一種三極管裝帶設備的制作方法

本發明涉及將三極管封裝于帶料的技術領域，特別是一種三極管裝帶設備。

背景技術：

三極管，全稱應為半導體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種電流控制電流的半導體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點開關。晶體三極管，是半導體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。三極管的生產工藝為：通過封裝設備將三個芯片夾持到空引線框架上，通過加熱的方式將芯片排滿整個引線框架，再采用切片模具將連續的長條引線框架切割成一小段狀，然后采用焊線設備用銅線將芯片連通以使三極管具有電信能，隨后采用注塑機在三極管的上下表面注塑橡膠以包裹三極管，注塑后采用成型機將引線框架上的三極管脫落，最后將脫落后的三極管封裝于帶料上，以實現三極管的存儲，同時還方便將三極管運輸到客戶手中。如圖1所示，為三極管的結構示意圖。

其中在最后一道工序中，是將三極管壓入帶料上帶有與其外形相配合的型腔內，從而實現三極管的裝帶，如圖2所示為帶料的結構示意圖，現有的裝帶方式多采用人工進行，即多個工人將三極管一個一個的硬塞入型腔內，這種工作方式不僅效率低，而且增大了工人的勞動強度，不能實現連續生產，很難滿足市場需求量大的要求。但是也有三極管封裝設備，但是價格昂貴，且不具備有三極管電性能檢測功能，不合格的三極管也被封裝起，嚴重影響生產企業的形象，此外這種設備沒有三極管方向篩選功能，抓取是靠人工擺正三極管方向，通過抓取料嘴抓取，有時會因為三極管方向沒有擺放正確導致三極管被強行壓入型腔內，導致壓傷三極管，進一步增加了廢品率。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、精確將三極管壓入、提高三極管裝帶效率、具有三極管電性能檢測功能、自動化程度高的三極管裝帶設備。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種三極管裝帶設備，它包括機箱、設置于機箱頂表面上的帶料輸送軌道、設置于機箱頂表面上且位于帶料輸送軌道后側的三極管篩選裝置和三極管電性能檢測裝置、設置于機箱前側且位于帶料輸送軌道左右側均經轉軸旋轉安裝有帶料放卷盤和帶料收卷盤；

所述的三極管篩選裝置包括震動盤和三極管輸送軌道，三極管輸送軌道的頂表面設置有沿三極管輸送軌道長度方向設置的凹槽，震動盤內壁上設置有螺旋軌道，螺旋軌道的末端與三極管輸送軌道的入口連通，凹槽的末端設置有限位塊，所述的震動盤的側壁上設置有連通螺旋軌道的吹氣口，吹氣口經管道與氣壓閥連接，螺旋軌道的正上方且位于吹氣口右側的成像掃描儀；

所述的三極管電性能檢測裝置包括設置于機箱內部的步進電機、旋轉安裝于機箱頂部的轉軸、固定于轉軸頂部的空心筒，空心筒內設置有空壓機，步進電機的輸出端與轉軸連接，空心筒的外邊緣上且沿其圓周方向依次設置有第一取放料吸頭、第二取放料吸頭、第三取放料吸頭、第四取放料吸頭、第五取放料吸頭、第六取放料吸頭和第七取放料吸頭，第一取放料吸頭位于三極管輸送軌道末端的正上方，第三取放料吸頭的正下方設置有電性能檢測裝置a，第四取放料吸頭的正下方設置有廢料剔除盒a，第五取放料吸頭的正下方設置有電性能檢測裝置b，第六取放料吸頭的正下方設置有廢料剔除盒b，第七取放料吸頭位于帶料輸送軌道的正上方，七個取放料吸頭均分別與空壓機出氣口連接；

所述的帶料輸送軌道的后側設置有立板，立板前端面上固定安裝有垂向氣缸，垂向氣缸活塞桿的底部設置有電加熱塊，電加熱塊位于帶料輸送軌道的正上方，立板上還設置有橫梁，橫梁上旋轉安裝有保護膜放卷盤，立板的左側設置有導輪。

所述的電性能檢測裝置和廢料剔除盒均固定于機箱頂部。

所述的七個取放料吸頭均經氣管與空壓機連接。

所述的帶料輸送軌道的左側設置有牽引輪a。

所述的立板的右側設置有牽引輪b。

所述的牽引輪a和牽引輪b之間安裝有皮帶。

它還包括plc控制器，所述的plc控制器與步進電機、成像掃描儀、氣壓閥、空壓機、垂向氣缸連接。

本發明具有以下優點：本發明結構緊湊、精確將三極管壓入、提高三極管裝帶效率、具有三極管電性能檢測功能、自動化程度高。

附圖說明

圖1為三極管的結構示意圖；

圖2為帶料的結構示意圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為三極管篩選裝置的俯視圖；

圖6為圖5的后視圖；

圖7為第三取放料吸頭與電性能檢測裝置a的安裝示意圖；

圖8為第四取放料吸頭與廢料剔除盒a的安裝示意圖；

圖中，1-機箱，2-帶料輸送軌道，3-帶料放卷盤，4-帶料收卷盤，5-震動盤，6-三極管輸送軌道，7-凹槽，8-螺旋軌道，9-限位塊，10-吹氣口，11-成像掃描儀，12-步進電機，13-轉軸，14-空心筒，15-第一取放料吸頭，16-第二取放料吸頭，17-第三取放料吸頭，18-第四取放料吸頭，19-第五取放料吸頭，20-第六取放料吸頭，21-第七取放料吸頭，22-電性能檢測裝置a，23-廢料剔除盒a，24-電性能檢測裝置b，25-廢料剔除盒b，26-立板，27-垂向氣缸，28-電加熱塊，29-橫梁，30-保護膜放卷盤，31-導輪，32-牽引輪a，33-牽引輪b，34-氣管，35-帶料，36-三極管，37-保護膜。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1～8所示，一種三極管裝帶設備，它包括機箱1、設置于機箱1頂表面上的帶料輸送軌道2、設置于機箱1頂表面上且位于帶料輸送軌道2后側的三極管篩選裝置和三極管電性能檢測裝置、設置于機箱1前側且位于帶料輸送軌道2左右側均經轉軸旋轉安裝有帶料放卷盤3和帶料收卷盤4；

所述的三極管篩選裝置包括震動盤5和三極管輸送軌道6，三極管輸送軌道6的頂表面設置有沿三極管輸送軌道6長度方向設置的凹槽7，震動盤5內壁上設置有螺旋軌道8，震動盤5用于放置數個成品三極管36，螺旋軌道8的末端與三極管輸送軌道6的入口連通，凹槽7的末端設置有限位塊9，所述的震動盤5的側壁上設置有連通螺旋軌道8的吹氣口10，吹氣口10經管道與氣壓閥連接，螺旋軌道8的正上方且位于吹氣口10右側的成像掃描儀11。三極管篩選裝置的工作原理為：先在成像掃描儀11上設定標準三極管36圖像，即三極管36的兩個引腳朝外且另一個引腳朝內，當震動盤5啟動后，所有的三極管在其內震動時，其中一部分三極管36隨機沿著螺旋軌道8錯亂排列在螺旋軌道上，成像掃描儀11掃描即將到達吹氣口10處三極管，當檢測判定為標準三極管時，則進入凹槽7內；當檢測判定為不標準三極管時，則發出電信號給plc控制器，plc控制器控制氣壓閥打開，帶壓力的氣體進入吹氣口10，從而將其吹下，因此保證了標準方向的三極管依次排列于凹槽7內。因此本設備能夠精確的將三極管壓入帶料的型腔內，極大提高了裝帶效率，無需人工進行排列，減輕了工人的勞動強度。

所述的三極管電性能檢測裝置包括設置于機箱1內部的步進電機12、旋轉安裝于機箱1頂部的轉軸13、固定于轉軸13頂部的空心筒14，空心筒14內設置有空壓機，步進電機12的輸出端與轉軸13連接，空心筒14的外邊緣上且沿其圓周方向依次設置有第一取放料吸頭15、第二取放料吸頭16、第三取放料吸頭17、第四取放料吸頭18、第五取放料吸頭19、第六取放料吸頭20和第七取放料吸頭21，第一取放料吸頭15位于三極管輸送軌道6末端的正上方，第三取放料吸頭17的正下方設置有電性能檢測裝置a22，第四取放料吸頭18的正下方設置有廢料剔除盒a23，第五取放料吸頭19的正下方設置有電性能檢測裝置b24，第六取放料吸頭20的正下方設置有廢料剔除盒b25，第七取放料吸頭21位于帶料輸送軌道2的正上方，七個取放料吸頭均分別與空壓機出氣口連接，本實施例中七個取放料吸頭均經氣管34與空壓機連接；電性能檢測裝置和廢料剔除盒均固定于機箱1頂部。三極管電性能檢測裝置的工作原理為：第一取放料吸頭15連通空壓機以將位于凹槽7末端的三極管吸住，隨后步進電機12逆時針旋轉到電性能檢測裝置a22上，電性能檢測裝置a22檢測該三極管電性能是否合格，若檢測為不合格品，則步進電機12帶動第一取放料吸頭15逆時針旋轉到廢料剔除盒a23的正上方，第一取放料吸頭15斷開空壓機，不合格三極管落入廢料剔除盒a23內收集；若檢測為合格品，則步進電機12帶動第一取放料吸頭15逆時針旋轉到電性能檢測裝置b24，電性能檢測裝置b24再次進行檢測該三極管電性能是否合格，若檢測為不合格品，則步進電機12帶動第一取放料吸頭15逆時針旋轉到廢料剔除盒b25的正上方，第一取放料吸頭15斷開空壓機，不合格三極管落入廢料剔除盒b25內收集；若再次檢測為合格品，則步進電機12帶動第一取放料吸頭15逆時針旋轉到帶料輸送軌道2的正上方，即進入裝料工位。

所述的帶料輸送軌道2的后側設置有立板26，立板26固定于帶料輸送導軌2上，立板26前端面上固定安裝有垂向氣缸27，垂向氣缸27活塞桿的底部設置有電加熱塊28，電加熱塊28位于帶料輸送軌道2的正上方，立板26上還設置有橫梁29，橫梁29上旋轉安裝有保護膜放卷盤30，立板26的左側設置有導輪31。

所述的帶料輸送軌道2的左側設置有牽引輪a32，所述的立板26的右側設置有牽引輪b33，所述的牽引輪a32和牽引輪b33之間安裝有皮帶。

它還包括plc控制器，所述的plc控制器與步進電機12、成像掃描儀11、氣壓閥、空壓機、垂向氣缸27連接，plc控制器能夠控制垂向氣缸27做連續的上下往復運動，活塞桿向下伸出時，電加熱塊28加熱保護膜并將其壓印在帶料上，從而將三極管封裝于保護膜與帶料之間。所述的plc控制器還能控制步進電機12做逆時針轉動，同時還能控制步進電機12的啟閉。

本發明實現三極管裝帶的工作步驟為：

s1、將帶料放卷盤3上的帶料35的首端順次穿過牽引輪a32、帶料輸送軌道2、牽引輪b33最后固定于帶料收卷盤4上；將保護膜放卷盤30的首端順次穿過多個導輪31、帶料輸送軌道2并固定于帶料收卷盤4上，保證保護膜37覆蓋于帶料35頂表面；在牽引輪a32和帶料收卷盤4的轉軸上均連接電機，并啟動電機，電機帶動牽引輪a32轉動，此時帶料放卷盤3開始放卷帶料，而帶料收卷盤4開始收卷；

s2、啟動三極管篩選裝置，以將三極管按照指定方向排列在凹槽7內；

s3、啟動三極管電性能檢測裝置，以將依次經兩次檢測合格后的三極管送入裝料工位，斷開連接第一取放料吸頭15的空壓機，在重力作用下三極管進入位于其正下方帶料35的型腔內，隨著帶料的向右移動，保護膜放卷盤30上的保護膜37蓋在該三極管上，當三極管輸送到電加熱塊28的正下方時，由于垂向氣缸27的活塞桿始終在做往復運動，電加熱塊28接觸到保護膜37后，一方面將保護膜37壓印在帶料35上，另一方面將三極管牢固的壓入帶料上的型腔內，封裝有帶料收卷于帶料收卷盤4上，如此往復操作，即可實現了連續封裝三極管，提高了三極管封裝效率。