的壓膠柱52,壓膠柱52均位于凹槽51靠近吸膠壓膠機構30的一側。通過設置壓膠柱52將膠紙條壓于吸盤35上,可以減少壓膠板50與膠紙的膠面的接觸面積,減小了壓膠板50與膠紙之間的吸附力,從而使得壓膠板50脫離膠紙時不易帶走膠紙條。
在本實施例中,壓膠柱52呈方柱狀,當然,在本方案中,壓膠柱52的形狀不僅限于此,例如在其他實施例中,壓膠柱52呈圓柱狀。
壓膠板50上設有腰型安裝孔,壓膠板50通過腰型安裝孔用螺栓和螺母固定于連接架46上。通過在壓膠板50上設置腰型安裝孔,使得壓膠板50的位置可以得到調節,以使壓膠板50能更好地膠紙條靠近第一壓膠機構40的一端壓于吸盤35上。
如圖3所示,第二壓膠機構60位于滑動架32靠近第一壓膠機構40的一側;第二壓膠機構40包括連接滑動架32的固定板61、樞接固定板61的驅動氣缸62及對應吸盤35樞接于固定板61上的壓膠塊63,驅動氣缸62位于壓膠塊63的上方,壓膠塊63位于壓膠板50靠近安裝板10的一側,壓膠塊63具有分別樞接驅動氣缸62的輸出軸和固定板61的驅動部64及連接驅動部64的壓膠部65。驅動氣缸62向下推動壓膠塊63時,壓膠塊63的壓膠部65靠近吸盤35,及將膠紙緊壓于吸盤35上,驅動氣缸62上推動壓膠塊63時,壓膠塊63的壓膠部65遠離吸盤35,以脫離膠紙。在壓膠板脫落膠紙之前,壓膠塊壓于膠紙上,以使壓膠板脫離膠紙時不會將膠紙帶走。通過設置壓膠塊63位于壓膠板50靠近安裝板的一側,使得壓膠塊不會壓于壓膠板50上,避免了壓膠塊63與壓膠板50之間產生干擾。
上述的FPC背面貼膠機貼膠裝置的包括以下工作步驟:
1、送膠,首先將膠紙帶的自由端穿過夾膠組件25,然后驅動夾膠組件25夾緊膠帶的自由端,這時,膠紙帶的自由端伸至夾膠組件25外,隨后,第一水平推板驅動組件22驅動第一滑板21推動夾膠組件25將膠紙送至吸盤35所在的位置,吸盤35吸住膠紙;
2、切膠,當膠紙被送至吸盤35所在的位置后,第一夾膠機構的第二水平推板驅動組件42驅動第二滑板41推動壓膠板50靠近吸盤35,壓膠板50靠近吸盤35后,推板升降組件驅動壓膠板50將膠紙自由端伸至夾膠組件25外的部分壓于吸盤35上,然后,夾膠組件25松開膠紙,隨后,第一水平推板驅動組件22驅動第一滑板21帶著夾膠組件25和切膠刀組件26后退,當切膠刀組件26運動至遠離吸盤35的距離為5-10mm時,夾膠組件25夾緊膠帶,再隨后,推刀升降驅動組件29驅動切膠刀組件26上升切割膠紙帶,以使對應吸盤35的膠紙帶部分形成膠紙條,切完膠紙帶后,推刀升降驅動組件29驅動切膠刀組件26返回其原來所在的高度位置,而第一水平推板驅動組件22驅動第一滑板21返回其原來位置,因為切膠刀組件26的切膠刀28與夾膠組件25具有一定的距離,所以膠紙帶切斷后的自由端任然有一部分伸至夾膠組件25外,以便于下一次送膠時,第一壓膠機構40的壓膠板50能壓住膠紙;
3、電池粘膠,膠紙切斷后,第二壓膠機構60的驅動氣缸62驅動壓膠塊63的壓膠部65朝著膠紙的方向轉動,直至將膠紙條靠近第二壓膠機構60的一端緊壓于吸盤35上為止,然后,推板升降驅動組件43和第二水平推板驅動組件42驅動壓膠板50返回原來所在的位置;隨后,推架升降組件31驅動滑動架32帶著吸附有膠紙條的吸盤35朝著電池的方向運動,直至吸盤35將膠紙條壓粘于電池的FPC上,此時,壓膠塊63位于電池的一側,并未壓于電池上,再隨后,驅動氣缸62驅動壓膠塊63的壓膠部65旋轉脫離膠紙條,當壓膠塊63的壓膠部65脫離膠紙后,吸盤35撤銷掉對膠紙的吸力,推架升降組件31驅動滑動架32帶著吸盤35返回原來所在位置。
上述的FPC背面貼膠機貼膠裝置,實現了對電池的FPC自動貼膠,該FPC背面貼膠機貼膠裝置通過設置連接吸膠壓膠機構30的滑動架32的第二壓膠機構60,在吸盤35帶著膠紙靠近電池的過程中,第二壓膠機構60能隨著吸盤35一起向下運動,并將膠紙條緊壓于吸盤35上,使得膠紙條不會因為吸盤35的吸附力不夠而脫離吸盤35,而且在吸盤35將膠紙條壓粘于電池的FPC上后,第二壓膠機構60的壓膠塊63位于電池的一側,在脫離膠紙條時,因為有吸盤35將膠紙條壓于電池的FPC上,所以壓膠塊63不會將膠紙帶走,保證了膠紙條能順利地粘貼于電池的FPC上。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。