本實用新型屬于光伏材料加工機械設備領域,尤其涉及一種光伏板夾持固定機構。
背景技術:
光伏板是太陽能光伏發電系統的重要組成部分,太陽能光伏發電系統是將太陽光輻射能直接轉換為電能的一種新型發電系統,光伏板是以半導體材料制成的薄板,光伏板主要以硅板為主,在晶體硅太陽電池的生產過程中,需要將已經經過制絨、高溫擴散和刻蝕的光伏板逐塊均勻的進行提升平移,使得光伏板能夠繼續進行后一道絲網印刷等工序的加工,現有的光伏板提升機構一般采用真空吸盤抓取機構,在利用真空吸盤抓取機構將光伏板提升的過程中,由于光伏板上升較快時所產生的空氣阻力及氣動回路發生故障,使得經常會在光伏板提升抓取過程中造成光伏板脫落,導致光伏板產生破損,影響光伏板的生產加工質量和效率,降低了經濟效益,不能滿足生產使用的需要。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足,而提供一種結構設計合理,能夠高效穩定的將光伏板進行夾持固定,避免光伏板在提升過程中脫落的光伏板夾持固定機構。
為了解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案是:一種光伏板夾持固定機構,其特征在于:所述光伏板夾持固定機構包括固定支架、吸板氣缸、真空吸盤、夾緊氣缸和夾持板,所述固定支架上方兩側分別豎直向下設置有吸板氣缸,吸板氣缸輸出端水平設置有升降板,升降板下側水平設置有固定板,固定板上方兩側分別豎直設置有升降導向桿,升降導向桿豎直向上穿過升降板,升降導向桿上端水平設置有限位擋板,升降板和固定板之間的升降導向桿上設置有壓緊彈簧,所述真空吸盤水平向下設置在固定板下側,所述固定支架兩側分別對稱設置有鉸接支架,固定支架兩側分別對稱設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸中部鉸連接于鉸接支架,固定支架下方兩側分別豎直對稱設置有夾持支架,所述夾持板中部鉸連接于夾持支架,夾持板為L形板,所述夾緊氣缸輸出端與夾持板上端鉸連接,夾持板下端設置有限位掛鉤。
進一步地,所述固定支架上方兩側的兩個吸板氣缸采用同一路氣源并聯驅動。
進一步地,所述限位掛鉤上側表面設置有軟質橡膠層。
本實用新型與現有技術相比,具有以下優點和效果:本實用新型結構簡單,通過固定支架上方兩側分別豎直向下設置有吸板氣缸,升降板下側水平設置有固定板,固定板上方兩側分別豎直設置有升降導向桿,升降導向桿豎直向上穿過升降板,升降導向桿上端水平設置有限位擋板,升降板和固定板之間的升降導向桿上設置有壓緊彈簧,真空吸盤水平向下設置在固定板下側,利用固定支架上側的吸板氣缸同步驅動真空吸盤,使能將光伏板高效的吸附固定,通過固定支架兩側分別對稱設置有夾緊氣缸,夾持板中部鉸連接于夾持支架,夾持板為L形板,夾緊氣缸輸出端與夾持板上端鉸連接,夾持板下端設置有限位掛鉤,利用夾緊氣缸驅動夾持板,使能對光伏板起到輔助固定的作用,確保在提升平移過程中光伏板不會產生脫落,提高了光伏板提升平移的效率和質量,滿足生產使用的需要。
附圖說明
圖1是本實用新型一種光伏板夾持固定機構的結構示意圖。
圖中:1.固定支架,2.吸板氣缸,3.真空吸盤,4.夾緊氣缸,5.夾持板,6.升降板,7.固定板,8.升降導向桿,9.限位擋板,10.壓緊彈簧,11.鉸接支架,12.夾持支架,13.限位掛鉤,14.軟質橡膠層。
具體實施方式
為了進一步描述本實用新型,下面結合附圖進一步闡述一種光伏板夾持固定機構的具體實施方式,以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
如圖1所示,本實用新型一種光伏板夾持固定機構,包括固定支架1、吸板氣缸2、真空吸盤3、夾緊氣缸4和夾持板5,固定支架1上方兩側分別豎直向下設置有吸板氣缸2,吸板氣缸2輸出端水平設置有升降板6,升降板6下側水平設置有固定板7,固定板7上方兩側分別豎直設置有升降導向桿8,升降導向桿8豎直向上穿過升降板6,升降導向桿8上端水平設置有限位擋板9,升降板6和固定板7之間的升降導向桿8上設置有壓緊彈簧10,真空吸盤3水平向下設置在固定板7下側,固定支架1兩側分別對稱設置有鉸接支架11,本實用新型的固定支架1兩側分別對稱設置有夾緊氣缸4,夾緊氣缸4中部鉸連接于鉸接支架11,固定支架1下方兩側分別豎直對稱設置有夾持支架12,夾持板5中部鉸連接于夾持支架12,夾持板5為L形板,夾緊氣缸4輸出端與夾持板5上端鉸連接,夾持板5下端設置有限位掛鉤13。
本實用新型的固定支架1上方兩側的兩個吸板氣缸2采用同一路氣源并聯驅動,確保兩個吸板氣缸2能夠同步驅動真空吸盤3將光伏板高效的吸附固定。本實用新型的限位掛鉤13上側表面設置有軟質橡膠層14,避免限位掛鉤13與光伏板之間產生摩擦而使得光伏板產生劃痕,確保光伏板提升平移的質量。
采用上述技術方案,本實用新型一種光伏板夾持固定機構在使用的時候,通過固定支架1上方兩側分別豎直向下設置有吸板氣缸2,升降板6下側水平設置有固定板7,固定板7上方兩側分別豎直設置有升降導向桿8,升降導向桿8豎直向上穿過升降板6,升降導向桿8上端水平設置有限位擋板9,升降板6和固定板7之間的升降導向桿8上設置有壓緊彈簧10,真空吸盤3水平向下設置在固定板7下側,利用固定支架1上側的吸板氣缸2同步驅動真空吸盤3,使能將光伏板高效的吸附固定,通過固定支架1兩側分別對稱設置有夾緊氣缸4,夾持板5中部鉸連接于夾持支架12,夾持板12為L形板,夾緊氣缸4輸出端與夾持板5上端鉸連接,夾持板5下端設置有限位掛鉤13,利用夾緊氣缸4驅動夾持板5,使能對光伏板起到輔助固定的作用,確保在提升平移過程中光伏板不會產生脫落。通過這樣的結構,本實用新型結構設計合理,能夠高效穩定的將光伏板進行夾持固定,避免光伏板在提升過程中脫落,提高了光伏板提升平移的效率和質量,滿足生產使用的需要。
本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本實用新型的保護范圍。