圓柱型電池自動注液機的制作方法

本發明涉及電池注液機技術領域，具體涉及一種圓柱型電池自動注液機。

背景技術：

隨著電子智能時代的到來，人們對電子產品的需求越來越大，而為電子產品提供工作動力的電池則成為重點，特別是鋰離子電池發展，則成為熱門話題。

電解液是鋰離子電池的重要組成部分，注液是將定量的電解液注入到鋰離子電池內部的重要工序，是鋰離子電池生產過程中非常重要的環節。注液量過多容易引起電池起鼓，造成電池厚度不良；注液量過少會使電池容量降低；注液量不均勻則導致電池的性能穩定；因此出現了不同的給電池注電解液的注液機。相關技術的電池注液機包括半自動轉盤式注液機和全自動轉盤式注液機。這些注液機雖然能實現注液的效果，但是其體積龐大，結構復雜，對電解液注入量控制不精確，效率緩慢，產品質量不能有效控制，而且操作麻煩，影響到整個圓柱電池的生產效率。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，工作效率高的圓柱型電池自動注液機。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是：

一種圓柱型電池自動注液機，其包括機架、控制器、進料機構、上料機械手、注液前稱重機構、治具循環輸送線、密封檢漏機構、注液裝置、靜止滲液機構、注液后稱重機構、下料機械手和出料拉帶機構，所述治具循環輸送線設置在機架上，所述進料機構和注液前稱重機構并排設置在治具循環輸送線的一端位置，所述上料機械手橫設在機架的一端位置上，并能抓取進料機構上的電池物品移至注液前稱重機構上，最后再移至治具循環輸送線上，所述密封檢漏機構、注液裝置和多個靜止滲液機構沿治具循環輸送線的輸送軌跡依次排列在機架上，所述注液后稱重機構和出料拉帶機構并排設置在治具循環輸送線的另一端位置，所述下料機械手橫設在機架的另一端位置上，并能抓取治具循環輸送線上的電池物品移至注液后稱重機構上，最后再移至出料拉帶機構上，所述控制器設置在機架上，且分別與所述進料機構、上料機械手、注液前稱重機構、治具循環輸送線、密封檢漏機構、注液裝置、靜止滲液機構、注液后稱重機構、下料機械手和出料拉帶機構相連接。

作為本發明的一種改進，所述進料機構包括鏈條輸送線及能驅動該鏈條輸送線運轉的進料電機，所述鏈條輸送線上設有電池治具。

作為本發明的一種改進，所述注液前稱重機構包括高度調節支架及設置在該高度調節支架上的電子秤。

作為本發明的一種改進，所述密封檢漏機構包括龍門架、升降氣缸、治具壓板和密封檢漏組件，所述治具壓板通過導柱組件活動設置在龍門架的橫梁上，所述升降氣缸垂直設置在龍門架的橫梁上，且該升降氣缸驅動治具壓板相對橫梁作升降動作，所述密封檢漏組件設置在治具壓板上。

作為本發明的一種改進，所述注液裝置包括安裝架、橫向移動機構、上下移動機構和注液板，所述橫向移動機構設置在安裝架上，所述上下移動機構設置在橫向移動機構上，所述注液板的一端設置在上下移動機構上，另一端并排有多個注液孔。

作為本發明的一種改進，所述靜止滲液機構包括導柱、壓板和鎖緊氣缸，導柱垂直設置在機架上，所述壓板通過導套活動設置在導柱上，所述鎖緊氣缸設置在機架上，并能驅動壓板作下壓動作。

作為本發明的一種改進，所述出料拉帶機構包括拉帶架、輸送皮帶和出料電機，所述輸送皮帶通過帶輪設置在拉帶架上，所述出料電機設置在拉帶架上，并能驅動輸送皮帶運轉。

本發明的有益效果為：本發明結構設計巧妙、合理，通過控制器控制，由進料機構、上料機械手、注液前稱重機構、治具循環輸送線、密封檢漏機構、注液裝置、靜止滲液機構、注液后稱重機構、下料機械手和出料拉帶機構的相互配合，相應實現上料、稱重、檢漏、注液和下料等工序，易于操作和控制，實現用自動化來代替人工方式，有效地節省了大量的時間和人力，降低成本，而且工作效率高，適用范圍廣。

下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明中進料機構的結構示意圖。

圖3是本發明中注液前稱重機構的結構示意圖。

圖4是本發明中密封檢漏機構的結構示意圖。

圖5是本發明中注液裝置的結構示意圖。

圖6是本發明中靜止滲液機構的結構示意圖。

圖7是本發明中出料拉帶機構的結構示意圖。

具體實施方式

實施例，參見圖1至圖7，本實施例提供的一種圓柱型電池自動注液機，其包括機架1、控制器、進料機構2、上料機械手3、注液前稱重機構4、治具循環輸送線5、密封檢漏機構6、注液裝置7、靜止滲液機構8、注液后稱重機構9、下料機械手10和出料拉帶機構11，所述治具循環輸送線5設置在機架1上，所述進料機構2和注液前稱重機構4并排設置在治具循環輸送線5的一端位置，所述上料機械手3橫設在機架1的一端位置上，并能抓取進料機構2上的電池物品移至注液前稱重機構4上，最后再移至治具循環輸送線5上，所述密封檢漏機構6、注液裝置7和多個靜止滲液機構8沿治具循環輸送線5的輸送軌跡依次排列在機架1上，所述注液后稱重機構9和出料拉帶機構11并排設置在治具循環輸送線5的另一端位置，所述下料機械手10橫設在機架1的另一端位置上，并能抓取治具循環輸送線5上的電池物品移至注液后稱重機構9上，最后再移至出料拉帶機構11上，所述控制器設置在機架1上，且分別與所述進料機構2、上料機械手3、注液前稱重機構4、治具循環輸送線5、密封檢漏機構6、注液裝置7、靜止滲液機構8、注液后稱重機構9、下料機械手10和出料拉帶機構11相連接。

具體的，所述進料機構2包括鏈條輸送線21及能驅動該鏈條輸送線21運轉的進料電機22，所述鏈條輸送線21上設有電池治具23。

所述注液前稱重機構4包括高度調節支架41及設置在該高度調節支架41上的電子秤42。注液后稱重機構9與該注液前稱重機構4的結構一致。上料機械手和下料機械手的結構一致。在上料機械手和下料機械手上設有與圓柱型電池相適配的夾手。

所述密封檢漏機構6包括龍門架61、升降氣缸62、治具壓板63和密封檢漏組件64，所述治具壓板63通過導柱組件65活動設置在龍門架61的橫梁上，所述升降氣缸62垂直設置在龍門架61的橫梁上，且該升降氣缸62驅動治具壓板63相對橫梁作升降動作，所述密封檢漏組件64設置在治具壓板63上。

所述注液裝置7包括安裝架71、橫向移動機構72、上下移動機構73和注液板74，所述橫向移動機構72設置在安裝架71上，所述上下移動機構73設置在橫向移動機構72上，所述注液板74的一端設置在上下移動機構73上，另一端并排有多個注液孔。

所述靜止滲液機構8包括導柱81、壓板82和鎖緊氣缸83，導柱81垂直設置在機架1上，所述壓板82通過導套84活動設置在導柱81上，所述鎖緊氣缸83設置在機架1上，并能驅動壓板82作下壓動作。

所述出料拉帶機構11包括拉帶架111、輸送皮帶112和出料電機113，所述輸送皮帶112通過帶輪設置在拉帶架111上，所述出料電機113設置在拉帶架111上，并能驅動輸送皮帶112運轉。

工作時，通過控制器控制，由進料機構2向前輸送圓柱型電池，接著由上料機械手3將圓柱型電池抓取放至注液前稱重機構4上進行稱重，以提升注液的精準性；稱重完畢后，上料機械手3把圓柱型電池抓取放至治具循環輸送線5上，治具循環輸送線5向后輸送圓柱型電池，密封檢漏機構6下壓，對圓柱型電池進行檢漏；當圓柱型電池無泄漏合格時，治具循環輸送線5繼續向后輸送圓柱型電池；由注液裝置7向圓柱型電池進行注液；待注液完畢后，靜止滲液機構8將圓柱型電池封閉靜止，待預定靜止時間到后，由治具循環輸送線5繼續向后輸送圓柱型電池，由下料機械手10抓取放圓柱型電池放至注液后稱重機構9上進行稱重，確保注液量的一致性，提高注液的精準性；最后，通過下料機械手10將注液后稱重機構9上的放圓柱型電池抓取，并移至出料拉帶機構11上。即通過進料機構2、上料機械手3、注液前稱重機構4、治具循環輸送線5、密封檢漏機構6、注液裝置7、靜止滲液機構8、注液后稱重機構9、下料機械手10和出料拉帶機構11的相互配合，相應實現上料、稱重、檢漏、注液和下料等工序，易于操作和控制，實現用自動化來代替人工方式，有效地節省了大量的時間和人力，降低成本，而且工作效率高。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制，采用與其相同或相似的其機械，均在本發明保護范圍內。