本發明涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種鍵盤開關自動組裝機。
背景技術：
如圖1所示，圖中所示的鍵盤開關可以由底座半成品和上蓋半成品組裝而成，所述底座半成品包括底座01、接觸片02、端子03、扭簧04和彈簧05，所述上蓋半成品包括上蓋06、觸感片07和按摯08，現有的鍵盤開關是采用人工或多臺設備分別將鍵盤開關的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定且產品合格率低等問題。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的鍵盤開關自動組裝機。
為實現上述目的，本發明提供了一種鍵盤開關自動組裝機，包括用于底座半成品的組裝運輸的第一流水線和用于上蓋半成品的組裝運輸的第二流水線，所述第一流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有用于將底座輸送到第一流水線上的底座上料機構、用于沖切接觸片并將其裝入到底座上的接觸片上料沖切組裝機構、用于沖切端子并將其裝入到底座上的端子上料沖切組裝機構、用于扭簧裝入到底座上的扭簧上料組裝機構和用于將彈簧裝入到底座上的彈簧上料組裝機構，所述第二流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有用于將上蓋輸送到第二流水線上的上蓋上料機構、用于將沖切觸感片并將其裝入到上蓋上的觸感片上料沖切組裝機構、用于將觸感片與上蓋熱鉚固定的上蓋及觸感片組件熱鉚機構和用于將按摯裝入到上蓋上的按摯上料組裝機構，所述第一流水線與第二流水線的末端之間裝設有用于將位于第二流水線上的上蓋半成品組裝到位于第一流水線上的底座半成品上的上蓋半成品旋轉組裝機構，所述第一流水線的末端依次裝設有用于翻轉開關成品并將其輸送到成品搬運機構的成品翻轉送料機構和用于開關成品運輸的成品搬運機構，所述成品搬運機構的側邊裝設有用于將開關成品中的上蓋與底座熱鉚固定的成品熱鉚機構。
與現有技術相比，本發明的有益效果在于：
本發明設有第一流水線和第二流水線，第一流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有底座上料機構、接觸片上料沖切組裝機構、端子上料沖切組裝機構、扭簧上料組裝機構和彈簧上料組裝機構，第二流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有上蓋上料機構、觸感片上料沖切組裝機構、上蓋及觸感片組件熱鉚機構和按摯上料組裝機構，第一流水線與第二流水線的末端之間裝設有上蓋半成品旋轉組裝機構，第一流水線的末端依次裝設有成品翻轉送料機構和成品搬運機構，成品搬運機構的側邊裝設有成品熱鉚機構，其可實現將鍵盤開關的各部件自動組裝成完整的產品，自動化程度和組裝效率高，產品質量穩定，能有效提高產品合格率。
附圖說明
圖1是鍵盤開關的分解圖；
圖2是鍵盤開關自動組裝機的結構示意圖；
圖3是底座上料機構的結構示意圖；
圖4是底座上料機構的分解圖；
圖5是第一輸送帶錯位移料裝置的結構示意圖；
圖6是第一輸送帶錯位移料裝置的分解圖；
圖7是第一輸送帶和第一輸送帶錯位移料裝置的結構示意圖；
圖8是第二推送軌道裝置的結構示意圖；
圖9是接觸片上料沖切組裝機構的結構示意圖；
圖10是接觸片上料沖切組裝機構的上料部分的分解圖；
圖11是接觸片上料沖切組裝機的沖切部分的結構示意圖；
圖12是接觸片上料沖切組裝機的沖切部分的分解圖；
圖13是端子上料沖切組裝機構的結構示意圖；
圖14是端子上料沖切組裝機構的上料部分的分解圖；
圖15是端子上料沖切組裝機構的沖切部分的結構示意圖；
圖16是端子上料沖切組裝機構的沖切部分的分解圖；
圖17是端子上料沖切組裝機構的夾取組裝部分的分解圖；
圖18是扭簧上料組裝機構的結構示意圖；
圖19是扭簧上料組裝機構的扭簧輸出擋料裝置、扭簧接料錯位裝置和扭簧推料旋轉裝置的分解圖；
圖20是扭簧上料組裝機構的扭簧夾取組裝裝置的分解圖；
圖21是彈簧上料組裝機構的彈簧振動盤、彈簧檢測裝置和彈簧分料裝置的結構示意圖；
圖22是彈簧上料組裝機構的彈簧組裝裝置的結構示意圖；
圖23是彈簧上料組裝機構的彈簧檢測裝置和彈簧分料裝置的分解圖；
圖24是彈簧上料組裝機構的彈簧組裝裝置的分解圖；
圖25是上蓋上料機構的結構示意圖；
圖26是上蓋上料機構的錯位移料裝置的分解圖；
圖27是觸感片上料沖切組裝機構的結構示意圖；
圖28是觸感片上料沖切組裝機構的沖切部分的分解圖；
圖29是觸感片上料沖切組裝機構的觸感片夾取組裝裝置的結構示意圖；
圖30是觸感片上料沖切組裝機構的觸感片夾取組裝裝置的分解圖；
圖31是第二輸送帶和第二輸送帶錯位移料裝置的結構示意圖；
圖32是第二輸送帶錯位移料裝置的分解圖；
圖33是直振輸送軌道和輸送軌道錯位移料裝置的結構示意圖；
圖34是第三輸送帶和第三輸送帶錯位移料裝置的結構示意圖；
圖35是上蓋及觸感片組件熱鉚機構或成品熱鉚機構的結構示意圖；
圖36是按摯上料組裝機構的結構示意圖；
圖37是按摯上料組裝機構的按摯錯位移料裝置和按摯夾取組裝裝置的分解圖；
圖38是上蓋半成品旋轉組裝機構的結構示意圖；
圖39是上蓋半成品旋轉組裝機構的分解圖；
圖40是成品翻轉送料機構的結構示意圖；
圖41是成品翻轉送料機構的分解圖；
圖42是成品搬運機構的成品搬運軌道的結構示意圖；
圖43是成品搬運機構的成品軌道推送裝置的結構示意圖；
圖44是成品搬運機構的成品軌道推送裝置的分解圖；
圖45是成品測試機構的結構示意圖；
圖46是成品測試機構的分解圖；
圖47是點油機構的結構示意圖。
具體實施方式
請參考圖2，本發明的實施例提供了一種鍵盤開關自動組裝機，包括用于底座半成品(包含底座01、接觸片02、端子03、扭簧04和彈簧05)的組裝運輸的第一流水線和用于上蓋半成品(包含上蓋06、觸感片07和按摯08)的組裝運輸的第二流水線，第一流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有用于將底座輸送到第一流水線上的底座上料機構1、用于沖切接觸片并將其裝入到底座上的接觸片上料沖切組裝機構2、用于沖切端子并將其裝入到底座上的端子上料沖切組裝機構3、用于扭簧裝入到底座上的扭簧上料組裝機構4和用于將彈簧裝入到底座上的彈簧上料組裝機構5，第二流水線的側邊沿其送料方向依次裝設有用于將上蓋輸送到第二流水線上的上蓋上料機構6、用于將沖切觸感片并將其裝入到上蓋上的觸感片上料沖切組裝機構7、用于將觸感片與上蓋熱鉚固定的上蓋及觸感片組件熱鉚機構8和用于將按摯裝入到上蓋上的按摯上料組裝機構9，第一流水線與第二流水線的末端之間裝設有用于將位于第二流水線上的上蓋半成品組裝到位于第一流水線上的底座半成品上的上蓋半成品旋轉組裝機構10，第一流水線的末端依次裝設有用于翻轉開關成品并將其輸送到成品搬運機構的成品翻轉送料機構13和用于開關成品運輸的成品搬運機構14，成品搬運機構14的側邊裝設有用于檢測開關成品是否能夠通過通電測試的成品測試機構30、用于對不能通過通電測試的不良成品進行卸料的不良成品落料機構40、用于對開關成品中的扭簧進行點油的點油機構50、用于將開關成品中的上蓋與底座熱鉚固定的成品熱鉚機構15。
下面結合附圖對本實施例各個機構進行詳細說明。
如圖3所示，底座上料機構1包括底座上料裝置11和底座錯位移料裝置12，底座錯位移料裝置12裝設在底座上料裝置11的出料口，底座錯位移料裝置12的錯位移料方向與第一流水線的送料方向相垂直。
具體而言，如圖3和圖4所示，底座上料裝置11包括底座振動盤111、底座送料軌道112和底座直線送料器113，底座送料軌道112連接在底座振動盤111的出料口，底座直線送料器113裝設在底座送料軌道112的底部。
如圖3和圖4所示，底座錯位移料裝置12包括底座錯位支架121、底座錯位移料座122、底座錯位移料氣缸123和底座錯位移料塊124，底座錯位移料座122和底座錯位移料氣缸123分別裝設在底座錯位支架121上，底座錯位移料氣缸123帶動位于底座錯位移料座122內的底座錯位移料塊124做靠近或遠離第一流水線的橫向移動。
當底座從底座送料軌道112輸送到底座錯位移料座122時，底座錯位移料氣缸123能夠帶動底座錯位移料塊124將底座錯位移送到第一流水線上，由第一流水線將底座輸送到下一個工位。
如圖2、圖5至圖8所示，第一流水線包括第一推送軌道裝置16、第一輸送帶17、用于將第一輸送帶17上的底座組件錯位移送到第二推送軌道裝置18的第一輸送帶錯位移料裝置19和第二推送軌道裝置18，第一推送軌道裝置16與第一輸送帶17依次排列，第一輸送帶錯位移料裝置19垂直裝設在第一輸送帶17的末端與第二推送軌道裝置18的起始端之間，底座上料機構1的出料端位于第一推送軌道裝置16的起始端，接觸片上料沖切組裝機構2、端子上料沖切組裝機構3和扭簧上料組裝機構4分別位于第一推送軌道裝置16的側邊，彈簧上料組裝機構5位于第二推送軌道裝置18的側邊。
具體而言，如圖5、圖6和圖8所示，第一推送軌道裝置16和第二推送軌道裝置18分別包括左軌道座161、右軌道座162、軌道座支架163、推動條164、底座推動件165、推送氣缸166、底座定位塊167、復位彈簧和定位塊擋塊168，左軌道座161與右軌道座162平行設置并分別裝設在軌道座支架163上，左軌道座161與右軌道座162之間設有底座通道和位于底座通道下方的推動條通道，推送氣缸166的輸出軸與推動條164相連接并帶動推動條164在推動條通道內橫向移動，底座推動件165可翻轉地安裝在推動條164的多個安裝孔內并可伸入到底座通道內，底座推動件165與推動條164之間設有彈性復位件，底座定位塊167裝設在右軌道座162的多個側面通孔內，定位塊擋塊168裝設在右軌道座162的側面上并與每個底座定位塊167的位置相對應，復位彈簧位于每個底座定位塊167與定位塊擋塊168之間。
當底座進入第一推送軌道裝置16后，推送氣缸166能夠帶動推動條164上的底座推動件165將底座橫向移動到下一個工位。當推送氣缸166帶動推動條164復位時，底座定位塊167能夠壓緊對應的底座，防止底座跟隨推動條164回退，在推動條164的帶動下，底座推動件165向下翻轉并脫離對應的底座。
如圖7所示，第一輸送帶錯位移料裝置19包括第一輸送帶錯位移料氣缸191和第一輸送帶錯位移料塊192，第一輸送帶錯位移料氣缸191帶動第一輸送帶錯位移料塊192沿第一輸送帶19的垂直方向橫向移動。
當底座從第一輸送帶17輸送到第一輸送帶錯位移料裝置19時，第一輸送帶錯位移料氣缸191能夠帶動第一輸送帶錯位移料塊192將底座錯位移送到第二推送軌道裝置18。
如圖9所示，接觸片上料沖切組裝機構2包括接觸片料盤支架26、接觸片料帶放料盤27、接觸片料帶托架28、用于對接觸片料帶的廢紙料進行回收的接觸片廢紙料收卷裝置29、用于對接觸片料帶進出沖切的接觸片料帶沖切裝置210、用于將接觸片料帶送入到接觸片料帶沖切裝置210內的接觸片料帶送料裝置211和用于將沖切后的接觸片下壓組裝到位于第一流水線的底座上的接觸片下壓組裝裝置212，接觸片料帶放料盤27、接觸片料帶托架28和接觸片廢紙料收卷裝置29分別裝設在接觸片料盤支架26上，接觸片廢紙料收卷裝置29位于接觸片料帶放料盤27的下方，接觸片料帶沖切裝置210位于接觸片料盤支架26的一側，接觸片料帶托架28位于接觸片料帶放料盤27與接觸片料帶沖切裝置210之間，接觸片料帶送料裝置211和接觸片下壓組裝裝置212分別裝設在接觸片料帶沖切裝置210上。
具體而言，如圖10所示，接觸片廢紙料收卷裝置29包括接觸片廢紙料收卷電機291、接觸片廢紙料收卷軸292和兩個第一法蘭293，接觸片廢紙料收卷電機291裝設在接觸片料盤支架26，接觸片廢紙料收卷電機291的輸出軸與接觸片廢紙料收卷軸292相連接，兩個第一法蘭293間隔安裝在接觸片廢紙料收卷軸292上。
如圖11和圖12所示，接觸片料帶沖切裝置210包括第一接觸片沖切支架2101、第二接觸片沖切支架2102、橫向浮頂氣缸2103、橫向浮頂塊2104、接觸片沖切凹模座2105、接觸片沖切氣缸2106、接觸片切刀安裝座2107、用于與橫向浮頂塊2104相配合沖切接觸片料帶的接觸片切刀2108和用于對接觸片料帶進行定位的接觸片料帶定位針2109，橫向浮頂氣缸2103和接觸片沖切凹模座2105分別裝設在第一接觸片沖切支架2101上，橫向浮頂氣缸2103能夠帶動橫向浮頂塊2104從接觸片沖切凹模座2105的一端插入到接觸片沖切凹模座2105的橫向通道內，接觸片沖切凹模座2105開設有上下貫穿的接觸片料帶進料口，接觸片沖切氣缸2106裝設在第二接觸片沖切支架2102上，接觸片沖切氣缸2106通過接觸片切刀安裝座2107帶動接觸片切刀2108從接觸片沖切凹模座2105的另一端插入到接觸片沖切凹模座2105的橫向通道內，接觸片料帶定位針2109裝設在接觸片切刀安裝座2107的上并位于接觸片切刀2108的兩側，第一接觸片沖切支架2101與第二接觸片沖切支架2102之間裝設有接觸片廢料盒2110。
如圖11和圖12所示，接觸片料帶送料裝置211包括接觸片料帶進料導向座2111、接觸片料帶送料氣缸2112、接觸片料帶送料支架2113、第一滑軌組件2114、接觸片料帶送料鉤安裝座2115和用于將位于接觸片料帶進料導向座2111內的接觸片料帶往下推送到接觸片沖切凹模座2105的接觸片料帶送料鉤2116，接觸片料帶送料支架2113和接觸片料帶進料導向座2111分別裝設在第一接觸片沖切支架2101上，接觸片料帶進料導向座2111的料帶導向通道與接觸片沖切凹模座2105的接觸片料帶進料口相連通，接觸片料帶送料鉤安裝座2115通過第一滑軌組件2114與接觸片料帶送料支架2113滑動連接，接觸片料帶送料氣缸2112裝設在接觸片料帶送料支架2113上，并帶動連接在接觸片料帶送料鉤安裝座2115上的接觸片料帶送料鉤2116伸入接觸片料帶進料導向座2111的料帶導向通道上下移動。
如圖11和圖12所示，接觸片下壓組裝裝置212包括接觸片下壓氣缸2121、下壓組裝塊安裝座2122、用于將沖切后的接觸片下壓組裝到底座上的接觸片下壓組裝塊2123、用于在接觸片下壓組裝時對底座進行定位的第一底座定位針2124和用于限位的限位柱2125，接觸片下壓氣缸2121裝設在第一接觸片沖切支架2101上，接觸片下壓氣缸2121與下壓組裝塊安裝座2122傳動連接，接觸片下壓組裝塊2123、第一底座定位針2124和限位柱2125分別裝設在下壓組裝塊安裝座2122的底部，接觸片下壓氣缸2121能夠帶動接觸片下壓組裝塊2123穿過接觸片沖切凹模座2105上開設的接觸片下壓孔將接觸片沖切凹模座2105內的接觸片下壓組裝到底座。
工作時，從接觸片料帶放料盤27輸送出來的接觸片料帶在經過接觸片料帶托架28后會伸入到接觸片料帶送料裝置211的接觸片料帶進料導向座2111的料帶導向通道內，之后由接觸片料帶送料氣缸2112帶動接觸片料帶送料鉤安裝座2115上的接觸片料帶送料鉤2116伸入接觸片料帶進料導向座2111的料帶導向通道內將接觸片料帶向下推動，從而將接觸片料帶送入接觸片沖切凹模座2105的接觸片料帶進料口內。
當接觸片料帶送入到接觸片沖切凹模座2105內時，橫向浮頂氣缸2103能夠帶動橫向浮頂塊2104從接觸片沖切凹模座2105的一端插入到接觸片沖切凹模座2105的橫向通道內，接觸片沖切氣缸2106能夠通過接觸片切刀安裝座2107帶動接觸片切刀2108從接觸片沖切凹模座2105的另一端插入到接觸片沖切凹模座2105的橫向通道內，這樣接觸片切刀2108就能夠將接觸片料帶的接觸片沖切出來，后續，接觸片下壓組裝裝置212的接觸片下壓氣缸2121就能夠帶動接觸片下壓組裝塊2123穿過接觸片沖切凹模座2105上開設的接觸片下壓孔將接觸片沖切凹模座2105內已沖切好的的接觸片下壓組裝到底座上。
如圖13所示，端子上料沖切組裝機構3包括端子料盤支架31、端子料帶放料盤32、端子料帶托架33、用于對端子料帶的廢紙料進行回收的端子廢紙料收卷裝置34、用于對端子料帶進出沖切的端子料帶沖切裝置35、用于將端子料帶送入到端子料帶沖切裝置35內的端子料帶送料裝置36、用于將沖切后的端子進行左右錯位的第一端子錯位移料裝置37、用于將左右錯位后的端子進行前后錯位的第二端子錯位移料裝置38和用于將前后錯位后的端子夾取組裝到位于第一流水線的底座上的端子夾取組裝裝置39，端子料帶放料盤32、端子料帶托架33和端子廢紙料收卷裝置34分別裝設在端子料盤支架31上，端子廢紙料收卷裝置34位于端子料帶放料盤32的下方，端子料帶沖切裝置35位于端子料盤支架31的一側，端子料帶托架33位于端子料帶放料盤32與端子料帶沖切裝置35之間，端子料帶送料裝置36、第一端子錯位移料裝置37和第二端子錯位移料裝置38分別裝設在端子料帶沖切裝置35上，端子夾取組裝裝置39位于端子料帶沖切裝置35的一側。
具體而言，如圖14所示，端子廢紙料收卷裝置34包括端子廢紙料收卷電機341、端子廢紙料收卷軸342和兩個第二法蘭343，端子廢紙料收卷電機341裝設在端子料盤支架31，端子廢紙料收卷電機341的輸出軸與端子廢紙料收卷軸342相連接，兩個第二法蘭343間隔安裝在端子廢紙料收卷軸342上。
如圖15和圖16所示，端子料帶沖切裝置35包括沖切支撐座351、下壓浮頂氣缸352、下壓浮頂塊353、下壓切刀塊354、端子沖切凹模座355、端子沖切氣缸356、端子沖切氣缸安裝座357、端子切刀安裝座358、用于與下壓浮頂塊353相配合沖切端子料帶的端子切刀359和用于對端子料帶進行定位的端子料帶定位針3510，下壓浮頂氣缸352通過浮頂氣缸支架3513裝設在沖切支撐座351上，端子沖切凹模座355裝設在沖切支撐座351上并位于下壓浮頂氣缸352的正下方，端子沖切凹模座355的內部橫向貫穿有端子料帶通道，下壓浮頂氣缸352能夠帶動下壓浮頂塊353向下插入到端子沖切凹模座355的切刀通孔中和帶動下壓切刀塊354向下插入到端子沖切凹模座355的下壓刀通孔中，端子沖切氣缸356通過端子沖切氣缸安裝座357裝設在沖切支撐座351的底部，端子沖切氣缸356帶動裝設在端子切刀安裝座358上的端子切刀359和端子料帶定位針3510上下移動，端子切刀359能夠插置于端子沖切凹模座355的切刀通孔中，端子料帶定位針3510能夠插置于端子料帶通道內，端子沖切凹模座355上裝設有端子廢料滑道3511，端子廢料滑道3511的下方設有端子廢料盒3512。
如圖15和圖16所示，端子料帶送料裝置36包括端子料帶進料導向座361、端子料帶送料支架362、第二滑軌組件363、端子料帶送料氣缸364、端子料帶送料鉤安裝座365和用于將位于端子料帶進料導向座361內的端子料帶往前推送到端子沖切凹模座355的端子料帶送料鉤366，端子料帶進料導向座361和端子料帶送料支架362分別裝設在沖切支撐座351上，端子料帶進料導向座361的料帶導向通道與端子沖切凹模座355的端子料帶通道相連通，端子料帶送料鉤安裝座365通過第二滑軌組件363與端子料帶送料支架362滑動連接，端子料帶送料氣缸364裝設在端子料帶送料支架362上，并帶動連接在端子料帶送料鉤安裝座365上的端子料帶送料鉤366伸入到端子料帶進料導向座361的料帶導向通道內前后橫向移動。
如圖15和圖16所示，第一端子錯位移料裝置37包括第一端子錯位移料氣缸371和第一端子錯位移料塊372，第一端子錯位移料氣缸371帶動第一端子錯位移料塊372左右橫向移動。
如圖15和圖16所示，第二端子錯位移料裝置38包括第二端子錯位移料氣缸381和第二端子錯位移料塊382，第二端子錯位移料氣缸381帶動第二端子錯位移料塊382前后橫向移動。
如圖17所示，端子夾取組裝裝置39包括端子夾取支架391、第三滑軌組件392、端子夾取橫移板393、端子夾取橫移氣缸394、第四滑軌組件395、端子夾取升降板396、端子夾取升降氣缸397和端子夾子氣缸398，端子夾取橫移板393通過第三滑軌組件392與端子夾取支架391滑動連接，端子夾取橫移氣缸394裝設在端子夾取支架391上并帶動端子夾取橫移板393做靠近或遠離第一流水線的橫向移動，端子夾取升降板396通過第四滑軌組件395與端子夾取橫移板393滑動連接，端子夾取升降氣缸397裝設在端子夾取橫移板393上并帶動端子夾取升降板396上的端子夾子氣缸398上下移動。
工作時，從端子料帶放料盤32輸送出來的端子料帶在經過端子料帶托架33后會伸入到端子料帶送料裝置36的端子料帶進料導向座361的料帶導向通道內，之后由端子料帶送料氣缸364帶動端子料帶送料鉤安裝座365上的端子料帶送料鉤366伸入到端子料帶進料導向座361的料帶導向通道內將端子料帶向前推動，從而將端子料帶送入端子沖切凹模座355的端子料帶進料口內。
當端子料帶送入到端子沖切凹模座355內時，下壓浮頂氣缸352能夠帶動下壓浮頂塊353向下插入到端子沖切凹模座355的切刀通孔中壓住端子料帶，端子沖切氣缸356能夠帶動端子切刀安裝座358上的端子切刀359和端子料帶定位針3510向上移動，對端子料帶進行定位和沖切，同時，在下壓浮頂氣缸352帶動下壓浮頂塊353下壓時，下壓浮頂氣缸352也能夠帶動下壓切刀塊354向下插入到端子沖切凹模座355的下壓刀通孔中，將剩下的端子料帶余料進行切斷，使其通過端子廢料滑道3511掉落到端子廢料盒3512內進行回收。后續的，第一端子錯位移料裝置37的第一端子錯位移料氣缸371帶動第一端子錯位移料塊372將沖切完成的端子往右側錯位移送到第二端子錯位移料裝置38的第二端子錯位移料塊382上，接著，第二端子錯位移料氣缸381帶動第二端子錯位移料塊382將端子向前移動，以便于端子夾取組裝裝置39將端子夾取組裝到位于第一推送軌道裝置16的底座上。
當端子錯位完成后，在端子夾取組裝裝置39的端子夾取橫移氣缸394和端子夾取升降氣缸397的帶動下，端子夾子氣缸398能夠將端子夾取組裝到底座上。
如圖18所示，扭簧上料組裝機構4包括扭簧上料裝置41、用于對扭簧上料裝置41輸送出來的扭簧進行阻擋分料的扭簧輸出擋料裝置42、用于夾取扭簧上料裝置41輸送出來的扭簧并進行錯位的扭簧接料錯位裝置43、用于將位于扭簧接料錯位裝置43上的扭簧推動旋轉相應角度的扭簧推料旋轉裝置44和用于將旋轉后的扭簧夾取組裝到位于第一流水線的底座上的扭簧夾取組裝裝置45，扭簧輸出擋料裝置42和扭簧夾取組裝裝置45分別垂直裝設扭簧上料裝置41的出料口一側，扭簧推料旋轉裝置44垂直裝設扭簧上料裝置41的出料口另一側，扭簧接料錯位裝置43裝設在扭簧上料裝置41的出料口并位于扭簧輸出擋料裝置42與扭簧推料旋轉裝置44之間。
具體而言，如圖18所示，扭簧上料裝置41包括扭簧振動盤411、扭簧送料軌道412和扭簧直線送料器413，扭簧送料軌道412連接在扭簧振動盤411的出料口，扭簧直線送料器413裝設在扭簧送料軌道412的底部。
如圖19所示，扭簧輸出擋料裝置42包括輸出擋料支架421、第一擋料氣缸422、第一擋料塊連接座423、第二擋料氣缸424、第二擋料塊連接座425、用于阻擋扭簧的第一擋料塊426和用于阻擋下一個扭簧輸出的第二擋料塊427，第一擋料氣缸422和第二擋料氣缸424并排裝設在輸出擋料支架421上，第一擋料氣缸422通過第一擋料塊連接座423與第一擋料塊426傳動連接，第二擋料氣缸424通過第二擋料塊連接座425與第二擋料塊427傳動連接，第一擋料塊426位于第二擋料塊427的外側，第一擋料氣缸422帶動第一擋料塊426在扭簧上料裝置41的出料口位置沿與其出料方向相垂直的方向橫向移動，第二擋料氣缸424帶動第二擋料塊427在扭簧上料裝置41的出料口位置沿與其出料方向相垂直的方向橫向移動。
如圖19所示，扭簧接料錯位裝置43包括接料錯位支架431、扭簧接料錯位氣缸432、接料錯位氣缸安裝座433和用于夾住從扭簧上料裝置41的出料口輸送出來的扭簧的扭簧接料錯位夾子氣缸434，扭簧接料錯位氣缸432裝設在接料錯位支架431上，扭簧接料錯位氣缸432通過接料錯位氣缸安裝座433帶動扭簧接料錯位夾子氣缸434做遠離或靠近扭簧上料裝置41的出料口的橫向移動。
如圖19所示，扭簧推料旋轉裝置44包括推料旋轉支架441、扭簧推料氣缸442和扭簧推料旋轉塊443，扭簧推料氣缸442裝設在推料旋轉支架441上，扭簧推料氣缸442帶動扭簧推料旋轉塊443橫向移動，從而將由扭簧接料錯位裝置43夾持的扭簧推動旋轉相應角度。
如圖20所示，扭簧夾取組裝裝置45包括扭簧夾取支架451、第五滑軌組件452、扭簧夾取移送板453、扭簧夾取移送氣缸454、扭簧夾取升降氣缸455、扭簧夾取升降座456、扭簧夾取橫移氣缸457和扭簧夾子氣缸458，扭簧夾取移送板453通過第五滑軌組件452與扭簧夾取支架451滑動連接，扭簧夾取移送氣缸454裝設在扭簧夾取支架451上并帶動扭簧夾取移送板453做靠近或遠離第一流水線的橫向移動，扭簧夾取升降氣缸455裝設在扭簧夾取移送板453上，扭簧夾取升降氣缸455通過扭簧夾取升降座456帶動扭簧夾取橫移氣缸457上下移動，扭簧夾取橫移氣缸457帶動扭簧夾子氣缸458在扭簧上料裝置41的出料口位置沿與其出料方向相垂直的方向橫向移動。
當扭簧從扭簧送料軌道412輸送出來時，扭簧接料錯位裝置43的扭簧接料錯位夾子氣缸434能夠夾住當前輸送出來的扭簧，同時第二擋料氣缸424能夠帶動第二擋料塊427在扭簧送料軌道412的出料口沿與其出料方向相垂直的方向橫向移動從而將下一個輸送出來的扭簧進行阻擋，以實現相鄰兩個扭簧之間的分料操作。當扭簧接料錯位夾子氣缸434夾住當前輸送出來的扭簧時，第一擋料氣缸422帶動一直處在扭簧送料軌道412的出料口的第一擋料塊426回退，接著扭簧接料錯位氣缸432帶動扭簧接料錯位夾子氣缸434遠離扭簧送料軌道412的出料口，之后扭簧推料旋轉裝置44的扭簧推料氣缸442帶動扭簧推料旋轉塊443將扭簧接料錯位夾子氣缸434上的扭簧推動旋轉相應角度，以便于扭簧夾取組裝裝置45將扭簧夾取組裝到位于位于第一推送軌道裝置16的底座上。
當扭簧被推動旋轉相應角度后，在扭簧夾取組裝裝置45的扭簧夾取移送氣缸454、扭簧夾取升降氣缸455和扭簧夾取橫移氣缸457的帶動下，扭簧夾子氣缸458將扭簧夾取組裝到底座上。
如圖21和圖22所示，彈簧上料組裝機構5包括彈簧振動盤51、第一彈簧輸送管52、第二彈簧輸送管53、用于對第一彈簧輸送管52輸送過來的相鄰兩個彈簧進行分開的彈簧分料裝置54、用于檢測彈簧是否進入彈簧分料裝置的彈簧檢測裝置55和用于將彈簧組裝到位于第一流水線上的底座上的彈簧組裝裝置56，彈簧振動盤51的出料口通過第一彈簧輸送管52與彈簧分料裝置54的進料口相連接，彈簧分料裝置54的出料口通過第二彈簧輸送管53與彈簧組裝裝置56的進料口相連接，彈簧檢測裝置55裝設在彈簧分料裝置54上。
如圖23所示，彈簧分料裝置54包括彈簧分料支架541、彈簧分料升降氣缸542、分料升降氣缸安裝板543、第六滑軌組件544、彈簧分料升降座545、彈簧分料進料座546、擋料架驅動氣缸547、彈簧下料滑座548、彈簧下料氣缸549、用于允許或禁止彈簧通過彈簧分料進料座546進入彈簧下料拉塊5410的擋料架5411和用于將彈簧錯位移動到出料口進行下料的彈簧下料拉塊5410，彈簧分料升降座545通過第六滑軌組件544與裝設在彈簧分料支架541上的分料升降氣缸安裝板543滑動連接，彈簧分料升降氣缸542裝設在分料升降氣缸安裝板543上并帶動彈簧分料升降座545上下移動，彈簧分料進料座546裝設在彈簧分料升降座545上，彈簧分料進料座546上裝設有與第一彈簧輸送管52相連接的進料頭5412，擋料架5411通過彈性件裝設在彈簧分料進料座546上，擋料架5411能夠伸入到進料頭5412內以阻擋彈簧通過進料頭5412，擋料架驅動氣缸547、彈簧下料滑座548和彈簧下料氣缸549分別裝設在彈簧分料支架541上，擋料架驅動氣缸547位于彈簧分料進料座546和彈簧下料滑座548的一側并可帶動擋料架5411橫向移動以遠離進料頭5412，彈簧下料滑座548位于彈簧分料進料座546的下方，彈簧下料滑座548的底部裝設有與第二彈簧輸送管53相連接的出料頭5413，彈簧下料氣缸549裝設在彈簧分料進料座546和彈簧下料滑座548的另一側，彈簧下料拉塊5410的一端開設有彈簧容置通孔，彈簧下料氣缸549帶動彈簧下料拉塊5410在彈簧下料滑座548內橫向移動，并可將位于彈簧下料拉塊5410的彈簧容置通孔內的彈簧錯位移動到出料頭5413。
如圖23所示，彈簧檢測裝置55包括彈簧檢測橫向氣缸551、彈簧檢測座552、第二光纖感應器553和彈簧檢測棒554，彈簧檢測橫向氣缸551裝設在彈簧分料支架541上，彈簧檢測橫向氣缸551帶動彈簧檢測座552做靠近或遠離彈簧下料滑座548的橫向移動，第二光纖感應器553和彈簧檢測棒554分別裝設在彈簧檢測座552上，彈簧檢測棒554能夠檢測彈簧檢測棒554在彈簧檢測座552上的位移。
如圖24所示，彈簧組裝裝置56包括彈簧組裝支架561、彈簧組裝升降氣缸562、第七滑軌組件563、彈簧組裝進料座564、組裝下壓氣缸安裝座565、彈簧組裝下壓氣缸566、第二底座定位針安裝座567、用于在彈簧組裝時對底座進行定位的第二底座定位針568和用于將彈簧組裝進料座564內的彈簧裝入到底座上的彈簧組裝下壓桿569，彈簧組裝進料座564通過第七滑軌組件563與彈簧組裝支架561滑動連接，彈簧組裝進料座564上設有進料口，彈簧組裝升降氣缸562裝設在彈簧組裝支架561上并帶動彈簧組裝進料座564上下移動，彈簧組裝下壓氣缸566通過組裝下壓氣缸安裝座565裝設在彈簧組裝進料座564的頂部，彈簧組裝下壓氣缸566能夠帶動彈簧組裝下壓桿569向下插入到彈簧組裝進料座564的內部，第二底座定位針568通過第二底座定位針安裝座567裝設在彈簧組裝進料座564的底部。
當彈簧振動盤51內的彈簧通過第一彈簧輸送管52輸送到彈簧分料裝置54的彈簧分料進料座546內時，擋料架驅動氣缸547能夠帶動擋料架5411橫向移動以遠離彈簧分料進料座546上的進料頭5412，此時彈簧能夠從彈簧分料進料座546下落到彈簧下料拉塊5410的彈簧容置通孔中，接著彈簧檢測裝置55的彈簧檢測橫向氣缸551能夠帶動彈簧檢測棒554橫向插入到彈簧下料拉塊5410的彈簧容置通孔中檢測是否有彈簧，若有彈簧時，第二光纖感應器553能夠感應到彈簧檢測棒55與彈簧檢測座552發生相對移動，若沒有彈簧，則彈簧檢測棒55與彈簧檢測座552之間沒有相對移動。
當判定彈簧下料拉塊5410的彈簧容置通孔中有彈簧時，擋料架驅動氣缸547帶動擋料架5411復位堵住彈簧分料進料座546上的進料頭5412，阻擋下一個彈簧下落，之后彈簧分料升降氣缸542帶動彈簧分料進料座546向上移動，使當前位于彈簧下料拉塊5410的彈簧容置通孔中的彈簧與下一個彈簧分開，以便于彈簧下料氣缸549帶動彈簧下料拉塊5410將當前的彈簧進行錯位下料。
當彈簧下料拉塊5410將彈簧錯位移動到彈簧下料滑座548底部的出料頭5413時，彈簧能夠被氣體吹入到第二彈簧輸送管53，從而使彈簧輸送到彈簧組裝裝置56的彈簧組裝進料座564。當彈簧進入到彈簧組裝進料座564時，彈簧組裝升降氣缸562能夠帶動組裝下壓氣缸安裝座565底部的第二底座定位針568向下移動對位于第二推送軌道裝置18的底座進行定位，之后彈簧組裝下壓氣缸566帶動彈簧組裝下壓桿569將彈簧組裝進料座564內的彈簧組裝到底座上。
如圖25所示，上蓋上料機構6包括上蓋上料裝置61和用于將上蓋錯位移送到第二流水線上的錯位移料裝置62，上蓋錯位移料裝置62裝設在上蓋上料裝置61的出料口與第二流水線的起始端之間。
具體而言，如圖25所示，上蓋上料裝置61包括上蓋振動盤611、上蓋送料軌道612和上蓋直線送料器613，上蓋送料軌道612連接在上蓋振動盤611的出料口，上蓋直線送料器613裝設在上蓋送料軌道612的底部。
如圖26所示，上蓋錯位移料裝置62包括上蓋錯位移料支架621、上蓋錯位移料氣缸622、上蓋錯位移料座623、上蓋錯位移料塊624、上蓋錯位推料氣缸625、上蓋錯位推料座626和用于將上蓋錯位移料塊624錯位移送過來的上蓋推入到第二流水線的上蓋錯位推料塊627，上蓋錯位移料氣缸622、上蓋錯位移料座623和上蓋錯位推料座626分別裝設在上蓋錯位移料支架621上，上蓋錯位移料座623與上蓋送料軌道612和上蓋錯位推料座626相垂直，上蓋錯位移料氣缸622帶動置于上蓋錯位移料座623上的上蓋錯位移料塊624沿上蓋送料軌道612的垂直方向橫向移動，上蓋錯位推料氣缸625帶動置于上蓋錯位推料座626上的上蓋錯位推料塊627沿上蓋錯位移料座623的垂直方向橫向移動。
當上蓋從上蓋送料軌道612輸送出來時，上蓋錯位移料氣缸622能夠帶上蓋錯位移料塊624將上蓋橫向錯位，之后再由上蓋錯位推料氣缸625帶動上蓋錯位推料塊627將上蓋推入到第二流水線的第二輸送帶20上。
如圖27所示，觸感片上料沖切組裝機構7包括觸感片料盤支架71、觸感片料帶放料盤72、觸感片料帶托架73、用于對觸感片料帶的廢紙料進行回收的觸感片廢紙料收卷裝置74、用于對觸感片料帶進出沖切的觸感片料帶沖切裝置75、用于將觸感片料帶送入到觸感片料帶沖切裝置75內的觸感片料帶送料裝置76和用于將沖切好的觸感片夾取組裝到由上蓋上料機構6輸送出來的上蓋上的觸感片夾取組裝裝置77，觸感片料帶放料盤72、觸感片料帶托架73和觸感片廢紙料收卷裝置74分別裝設在觸感片料盤支架71上，觸感片廢紙料收卷裝置74位于觸感片料帶放料盤72的下方，觸感片料帶沖切裝置75位于觸感片料盤支架71的一側，觸感片料帶托架73位于觸感片料帶放料盤72與觸感片料帶沖切裝置75之間，觸感片料帶送料裝置76裝設在觸感片料帶沖切裝置75上，觸感片夾取組裝裝置77位于觸感片料帶沖切裝置75的一側。
具體而言，如圖27所示，觸感片廢紙料收卷裝置74包括觸感片廢紙料收卷電機741、觸感片廢紙料收卷軸742和兩個第三法蘭743，觸感片廢紙料收卷電機741裝設在觸感片料盤支架71，觸感片廢紙料收卷電機741的輸出軸與觸感片廢紙料收卷軸742相連接，兩個第三法蘭743間隔安裝在觸感片廢紙料收卷軸742上。
如圖28所示，觸感片料帶沖切裝置75包括料帶沖切支架751、觸感片沖切凹模座752、觸感片沖切氣缸753、觸感片沖切氣缸安裝座754、下拉切刀塊755、浮頂下壓塊756、浮頂限位塊757、壓料帶浮頂塊758和用于對觸感片料帶進行定位的觸感片料帶定位針759，觸感片沖切凹模座752裝設在料帶沖切支架751上，觸感片沖切氣缸753通過觸感片沖切氣缸安裝座754裝設在料帶沖切支架751的底部，觸感片沖切氣缸753帶動下拉切刀塊755穿過觸感片沖切凹模座752上的切刀通孔上下移動，下拉切刀塊755上開設有供觸感片料帶穿過的下拉切刀孔，觸感片料帶定位針759裝設在壓料帶浮頂塊758的底部，觸感片料帶定位針759穿過觸感片沖切凹模座752的頂蓋7510對觸感片沖切凹模座752與頂蓋7510之間的觸感片料帶進行定位，觸感片料帶定位針759上套設有位于壓料帶浮頂塊758與觸感片沖切凹模座752的頂蓋7510之間的復位彈簧，浮頂下壓塊756裝設在下拉切刀塊755的頂部，浮頂下壓塊756能夠推動壓料帶浮頂塊758向下移動，浮頂限位塊757裝設在觸感片沖切凹模座752上并位于壓料帶浮頂塊758的兩側。料帶沖切支架751上裝設有位于觸感片沖切凹模座752的出料側的觸感片廢料滑道7511，觸感片廢料滑道7511的下方設有觸感片廢料盒7512。
如圖28所示，觸感片料帶送料裝置76包括觸感片料帶進料導向座761、觸感片料帶送料支架762、第八滑軌組件763、觸感片料帶送料氣缸764、觸感片料帶送料鉤安裝座765和用于將位于觸感片料帶進料導向座761內的觸感片料帶往前推送到觸感片沖切凹模座752的觸感片料帶送料鉤766，觸感片料帶進料導向座761和觸感片料帶送料支架762分別裝設在料帶沖切支架751上，觸感片料帶進料導向座761的料帶導向通道與觸感片沖切凹模座752的觸感片料帶通道相連通，觸感片料帶送料鉤安裝座765通過第八滑軌組件763與觸感片料帶送料支架762滑動連接，觸感片料帶送料氣缸764裝設在觸感片料帶送料支架762上，并帶動連接在觸感片料帶送料鉤安裝座765上的觸感片料帶送料鉤766伸入到觸感片料帶進料導向座761的料帶導向通道內前后橫向移動。
如圖29和圖30所示，觸感片夾取組裝裝置77包括觸感片夾取支架771、觸感片夾取橫移氣缸772、觸感片升降氣缸安裝座773、觸感片夾取升降氣缸774、觸感片夾取升降板775、第九滑軌組件776和觸感片夾子氣缸777，觸感片夾取橫移氣缸772裝設在觸感片夾取支架771上，觸感片夾取橫移氣缸772帶動觸感片升降氣缸安裝座773往靠近或遠離第二流水線做橫向移動，觸感片夾取升降板775通過第九滑軌組件776與觸感片升降氣缸安裝座773滑動連接，觸感片夾取升降氣缸774裝設在觸感片升降氣缸安裝座773上并帶動裝設在觸感片夾取升降板775上的觸感片夾子氣缸777上下移動。
工作時，從觸感片料帶放料盤72輸送出來的觸感片料帶在經過觸感片料帶托架73后會伸入到觸感片料帶送料裝置76的觸感片料帶進料導向座761的料帶導向通道內，之后由觸感片料帶送料氣缸764帶動觸感片料帶送料鉤安裝座765上的觸感片料帶送料鉤766伸入到觸感片料帶進料導向座761的料帶導向通道內將觸感片料帶向前推動，從而將觸感片料帶推動穿過下拉切刀塊755的下拉切刀孔，接著觸感片沖切氣缸753帶動下拉切刀塊755向下移動，此時下拉切刀塊755能夠與觸感片沖切凹模座752相配合下拉切斷觸感片料帶中的觸感片。在下拉切刀塊755向下移動的過程中，下拉切刀塊755能夠帶動浮頂下壓塊756壓下壓料帶浮頂塊758，使壓料帶浮頂塊758底部的觸感片料帶定位針759壓住觸感片料帶，這樣便于觸觸感片料帶送料氣缸764帶動觸感片料帶送料鉤766回退。
當觸感片沖切完成后，在觸感片夾取組裝裝置77的觸感片夾取橫移氣缸772和觸感片夾取升降氣缸774的帶動下，觸感片夾子氣缸777將觸感片夾取到上蓋上料機構6，使觸感片與位于上蓋錯位推料塊627上的上蓋組合安裝，再由上蓋錯位推料塊627將其組件推入到第二流水線的第二輸送帶20上。
如圖2、圖31至圖34所示，第二流水線包括第二輸送帶20、用于將裝有觸感片的上蓋錯位移送到直振輸送軌道的第二輸送帶錯位移料裝置21、直振輸送軌道22、用于將熱鉚好觸感片的上蓋錯位移送到第三輸送帶23的輸送軌道錯位移料裝置24、第三輸送帶23和用于將上蓋半成品錯位移送到上蓋半成品旋轉組裝機構10的第三輸送帶錯位移料裝置25，第二輸送帶錯位移料裝置21位于第二輸送帶20的末端與直振輸送軌道22的起始端之間，輸送軌道錯位移料裝置24位于直振輸送軌道22的末端與第三輸送帶23的起始端之間，第三輸送帶錯位移料裝置25位于第三輸送帶23的末端，上蓋上料機構6的出料端位于第二輸送帶20的起始端，上蓋及觸感片組件熱鉚機構8位于直振輸送軌道22的側邊，按摯上料組裝機構9位于輸送軌道錯位移料裝置24與第三輸送帶23的交接處。
如圖31和圖32所示，第二輸送帶錯位移料裝置21包括輸送帶錯位移料支架211、第二輸送帶錯位移料氣缸212、排不良品錯位移料氣缸213、移料氣缸滑座214、移料氣缸滑塊215、第二輸送帶錯位移料座216、排不良品下料氣缸217、排不良品下料塊218、排不良品滑道219、排不良回收盒2110、第一錯位推料氣缸2111、第一錯位推料座2112、用于將第二輸送帶20輸出來的兩個裝有觸感片的上蓋同時錯位的第二輸送帶錯位移料件2113和用于將第二輸送帶錯位移料件2113上的已鉚接好觸感片的上蓋推入到直振輸送軌道22的第一錯位推料塊2114，第二輸送帶錯位移料氣缸212、移料氣缸滑座214、第二輸送帶錯位移料座216裝設在輸送帶錯位移料支架211上并分別與第二輸送帶20相垂直，排不良品錯位移料氣缸213通過移料氣缸滑塊215滑動連接在移料氣缸滑座214上，第二輸送帶錯位移料氣缸212帶動移料氣缸滑塊215上的排不良品錯位移料氣缸213沿第二輸送帶20的垂直方向橫向移動，排不良品錯位移料氣缸213與置于第二輸送帶錯位移料座216上的第二輸送帶錯位移料件2113傳動連接并帶動第二輸送帶錯位移料件2113沿第二輸送帶20的垂直方向橫向移動，第二輸送帶錯位移料件2113呈u型形狀，第二輸送帶錯位移料座216上裝設有位于第二輸送帶錯位移料件2113的兩推臂中間的阻擋定位塊2115，阻擋定位塊2115上開設有上蓋定位槽，第二輸送帶錯位移料座216的頂部設有用于檢測上蓋是否裝有觸感片的第一光纖感應器2116，排不良品下料氣缸217裝設在第二輸送帶錯位移料座216的兩側，排不良品下料氣缸217帶動排不良品下料塊218沿第二輸送帶錯位移料座216的垂直方向橫向移動，排不良品滑道219裝設在第二輸送帶錯位移料座216的兩側底部并延伸至排不良回收盒2110，第一錯位推料氣缸2111和第一錯位推料座2112分別裝設在第二輸送帶錯位移料座216的出料口一側，第一錯位推料氣缸2111帶動第一錯位推料塊2114穿過第一錯位推料座2112并沿第二輸送帶錯位移料座216的垂直方向橫向移動，以將位于第二輸送帶錯位移料座216的出料口的上蓋推入到直振輸送軌道22。
當連續三個上蓋從第二輸送帶20輸送出來后，第一個上蓋會置于第二輸送帶錯位移料件2113的第一根推臂的卡槽中，第二個上蓋會置于阻擋定位塊2115的上蓋定位槽中(固定不動)，第三個上蓋會置于第二輸送帶錯位移料件2113的第二根推臂的卡槽中。之后第一光纖感應器2116能夠檢測置于第二輸送帶錯位移料件2113的卡槽內的上蓋是否裝有觸感片，若上蓋漏裝觸感片，則排不良品錯位移料氣缸213會推動第二輸送帶錯位移料件2113將置于第二輸送帶錯位移料件2113的卡槽內的第一個不良上蓋和第三個不良上蓋推送到排不良位置，此時排不良品下料氣缸217能夠通過排不良品下料塊218將第一個不良上蓋和第三個不良上蓋下料，若上蓋已裝有觸感片，則第二輸送帶錯位移料氣缸212會帶動第二輸送帶錯位移料件2113將第一個上蓋和第三個上蓋錯位移動到上蓋及觸感片組件熱鉚機構8(如圖35所示)的熱鉚位置，當上蓋及觸感片組件熱鉚機構8將上蓋與觸感片熱鉚完成后，第一錯位推料氣缸2111帶動第一錯位推料塊2114穿過第一錯位推料座2112并沿第二輸送帶錯位移料座216的垂直方向橫向移動，以將位于第二輸送帶錯位移料座216的出料口的上蓋及觸感片組件推入到直振輸送軌道22。
如圖33所示，輸送軌道錯位移料裝置24包括輸送軌道錯位移料支架241、輸送軌道錯位移料氣缸242、輸送軌道錯位移料座243、輸送軌道錯位移料塊244、第二錯位推料氣缸245、第二錯位推料座246和用于將輸送軌道錯位移料塊244錯位移送過來的已鉚接好觸感片的上蓋推入到第三輸送帶23的第二錯位推料塊247，輸送軌道錯位移料氣缸242、輸送軌道錯位移料座243和第二錯位推料座246分別裝設在輸送軌道錯位移料支架241上，輸送軌道錯位移料座243與直振輸送軌道24和第二錯位推料座246相垂直，輸送軌道錯位移料氣缸242帶動置于輸送軌道錯位移料座243上的輸送軌道錯位移料塊244沿直振輸送軌道24的垂直方向橫向移動，第二錯位推料氣缸245帶動置于第二錯位推料座246上的第二錯位推料塊247沿輸送軌道錯位移料座243的垂直方向橫向移動。
當熱鉚完的上蓋及觸感片組件從直振輸送軌道24輸送出來時，輸送軌道錯位移料氣缸242帶動輸送軌道錯位移料塊244將上蓋及觸感片組件錯位移動到第二錯位推料座246，之后第二錯位推料氣缸245帶動置于第二錯位推料座246上的第二錯位推料塊247將上蓋及觸感片組件推入到第三輸送帶23。
如圖34所示，第三輸送帶錯位移料裝置25包括第三輸送帶錯位移料氣缸251和第三輸送帶錯位移料塊252，第三輸送帶錯位移料氣缸251帶動第三輸送帶錯位移料塊252沿第三輸送帶23的垂直方向橫向移動。
當上蓋半成品從第三輸送帶23輸送出來時，第三輸送帶錯位移料氣缸251帶動第三輸送帶錯位移料塊252將上蓋半成品錯位移送到上蓋半成品旋轉組裝機構10。
如圖36所示，按摯上料組裝機構9包括按摯上料裝置91、用于將按摯上料裝置91輸送出來的按摯進行錯位的按摯錯位移料裝置92和用于將錯位后的按摯夾取組裝到位于第二流水線的上蓋上的按摯夾取組裝裝置93，按摯錯位移料裝置92垂直裝設在按摯上料裝置91的出料口，按摯夾取組裝裝置93裝設在按摯上料裝置91的出料口一側。
具體而言，如圖36所示，按摯上料裝置91包括按摯振動盤911、按摯送料軌道912和按摯直線送料器913，按摯送料軌道912連接在按摯振動盤911的出料口，按摯直線送料器913裝設在按摯送料軌道912的底部。
如圖37所示，按摯錯位移料裝置92包括按摯錯位支架921、按摯錯位移料座922、按摯錯位移料氣缸923和按摯錯位移料塊924，按摯錯位移料座922和按摯錯位移料氣缸923分別裝設在按摯錯位支架921上，按摯錯位移料氣缸923帶動位于按摯錯位移料座922內的按摯錯位移料塊924沿與按摯上料裝置91的出料方向相垂直的方向橫向移動。
如圖37所示，按摯夾取組裝裝置93包括按摯夾取組裝支架931、按摯夾取組裝橫移氣缸932、按摯夾取組裝升降氣缸933和按摯夾子氣缸934，按摯夾取組裝橫移氣缸932裝設在按摯夾取組裝支架931上，按摯夾取組裝橫移氣缸932帶動按摯夾取組裝升降氣缸933做靠近或遠離上蓋半成品的橫向移動。
當按摯從按摯送料軌道912輸送出來時，按摯錯位移料氣缸923能夠帶動按摯錯位移料塊924將按摯錯位，之后在摯夾取組裝橫移氣缸932和按摯夾取組裝升降氣缸933的帶動下，按摯夾子氣缸934將按摯夾取組裝到上蓋上，使按摯、上蓋和觸感片組成上蓋半成品。
如圖38所示，上蓋半成品旋轉組裝機構10包括上蓋半成品中轉座101、上蓋半成品橫移升降裝置102、用于將由第二流水輸送過來的上蓋半成品夾取旋轉180度并放置在上蓋半成品中轉座101上的上蓋半成品夾持旋轉裝置103和用于將放置在上蓋半成品中轉座101上的吸取組裝到位于第一流水線的底座半成品上的上蓋半成品吸取組裝裝置104，上蓋半成品夾持旋轉裝置103和上蓋半成品吸取組裝裝置104分別裝設在上蓋半成品橫移升降裝置102上。
具體而言，如圖39所示，上蓋半成品橫移升降裝置102包括半成品橫移升降支架1021、第十滑軌組件1022、上蓋半成品橫移板1023、上蓋半成品橫移氣缸1024、上蓋半成品夾持升降氣缸1025、第十一滑軌組件1026、上蓋半成品吸取升降板1027、第一上蓋半成品吸取升降氣缸1028和第二蓋半成品吸取升降氣缸1029，上蓋半成品橫移板1023通過第十滑軌組件1022與半成品橫移升降支架1021滑動連接，上蓋半成品橫移氣缸1024裝設在半成品橫移升降支架1021上并帶動上蓋半成品橫移板1023在第一流水線的末端與成品翻轉送料機構13之間橫向移動，上蓋半成品夾持升降氣缸1025裝設在上蓋半成品橫移板1023上，上蓋半成品吸取升降板1027通過第十一滑軌組件1026與上蓋半成品橫移板1023滑動連接，第一上蓋半成品吸取升降氣缸1028裝設在上蓋半成品橫移板1023上并帶動上蓋半成品吸取升降板1027上下移動，第二蓋半成品吸取升降氣缸1029裝設在上蓋半成品吸取升降板1027上。
如圖39所示，上蓋半成品夾持旋轉裝置103包括上蓋半成品夾子旋轉氣缸1031，上蓋半成品夾子旋轉氣缸1031通過夾子旋轉氣缸安裝座1032與上蓋半成品夾持升降氣缸1025傳動連接并由其帶動上下移動，
如圖39所示，上蓋半成品吸取組裝裝置104包括半成品吸頭安裝座1041、上蓋半成品吸頭1042和上蓋半成品組裝定位針1043，半成品吸頭安裝座1041通過半成品吸頭安裝板1044與第二蓋半成品吸取升降氣缸1029傳動連接并由其帶動上下移動，上蓋半成品吸頭1042和上蓋半成品組裝定位針1043分別裝設在半成品吸頭安裝座1041上。
當上蓋半成品由第三輸送帶錯位移料裝置25錯位移送到上蓋半成品旋轉組裝機構10的工位時，上蓋半成品夾子旋轉氣缸1031能夠夾取錯位移送過來的上蓋半成品并旋轉180度后放置在上蓋半成品中轉座101上，之后上蓋半成品吸頭1042將上蓋半成品吸取組裝到位于第二推送軌道裝置18上的底座半成品上。
如圖40所示，成品翻轉送料機構13包括用于將由第一流水線輸送過來的開關成品翻轉180度的成品翻轉裝置131和用于將翻轉后的開關成品推入到成品搬運機構14的成品推料裝置132，成品翻轉裝置131的進料口對準第一流水線的末端，成品推料裝置132位于成品翻轉裝置131的出料口，成品翻轉裝置131的出料口對準成品搬運機構14的進料口。
具體而言，如圖41所示，成品翻轉裝置131包括開關成品翻轉支架1311、開關成品翻轉氣缸1312、開關成品翻轉塊1313和兩塊護板1314，開關成品翻轉氣缸1312和兩塊護板1314分別裝設在開關成品翻轉支架1311上，開關成品翻轉氣缸1312帶動位于兩塊護板1314之間的開關成品翻轉塊1313旋轉，開關成品翻轉塊1313的兩側分別開設有開關成品放置孔。
如圖41所示，成品推料裝置132包括開關成品推料氣缸1321和成品推料氣缸支架1322，開關成品推料氣缸1321裝設在成品推料氣缸支架1322上，開關成品推料氣缸1321的輸出軸能夠插入到開關成品翻轉塊1313的其中一個開關成品放置孔內。
當鍵盤開關成品被第二推送軌道裝置18推入到開關成品翻轉塊1313一側的開關成品放置孔中時，開關成品翻轉氣缸1312能夠帶動位于兩塊護板1314之間的開關成品翻轉塊1313旋轉180度，之后開關成品推料氣缸1321的輸出軸能夠插入到開關成品翻轉塊1313的開關成品放置孔內將翻轉后的鍵盤開關成品推入到成品搬運機構14的成品搬運軌道141內。
如圖42和圖43所示，成品搬運機構14包括成品搬運軌道141和用于推動位于成品搬運軌道141內的開關成品移動的成品軌道推送裝置142，成品軌道推送裝置142位于成品搬運軌道141的側邊并可插入到成品搬運軌道141的內部。
具體而言，如圖43和圖44所示，成品軌道推送裝置142包括成品軌道推送支架1421、第十二滑軌組件1422、插入傳動板1423、插入傳動氣缸1424、第十三滑軌組件1425、成品軌道推送塊安裝座1426、成品軌道推送氣缸1427和可插入到成品搬運軌道141的內部推動開關成品移動的成品軌道推送塊1428，插入傳動板1423通過第十二滑軌組件1422與成品軌道推送支架1421滑動連接，插入傳動氣缸1424裝設在成品軌道推送支架1421上并帶動插入傳動板1423沿成品搬運軌道141的垂直方向橫向移動，成品軌道推送塊安裝座1426通過第十三滑軌組件1425與插入傳動板1423滑動連接，成品軌道推送氣缸1427裝設在插入傳動板1423上并帶動成品軌道推送塊安裝座1426上的成品軌道推送塊1428沿成品搬運軌道141的長度方向橫向移動。
當鍵盤開關成品被推入到成品搬運軌道141內時，在插入傳動氣缸1424和成品軌道推送氣缸1427的帶動下，成品軌道推送塊1428能夠帶動成品搬運軌道141內的鍵盤開關成品往出料方向移動。
如圖45和圖46所示，成品測試機構30包括成品測試支架301、成品測試升降氣缸302、探針安裝座303、用于接觸開關成品的端子與觸感片以檢測其是否導通的探針304和用于夾住上蓋兩側的掛耳使其與底座的卡扣扣合到位的扣合夾子氣缸305，成品測試升降氣缸302裝設在成品測試支架301上，成品測試升降氣缸302帶動裝設在探針304安裝座303上的探針304和扣合夾子氣缸305上下移動。
當鍵盤開關成品在成品搬運軌道141內被推動到成品測試機構30的工位時，成品測試升降氣缸302能夠帶動探針304和扣合夾子氣缸305向下移動，此時探針304與鍵盤開關成品的端子與觸感片相接觸以檢測其是否導通，扣合夾子氣缸305能夠夾住上蓋兩側的掛耳使其與底座的卡扣扣合到位。
如圖42所示，不良成品落料機構40包括不良品落料氣缸401、不良品落料氣缸支架402和不良品落料塊403，不良品落料氣缸401裝設在不良品落料氣缸支架402上，不良品落料氣缸401帶動不良品落料塊403將成品搬運軌道141內的開關成品拉出卸料。
若成品測試機構30檢測到鍵盤開關成品為不良品，則當鍵盤開關成品輸送到不良成品落料機構40的工位時，不良品落料氣缸401能夠帶動不良品落料塊403將成品搬運軌道141內的開關成品拉出卸料。
如圖47所示，點油機構50包括點油支架501、第十四滑軌組件502、點油橫移氣缸503、點油升降氣缸504、點油升降氣缸安裝座505和帶有針頭的點油閥506，點油升降氣缸安裝座505通過第十四滑軌組件502與點油支架501滑動連接，點油橫移氣缸503裝設在點油支架501上并帶動點油升降氣缸安裝座505做靠近或遠離成品搬運機構14的橫向移動，點油升降氣缸504裝設在點油升降氣缸安裝座505上并帶動點油閥506上下傾斜移動。
當鍵盤開關成品在成品搬運軌道141內被推動到點油機構50的工位時，點油升降氣缸504能夠帶動點油閥506下降，對鍵盤開關成品的扭簧進行點油。
當鍵盤開關成品點油完成后，成品熱鉚機構15(如圖35所示)能夠將鍵盤開關成品中的上蓋與底座熱鉚固定。熱鉚完成后，鍵盤開關成品從成品搬運軌道141的末端下落到開關成品收集盒60中。
綜上所述，本發明可實現將鍵盤開關的各部件自動組裝成完整的產品，自動化程度和組裝效率高，產品質量穩定，能有效提高產品合格率。
上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。