制造顯示裝置的設備和方法與流程

本申請要求于2016年3月4日在韓國知識產權局提交的第10-2016-0026675號韓國專利申請的優先權和權益，該申請的公開通過引用全部包含于此。

所描述的技術總體涉及一種制造顯示裝置的設備和方法。

背景技術：

基于移動性的電子裝置已經被廣泛使用。近來，除了諸如移動電話的小型電子裝置之外，平板計算機也被廣泛使用。

為了支持各種功能，移動裝置包括用于向用戶提供諸如圖像或視頻的視覺信息的顯示裝置。隨著用于驅動這樣的顯示裝置的組件已經變得小型化，電子裝置中的顯示的密度逐漸增加。此外，已經開發了可以彎曲成與平坦狀態具有預定角度的結構。

技術實現要素：

一個發明方面涉及一種制造顯示裝置的設備和方法，通過該設備和方法，使構件彎曲時施加到構件的應力最小化。

另一方面是用于制造顯示裝置的設備，所述設備包括：平臺，構件的至少一部分放置在平臺上；彎曲單元，設置在平臺上以附接到構件并且使構件彎曲并將構件的一部分附接到構件的另一部分，其中，彎曲單元包括：支撐件；第一線性移動單元，設置在支撐件上以在第一方向上線性移動；第一轉動單元，連接到第一線性移動單元以附接到構件并且使構件彎曲；第二線性移動單元，支撐件設置在第二線性移動單元上，第二線性移動單元使支撐件在與第一方向不同的第二方向上線性移動。

第一線性移動單元可以包括：第一移動塊，設置在支撐件上以線性移動；第一線性驅動單元，設置在支撐件上以使第一移動塊線性移動。

第一線性移動單元還可以包括設置在第一移動塊與支撐件之間的第一引導單元。

第一線性移動單元還可以包括構造為將第一移動塊連接到第一轉動單元的第一連接支架。

第一轉動單元可以包括第一轉動驅動單元，連接到第一線性移動單元；第一附接單元，可轉動地連接到第一轉動驅動單元，以將構件的第二表面附接到第一附接單元。

第一轉動單元還可以包括構造為將第一轉動驅動單元連接到第一附接單元的第一減速器。

所述設備還可以包括：第二轉動單元，構造為將第一線性移動單元連接到第一轉動單元并使第一轉動單元轉動。

第二轉動單元可以包括第二轉動驅動單元，設置在第一線性移動單元上；第二轉動支架，設置為使得第一轉動單元固定到第二轉動支架，第二轉動支架在驅動第二轉動驅動單元時轉動。

第二轉動單元還可以包括構造為將第二轉動驅動單元連接到第二轉動支架的第二減速器。

第二線性移動單元可以包括：第二移動塊，支撐件設置在第二移動塊上，第二移動塊線性移動；第二線性驅動單元，連接到第二移動塊，以使第二移動塊線性移動。

第二線性移動單元還可以包括：第二引導單元，第二移動塊設置在第二引導單元上。

第二線性移動單元還可包括構造為將第二移動塊連接到支撐件的第二連接支架。

彎曲單元還可以包括：第三線性移動單元，構造為將第二線性移動單元連接到支撐件并使支撐件在與第一方向和第二方向不同的第三方向上線性移動。

第三線性移動單元還可以包括：第三移動塊，支撐件設置在第三移動塊上；第三線性驅動單元，連接到第三移動塊，以使第三移動塊線性移動。

第三線性移動單元還可以包括：第三引導單元，構造為將第三移動塊連接到第二線性移動單元并引導第三移動塊的運動。

所述設備還可以包括連接到平臺以使平臺線性移動的平臺驅動單元。

所述設備還可以包括設置在平臺上以根據構件的位置使平臺移動的對準單元。

所述設備還可以包括：第一位置檢測單元，設置在平臺的移動路徑上，以感測構件在平臺上的位置。

所述設備還可以包括：第二位置檢測單元，與彎曲單元分開設置，以感測構件在彎曲單元的下表面上的位置。

所述設備還可以包括：加壓器，設置在第一轉動單元上以將彎曲的構件的一部分壓靠在構件的另一部分上。

構件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，彎曲單元可以將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使構件彎曲以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造顯示裝置的方法，所述方法包括：將構件的至少一部分放置在平臺上；將構件布置在彎曲單元的下表面上；將彎曲單元附接到構件并且使構件沿著構件的彎曲路徑彎曲。

所述方法還可以包括將構件的實際位置與構件的預設位置進行比較。

所述方法還可以包括基于構件的實際位置與構件的預設位置的比較來調整構件。

所述方法還可以包括通過向構件施加壓力來將構件的一部分附接到粘合構件。

粘合構件可以小于構件。

構件可以是柔性的。

所述方法還可以包括感測構件在平臺上的位置。

所述方法還可以包括基于構件的位置改變平臺的位置。

構件可以包括顯示面板和柔性印刷電路板(pcb)中的至少一個。

當彎曲構件時，可以彎曲顯示面板和柔性pcb中的至少一個。

構件可以包括彎曲單元所附接到的附接區域。

構件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，彎曲單元可以將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使構件彎曲以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是用于制造顯示裝置的設備，所述設備包括：平臺，顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺上；彎曲單元，設置在平臺上并且構造為i)使顯示裝置的組件彎曲以及ii)將顯示裝置的組件的一部分附接到顯示裝置的組件的另一部分。彎曲單元包括：支撐件；第一線性移動單元，設置在支撐件上并且構造為在第一方向上線性移動；第一轉動單元，連接到第一線性移動單元并且構造為使顯示裝置的組件彎曲；第二線性移動單元，支撐件設置在第二線性移動單元上，第二線性移動單元構造為使支撐件在與第一方向不同的第二方向上線性移動。

在上述的設備中，第一線性移動單元包括：第一移動塊，設置在支撐件上并且構造為線性移動；第一線性驅動單元，設置在支撐件上并且構造為使第一移動塊線性移動。

在上述的設備中，第一線性移動單元還包括設置在第一移動塊與支撐件之間的第一引導單元。

在上述的設備中，第一線性移動單元還包括構造為將第一移動塊連接到第一轉動單元的第一連接支架。

在上述的設備中，第一轉動單元包括：第一轉動驅動單元，連接到第一線性移動單元；第一附接單元，可轉動地連接到第一轉動驅動單元并且構造為將顯示裝置的組件的第二表面附接到第一附接單元。

在上述的設備中，第一轉動單元還包括構造為將第一轉動驅動單元連接到第一附接單元的第一減速器。

上述設備還包括：第二轉動單元，構造為將第一線性移動單元連接到第一轉動單元并且使第一轉動單元轉動。

在上述的設備中，第一轉動單元包括：第一附接單元，構造為將顯示裝置的組件的第二表面附接到第一附接單元，其中，第二轉動單元包括：第二轉動驅動單元，設置在第一線性移動單元上并且構造為使第一附接單元轉動；第二轉動支架，設置為使得第一轉動單元固定到第二轉動支架，第二轉動支架構造為當第二轉動驅動單元使第一附接單元轉動時轉動。

在上述的設備中，第二轉動單元還包括構造為將第二轉動驅動單元連接到第二轉動支架的第二減速器。

在上述的設備中，第二線性移動單元包括：第二移動塊，支撐件設置在第二移動塊上，第二移動塊構造為線性移動；第二線性驅動單元，連接到第二移動塊并且構造為使第二移動塊線性移動。

在上述的設備中，第二線性移動單元還包括：第二引導單元，第二移動塊設置在第二引導單元上。

在上述的設備中，第二線性移動單元還包括構造為將第二移動塊連接到支撐件的第二連接支架。

在上述的設備中，彎曲單元還包括：第三線性移動單元，構造為將第二線性移動單元連接到支撐件，并且使支撐件在與第一方向和第二方向不同的第三方向上線性移動。

在上述的設備中，第三線性移動單元還包括：第三移動塊，支撐件設置在第三移動塊上；第三線性驅動單元，連接到第三移動塊并且構造為使第三移動塊線性移動。

在上述的設備中，第三線性移動單元還包括：第三引導單元，構造為將第三移動塊連接到第二線性移動單元并引導第三移動塊。

所述設備還包括：平臺驅動單元，連接到平臺并構造為使平臺線性移動。

所述設備還包括：對準單元，設置在平臺上并且構造為根據顯示裝置的組件的位置使平臺移動。

所述設備還包括：第一位置檢測單元，設置在平臺的移動路徑上并且構造為感測顯示裝置的組件在平臺上的位置。

所述設備還包括：第二位置檢測單元，與彎曲單元分開設置并且構造為感測顯示裝置的組件在彎曲單元的表面上的位置。

所述設備還包括：加壓器，設置在第一轉動單元上并且構造為將顯示裝置的彎曲的組件的一部分壓靠在顯示裝置的組件的另一部分上。

在上述的設備中，顯示裝置的組件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，彎曲單元構造為將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使顯示裝置的組件彎曲，以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造顯示裝置的方法，所述方法包括：將顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺上；將顯示裝置的組件布置在彎曲單元的表面上；將彎曲單元附接到顯示裝置的組件，并且使顯示裝置的組件沿著顯示裝置的組件的彎曲路徑彎曲。

上述方法還包括：將顯示裝置的組件的實際位置與顯示裝置的組件的預設位置進行比較。

上述方法還包括：基于顯示裝置的組件的實際位置與顯示裝置的組件的預設位置的比較來調整顯示裝置的組件。

上述方法還包括：向顯示裝置的組件施加壓力，以將顯示裝置的組件的一部分附接到粘合構件。

在上述方法中，粘合構件小于顯示裝置的組件。

在上述方法中，顯示裝置的組件是柔性的。

上述方法還包括：感測顯示裝置的組件在平臺上的位置。

上述方法還包括：基于顯示裝置的組件的位置改變平臺的位置。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括顯示面板和柔性印刷電路板(pcb)中的至少一個。

在上述方法中，當彎曲顯示裝置的組件時，彎曲顯示面板和柔性pcb中的至少一個。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括彎曲單元所附接到的附接區域。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，彎曲單元構造為將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且顯示裝置的組件彎曲，以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

在上述方法中，當彎曲顯示裝置的組件時，向顯示裝置的組件的一部分施加力，以防止顯示裝置的組件的翹曲。

另一方面是用于制造顯示裝置的設備，所述設備包括：平臺，顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺上；彎曲單元，設置在平臺上并且構造為將顯示裝置的組件的一部分附接到組件的另一部分，以使組件彎曲。

可以通過在彎曲構件時對構件的一部分施加力來防止構件的翹曲。

附圖說明

圖1是根據實施例的用于制造顯示裝置的設備的平面圖。

圖2是圖1的設備的主視圖。

圖3是圖1中示出的彎曲單元的實施例的透視圖。

圖4是示出由圖1的設備中包括的第二位置檢測單元拍攝的構件的圖像的示圖。

圖5至圖7是用于說明通過使用圖1的設備來制造顯示裝置的方法的剖視圖。

圖8是圖1的彎曲單元的另一實施例的透視圖。

圖9是圖1的設備1中包括的顯示面板的平面圖。

圖10是沿圖9的線x-x’截取的剖視圖。

具體實施方式

通常，當柔性構件被彎曲時，在彎曲然后扭轉柔性構件時產生的壓應力和拉應力被施加到柔性構件，因此柔性構件可能被損壞。在這種情況下，顯示裝置的質量劣化。

現在將詳細參考實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中，同樣的附圖標記始終表示同樣的元件。在這方面，本實施例可以具有不同的形式，并且不應被解釋為限于這里闡述的描述。因此，下面僅通過參考附圖來描述實施例，以解釋本說明書的各個方面。如這里所使用的，術語“和/或”包括一個或更多個相關列出項的任何和全部組合。當諸如“……中的至少一個(種/者)”的表述在一系列元件(要素)之后時，修飾整個系列的元件(要素)，而不是修飾該系列中的個別元件(要素)。

因為所描述的技術允許各種變化和眾多實施例，所以將在附圖中示出具體的實施例，并將在書面描述中詳細地描述具體的實施例。在下文中，將參照附圖更全面地描述所描述的技術的效果和特征以及用于實現它們的方法，附圖中示出了示例性實施例。然而，可以以許多不同的形式實施所描述的技術，并且不應將所描述的技術解釋為限于在此闡述的示例性實施例。

下面將參考附圖更詳細地描述一個或更多個實施例。相同或相應的那些組件被賦予相同的附圖標記而與圖號無關，并且省略重復的說明。

將理解的是，盡管可以在這里使用術語“第一”、“第二”等來描述各種組件，但是這些組件不應受這些術語限制。這些組件僅用于將一個組件與另一個組件區分開。

如這里使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式的“一個(種/者)”和“所述(該)”也意圖包括復數形式。

還將理解的是，這里使用的術語“包括”和/或其變型表明存在所述特征或組件，但不排除存在或添加一個或更多個其它特征或組件。

為了便于說明，可以夸大附圖中的元件的尺寸。換句話講，由于為了便于說明而任意示出了附圖中的組件的尺寸和厚度，所以下面的實施例不限于此。

在下面的示例中，x軸、y軸和z軸不限于直角坐標系的三個軸，并且可以以更廣泛的意義來解釋。例如，x軸、y軸和z軸可以彼此垂直，或者可以表示互不垂直的不同方向。

當某個實施例可以被不同地實現時，可以與所描述的順序不同地執行特定的工藝順序。例如，可以基本上同時執行或者以與所描述的順序相反的順序執行兩個連續描述的工藝。在本公開中，術語“基本上”包括完全、幾乎完全或在一些應用下對本領域技術人員而言達到任何顯著程度的含義。此外，“形成、設置或放置在……上方”也可以意為“形成、設置或放置在……上”。術語“連接”包括電連接。

圖1是根據實施例的用于制造顯示裝置的設備1的平面圖。圖2是圖1的設備1的主視圖。圖3是圖1中示出的彎曲單元300的實施例的透視圖。圖4是示出由圖1的設備中包括的第二位置檢測單元拍攝的構件的圖像的示圖。圖5至圖7是用于說明通過使用圖1的設備1來制造顯示裝置的方法的示圖。

參照圖1至圖7，設備1包括殼體100、平臺200、彎曲單元300、平臺驅動單元400、對準單元500、第一位置檢測單元600和第二位置檢測單元700。

殼體100可以是固定的。殼體100可以包括多個框架和多個板等。根據另一實施例，殼體100以腔室的形狀形成。

構件10可以穩固地放置在平臺200上。構件10可以包括顯示面板20和柔性印刷電路板(pcb)30中的至少一個。為了便于描述，現在將詳細描述構件10包括顯示面板20和柔性pcb30的情況。

構件10可以具有第一表面s1和第二表面s2。第二表面s2可以是面對平臺200的表面，第一表面s1可以是不同于第二表面s2的表面。第二表面s2的一部分可以穩固地放置在平臺200上，第二表面s2的一部分可以與平臺200分隔開。例如，顯示面板20的第二表面s2穩固地放置在平臺200上，柔性pcb30的第二表面s2與平臺200分隔開。構件10可以是柔性的。

顯示區域(未示出)可以設置在顯示面板20的第一表面s1和第二表面s2中的一個上。另一表面可以是顯示面板20的未形成有顯示區域的后表面。為了便于描述，現在將詳細描述顯示區域形成在顯示面板20的第二表面s2上的情況。

平臺200可以以板的形狀形成。用于將構件10穩固地放置在其上然后將構件10固定到其上的構件固定器210可以設置在平臺200上。構件固定器210可以以各種形狀形成。例如，構件固定器210可以包括設置在平臺200上的靜電卡盤或粘合卡盤。根據另一實施例，構件固定器210包括設置在平臺200上的夾鉗或夾具等。根據另一實施例，構件固定器210包括活動路徑(flowpath)和連接到活動路徑的泵，其中，活動路徑和泵形成在平臺200上。為了便于描述，現在將詳細描述構件固定器210包括設置在平臺200上的粘合卡盤的情況。

平臺200可以設置在殼體100上以能夠線性移動。平臺200可以在第二方向(x方向)上線性移動。

彎曲單元300可以固定到殼體100。彎曲單元300可以附接到構件10的一部分，并且使構件10彎曲，從而構件10的一部分可以粘附到構件10的另一部分。例如，彎曲單元300可以附接到第二表面s2的一部分，并且使構件10彎曲，從而第一表面s1的一部分可以粘附到第一表面s1的另一部分。例如，彎曲單元300將柔性pcb30的第二表面s2的一部分附接到其上，然后使顯示面板20和柔性pcb30的一部分彎曲。

彎曲單元300可以包括支撐件310、第一線性移動單元320、第一轉動單元330、第二線性移動單元340、第二轉動單元350、第三線性移動單元360和加壓器370。

支撐件310可以沿第一方向(z方向)設置。第一方向(z方向)可以是與殼體100的一個表面垂直(或交叉)的方向。支撐件310可以以框架的形狀形成。

第一線性移動單元320可以設置在支撐件310上并且在第一方向(z方向)上線性移動。第一線性移動單元320可以包括第一移動塊321、第一線性驅動單元322、第一引導單元323和第一連接支架324。

第一移動塊321可以設置在支撐件310上以能夠線性移動。第一移動塊321可以連接到第一引導單元323并且可以沿著第一引導單元323移動。

第一線性驅動單元322可以連接到第一移動塊321并且使第一移動塊321線性移動。第一線性驅動單元322可以以各種形狀形成。例如，第一線性驅動單元322包括滾珠螺桿和連接到滾珠螺桿的馬達。根據另一實施例，第一線性驅動單元322根據線性馬達的形狀形成，并且可以與第一移動塊321一起構成線性馬達。在這種情況下，可以不設置第一引導單元323。根據另一實施例，第一線性驅動單元322包括連接到第一移動塊321的汽缸。根據另一實施例，第一線性驅動單元322包括：第一馬達322-1；第一滑輪322-2，連接到第一馬達322-1并彼此分隔開；第一皮帶322-3，將彼此分隔開的第一滑輪322-2彼此連接；以及第一滾珠螺桿322-4，連接到兩個第一滑輪322-2中的一個并且還連接到第一移動塊321。第一線性驅動單元322不限于此，第一線性驅動單元322可以包括使第一移動塊321線性移動的任何器件和結構。然而，為了便于說明，現在將詳細描述第一線性驅動單元322包括第一馬達322-1、第一滑輪322-2、第一皮帶322-3和第一滾珠螺桿322-4的情況。

第一引導單元323可以設置在支撐件310和第一移動塊321之間，并且可以引導第一移動塊321的移動。第一引導單元323可以包括線性移動引導件。

第一連接支架324可以固定到第一移動塊321。第一連接支架324根據第一移動塊321的移動可以與第一移動塊321一起線性移動。

第一轉動單元330可以連接到第一線性移動單元320，將第二表面s2附接到第一轉動單元330并且使構件10轉動。第一轉動單元330可以直接連接到第一連接支架324。根據另一實施例，第一轉動單元330連接到第二轉動單元350。然而，為了便于描述，現在將詳細描述第一轉動單元330連接到第二轉動單元350的情況。

第一轉動單元330可以包括第一轉動驅動單元331、第一附接單元332和第一減速器333。

第一轉動驅動單元331可以連接到第一附接單元332并且使第一附接單元332轉動。第一轉動驅動單元331可以以各種形狀形成。例如，第一轉動驅動單元331包括連接到第一附接單元332的第一轉動馬達。根據另一實施例，第一轉動驅動單元331包括第一轉動馬達以及連接到第一轉動馬達和第一附接單元332的齒輪單元。根據另一實施例，第一轉動驅動單元331包括連接到第一附接單元332的轉動汽缸。根據另一實施例，第一轉動驅動單元331包括第一轉動馬達、連接到第一轉動馬達的第一轉動滑輪、連接到第一轉動滑輪的第一轉動皮帶以及連接到第一轉動皮帶和第一附接單元332的第二轉動滑輪。然而，為了便于描述，現在將詳細描述第一轉動驅動單元331包括轉動馬達的情況。

第一附接單元332可以連接到第一轉動驅動單元331，以在第一轉動驅動單元331轉動時轉動。第二表面s2可以附接到第一附接單元332。

第一附接單元332可以直接連接到第一轉動驅動單元331或者經由第一減速器333連接到第一轉動驅動單元331。然而，為了便于描述，現在將詳細描述第一附接單元332經由第一減速器333連接到第一轉動驅動單元331的情況。

第一附接單元332可以以各種形狀形成，從而構件10的第二表面s2可以附接到第一附接單元332。例如，第一附接單元332包括靜電卡盤或粘合卡盤。根據另一實施例，第一附接單元332是通過使用活動路徑和連接到活動路徑的泵調節活動路徑的壓力來吸附構件10的類型。為了便于描述，現在將詳細描述第一附接單元332是粘合卡盤型的情況。

第一減速器333可以將第一轉動驅動單元331連接到第一附接單元332。在這種情況下，第一減速器333可以減小第一轉動驅動單元331的扭矩并將減小的扭矩傳遞到第一附接單元332。

支撐件310可以設置在第二線性移動單元340上。第二線性移動單元340可以使支撐件310在與第一方向(z方向)不同的第二方向(x方向)上線性移動。第一方向(z方向)和第二方向(x方向)可以彼此交叉。

第二線性移動單元340可以包括第二移動塊341、第二線性驅動單元342、第二引導單元343和第二連接支架344。

第二移動塊341可以設置為沿殼體100的一個表面線性移動。第二線性驅動單元342可以連接到第二移動塊341并且使第二移動塊341在第二方向(x方向)上線性移動。第二線性驅動單元342可以與第一線性驅動單元322相同或相似。為了便于說明，現在將詳細描述第二線性驅動單元342包括第二馬達342-1和第二滾珠螺桿342-2的情況。

第二引導單元343可以設置在殼體100和第二移動塊341之間。第二引導單元343可以形成為引導第二移動塊341的線性移動的線性移動引導件。

第二連接支架344可以固定到第二移動塊341。支撐件310可以固定到第二連接支架344。

第二轉動單元350可以將第一線性移動單元320連接到第一轉動單元330。第二轉動單元350可以使第一轉動單元330轉動。

第二轉動單元350可以包括第二轉動驅動單元351、第二轉動支架352和第二減速器353。

第二轉動驅動單元351可以固定到第一連接支架324。第二轉動驅動單元351形成為與第一轉動驅動單元331相同或相似，因此在這里省略其詳細描述。

第一轉動單元330可以設置在第二轉動支架352上。例如，第一轉動驅動單元331和第一減速器333固定到第二轉動支架352。

第二減速器353可以設置在第一連接支架324上。第二減速器353可以將第二轉動支架352連接到第二轉動驅動單元351，可以減小第二轉動驅動單元351的扭矩并將減小的扭矩傳遞到第二轉動支架352。

第三線性移動單元360可以設置在支撐件310和第二連接支架344之間。第三線性移動單元360可以使支撐件310在與第一方向(z方向)和第二方向(x方向)不同的第三方向(y方向)上線性移動。第三方向(y方向)可以垂直于第一方向(z方向)和第二方向(x方向)。

第三線性移動單元360可以包括第三移動塊361、第三線性驅動單元362和第三引導單元363。第三移動塊361可以固定到支撐件310。例如，第三移動塊361與支撐件310一體地形成。第三線性驅動單元362可以以各種形狀形成，并且可以與第一線性驅動單元322和第二線性驅動單元342相同或相似。然而，為了便于描述，現在將詳細描述第三線性驅動單元362包括第三汽缸362-1的情況。第三引導單元363可以將第三移動塊361連接到第二連接支架344。例如，第三引導單元363具有線性移動引導類型，以在第三移動塊361移動時引導第三移動塊361。

加壓器370可以連接到第一轉動單元330。例如，加壓器370設置在第一附接單元332上。加壓器370可以具有圓柱形狀，從而對構件10加壓。例如，加壓器370通過在構件10被彎曲時將構件10的第一表面s1的一部分壓靠在構件10的第一表面s1的另一部分上來防止構件10的翹曲。

平臺驅動單元400可以設置在殼體100和平臺200之間。平臺驅動單元400可以包括使平臺200能夠在第二方向(x方向)上往復運動的任何器件和結構。例如，平臺驅動單元400包括連接到平臺200的滾珠螺桿以及連接到滾珠螺桿的馬達。根據另一實施例，平臺驅動單元400包括連接到殼體100和平臺200的線性馬達。根據另一實施例，平臺驅動單元400包括連接到殼體100和平臺200并且具有變化的長度的汽缸。為了便于描述，現在將詳細描述平臺驅動單元400包括線性馬達的情況。

對準單元500可以設置在平臺200上。在這種情況下，對準單元500可以改變平臺200的位置。例如，對準單元500使平臺200在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)中的至少一個方向上移動。對準單元500也可以使平臺200在由第二方向(x方向)和第三方向(y方向)形成的平面上轉動。對準單元500可以是設置在平臺200周圍的馬達或汽缸等。

第一位置檢測單元600可以設置在平臺200的移動路徑上。例如，第一位置檢測單元600設置在平臺200的初始位置和彎曲單元300之間。

第一位置檢測單元600可以感測構件10在平臺200上的位置。例如，第一位置檢測單元600是電荷耦合器件(ccd)，拍攝平臺200上的構件10并向外部傳送構件10的圖像。

第二位置檢測單元700可以設置在彎曲單元300附近，以與彎曲單元300間隔開。第二位置檢測單元700可以感測布置在彎曲單元300的下表面上的構件10的位置。第二位置檢測單元700可以形成為與第一位置檢測單元600相同或相似。

關于上述設備1的操作，可以將構件10穩固地放置在平臺200上。可以通過使用其上穩固地放置有構件10的外部提供的機械臂或通過使用梭子等來使構件10穩固地放置在平臺200上。

當構件10穩固地放置在平臺200上時，平臺驅動單元400可以使平臺200線性移動。此時，平臺200可以經過第一位置檢測單元600向第二位置檢測單元700移動。平臺200可以在第一位置檢測單元600下方停止。第一位置檢測單元600可以拍攝構件10在平臺200上的位置。

控制器可以將由第一位置檢測單元600拍攝的構件10的位置與預設位置進行比較，從而檢查構件10的位置。例如，當構件10包括顯示面板20和設置在顯示面板20上的柔性pcb30時，在顯示面板20上形成第一對準標記a1。例如，在顯示面板20的第一表面s1上形成第一對準標記a1。在這種情況下，第一位置檢測單元600可以拍攝第一對準標記a1，并將所拍攝的第一對準標記a1分別與預設對準標記進行比較。基于比較的結果，對準單元500可以精細地調整平臺200的位置。例如，對準單元500改變平臺200在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)中的至少一個方向上的位置，或者使平臺200的位置在由第二方向(x方向)和第三方向(y方向)形成的平面上轉動。

當完成該對準時，平臺200可以朝向彎曲單元300移動，然后可以處于彎曲單元300下方。此時，第一附接單元332可以面向構件10的第二表面s2。

如上描述布置的第一附接單元332可以在第一方向(z方向)上移動以粘附到構件10的第二表面s2。此時，第一附接單元332可以粘附到構件10，使得第一附接單元332避開構件10上形成的端子、焊盤和導電線。例如，構件10包括第一附接單元332附接到的附接區域t。附接區域t可以是其上未形成如上描述的外部連接的端子和焊盤以及內部形成的導電線的區域。

第一附接單元332可以使構件10沿著預設的彎曲路徑彎曲。例如，第一附接單元332根據第一線性驅動單元322、第二線性驅動單元342和第一轉動驅動單元331(參見圖5和圖6)的操作而沿著預設的彎曲路徑移動。

例如，對第一線性驅動單元322進行操作以使第一附接單元332在第一方向(z方向)上移動，以將第一附接單元332附接到柔性pcb30的第二表面s2。此時，構件10的一部分可以從平臺200突出，構件10的第二表面s2的一部分可以暴露于外部。

如上所述，當將柔性pcb30的第二表面s2附接到第一附接單元332時，可以對第一線性驅動單元322、第二線性驅動單元342和第一轉動驅動單元331進行操作，以使第一附接單元332移動。此時，第一附接單元332可以在沿第一方向(z方向)上升和下降的同時在第二方向(x方向)上線性移動。構件10的第一表面s1可以根據第一附接單元332的位置通過第一轉動驅動單元331的操作而彎曲。此時，構件10的彎曲的部分可以是顯示面板20和柔性pcb30中的至少一個的一部分。例如，顯示面板20的彎曲的部分是除了顯示區域之外的部分，并且是其上未形成有稍后將描述的顯示單元的部分。當柔性pcb30彎曲時，柔性pcb30的彎曲的部分是不具有形成在其上的端子和焊盤等的部分。

可以預設構件10彎曲所沿的彎曲路徑。例如，考慮例如構件10的類型、構件10的位置以及當使構件10彎曲時施加到構件10的應力來設定構件10的彎曲路徑。考慮到上述這樣的情況，彎曲路徑可以處于以表格形式預設的狀態。

當第一附接單元332沿著彎曲路徑移動時，構件10的柔性pcb30可以如圖5至圖7中所示彎曲。此時，柔性pcb30的第二表面s2可以彎曲并向上移動。此時，顯示面板20的第二表面s2可以與柔性pcb30的第二表面s2一起移動，因此顯示面板20的第一表面s1的一部分可被彎曲，然后可以面向顯示面板20的第一表面s1的另一部分。此時，可以在顯示面板20的第一表面s1上設置粘合構件40，并且可以使粘合構件40與顯示面板20的第一表面s1的彎曲的部分接觸。

粘合構件40可以形成為具有與構件10不同的尺寸。例如，粘合構件40形成為具有比構件10小的尺寸。例如，粘合構件40形成為具有比顯示面板20小的尺寸。

當執行這樣的彎曲時，加壓器370可以對構件10的一部分加壓，以防止構件10翹曲。例如，加壓器370對柔性pcb30和顯示面板20中的至少一個加壓，從而防止柔性pcb30和顯示面板20中的至少一個翹曲。

如上所述，在完成構件10的彎曲之后，第二位置檢測單元700可以檢測構件10的位置。例如，第二位置檢測單元700拍攝顯示面板20的第一表面s1上的第一對準標記a1和柔性pcb30的第二表面s2上的第二對準標記a2。

基于拍攝的第一對準標記a1和第二對準標記a2，控制器可以確定在構件10完全彎曲之后構件10的實際位置是否與預設位置相同。例如，當根據圖4將構件10的實際位置與預設位置比較時，圖4示出了柔性pcb30的第二表面s2的一部分和顯示面板20的第一表面s1的一部分。在這種情況下，控制器可以基于如圖4中捕獲的圖像將第二對準標記a2與預設對準標記進行比較，從而可以確定柔性pcb30的預設位置和柔性pcb30的實際位置在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)上不同的程度。

控制器可以計算第二對準標記a2和預設對準標記之間在第二方向(x方向)上的差。當構件10彎曲時，在構件10精確地附接到粘合構件40時，預設對準標記可以處于第二對準標記a2的位置。根據另一實施例，當柔性pcb30彎曲然后與構件10的顯示面板20的位置相比精確地布置在預設位置時，預設對準標記處于第二對準標記a2的位置。根據另一實施例，當構件10彎曲時，在構件10的一部分精確地布置在預設位置時，預設對準標記處于第一對準標記a1和第二對準標記a2中的至少一個的位置。然而，為了便于說明，現在將詳細描述當柔性pcb30彎曲然后與構件10的顯示面板20的位置相比精確地布置在預設位置時預設對準標記處于第二對準標記a2的位置的情況。

例如，控制器計算圖4左側上的第二對準標記a2與預設對準標記之間在第二方向(x方向)上的差值x1。控制器也可以計算圖4右側上的第二對準標記a2與預設對準標記之間在第二方向(x方向)上的差值x2。當差值x1和x2的值不為0時，控制器可以確定彎曲的構件10的最終位置與預設位置不同。在這種情況下，可以使用等式1計算彎曲的構件10的最終位置與預設位置之間在第二方向(x方向)上的差值x：

[等式1]

x＝(x1+x2)/2

其中，x1和x2可以在第二對準標記a2在一個方向上與預設位置分開時具有負值，并且在第二對準標記a2在與所述一個方向相反的方向上與預設位置分開時具有正值。然而，為了便于說明，現在將基于圖4詳細描述差值x1和x2在第二對準標記a2位于預設位置下方時具有正值，并且在第二對準標記a2位于預設位置上方時具有負值的情況。

如上所述，控制器可以基于由第二位置檢測單元700捕獲的圖像來計算彎曲的構件10的最終位置和預設位置之間在第三方向(y方向)上的差值。例如，控制器計算圖4左側上的第二對準標記a2與預設對準標記之間在第三方向(y方向)上的差值y1。控制器也可以計算圖4右側上的第二對準標記a2與預設對準標記之間在第三方向(y方向)上的差值y2。在這種情況下，可以使用等式2來計算彎曲的構件10的最終位置與預設位置之間在第三方向(y方向)上的差值y：

[等式2]

y＝(y1+y2)/2

其中，y1和y2可以在第二對準標記a2在一個方向上與預設位置分開時具有負值，并且在第二對準標記a2在與所述一個方向相反的方向上與預設位置分開時具有正值。然而，為了便于說明，現在將基于圖4詳細描述差值y1和y2在第二對準標記a2位于預設位置左側上時具有負值，并且在第二對準標記a2位于預設位置右側上時具有正值的情況。

如上所述，當完成差值x和y的計算時，控制器可以計算構件10的最終位置與預設位置轉動的轉動角度(θ)。例如，控制器基于由第二位置檢測單元700拍攝的第一對準標記a1和第二對準標記a2計算轉動角度(θ)。例如，控制器計算連接圖4左側上的第一對準標記a1和第二對準標記a2的線與在平行于第三方向(例如，y方向)的同時穿過第二對準標記a2的線(例如，基線)之間的角度θ1。控制器也計算連接圖4右側上的第一對準標記a1和第二對準標記a2的線與在平行于第二方向(例如，x方向)的同時穿過第一對準標記a1的線(例如，基線)之間的角度θ2。可以使用等式3計算轉動角度(θ)：

[等式3]

θ＝(θ1+θ2)/2

其中，θ1和θ2可以在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線在一個方向上與基線轉動時并在測量時而具有負值，并且在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線在與所述一個方向相反的方向上與基線轉動時并在測量時而具有正值。例如，θ1和θ2在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線順時針轉動時并在測量時而具有負值，并且在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線逆時針轉動時并在測量時而具有正值。根據另一實施例，θ1和θ2在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線順時針轉動時并在測量時而具有正值，并且在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線逆時針轉動時并在測量時而具有負值。為了便于說明，現在將集中并詳細描述θ1和θ2在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線順時針轉動時并在測量時而具有負值，并且在連接第一對準標記a1和第二對準標記a2的線相對于基線逆時針轉動時并在測量時而具有正值的情況。

如上所述，當計算x、y和θ的值時，可以對第二線性驅動單元342和第三線性驅動單元362進行操作以使第一附接單元332移動，從而x值和y值抵消。另一方面，可以對第二轉動驅動單元351進行操作以使第一附接單元332轉動，從而x值和y值對應于θ的計算值。例如，當差值x具有正值時，第二線性驅動單元342可以使第一附接單元332在-x方向上移動。當差值x具有負值時，第二線性驅動單元342可以使第一附接單元332在+x方向上移動。當差值y具有正值時，第三線性驅動單元362可以使第一附接單元332在-y方向上移動。另一方面，當差值y具有負值時，第三線性驅動單元362可以使第一附接單元332在+y方向上移動。在θ值的情況下，第二轉動驅動單元351可以使第一附接單元332轉動，從而第一附接單元332位于預設位置處。第二轉動驅動單元351根據θ值的操作程度可以以表格形式存儲。

如上所述，當完成構件10的實際位置與預設位置的比較時，彎曲單元300可以基于比較的結果將構件10的實際位置改變到預設位置。例如，基于圖4，第二線性驅動單元342使第一附接單元332在x方向上移動，第三線性驅動單元362使第一附接單元332在y方向上移動。第二轉動驅動單元351可以順時針轉動。

在構件10彎曲之后不執行這樣的精細調整時，構件10與預設位置不匹配，因此會對構件10施加除了預設應力之外的應力。在這種情況下，在構件10附接到粘合構件40然后完成構件10的彎曲之后，構件10會被損壞或破損。因此，如上所述，構件10的一部分的位置被調整到預設位置，從而可以使由于彎曲后產生的應力集中而導致構件10的損壞和破損最小化。

如上所述，當彎曲柔性pcb30時，可以對力供應單元800進行操作以對顯示面板20的第二表面s2和柔性pcb30的第二表面s2中的至少一個進行加壓。根據力供應單元800的操作，第一附接單元332可以從第二表面s2分離，并且顯示面板20的第一表面s1的一部分可以附接到粘合構件40。

在這種情況下，力供應單元800可以具有各種形狀中的任意形狀。例如，力供應單元800包括汽缸。根據另一實施例，力供應單元800可以包括滾珠螺桿和連接到滾珠螺桿的馬達。力供應單元800不限于此，力供應單元800可以包括通過在第一方向(z方向)上線性移動來向構件10供應力而將構件10的一部分附接到粘合構件40的任意器件和結構。

力供應單元800可以包括在彎曲單元300中，或者可以包括在設備1的除彎曲單元300之外的部分中。

彎曲單元300可以返回到初始狀態。可以通過特殊的機械臂等來執行使構件10完全彎曲。

因此，當彎曲構件10時，設備1可以通過防止過度的應力施加到構件10來使構件10的破損和損壞最小化。此外，設備1可以通過提供最佳的彎曲路徑來使彎曲構件10所需的時間最小化，并且可以改善生產率。

圖8是作為圖1的彎曲單元300的另一實施例的彎曲單元300a的透視圖。

參照圖8，彎曲單元300a包括支撐件310a、第一線性移動單元320a、第一轉動單元330a、第二線性移動單元340a、加壓器370a和力供應單元(未示出)。

第一線性移動單元320a可以包括第一移動塊321a、第一線性驅動單元322a、第一引導單元323a和第一連接支架324a。第一轉動單元330a可以包括第一轉動驅動單元331a、第一附接單元332a和第一減速器333a。第二線性移動單元340a可以包括第二移動塊341a、第二線性驅動單元342a、第二引導單元343a和第二連接支架344a。

支撐件310a、第一線性移動單元320a、第一轉動單元330a、第二線性移動單元340a和加壓器370a與上述的它們的對應部件相同或相似，因此這里省略其詳細描述。

關于彎曲單元300a的操作，首先，可以通過第一位置檢測單元(未示出)檢查構件(未示出)在平臺(未示出)上的位置，然后可以精細地調整平臺以調整構件的位置。調整構件的位置的方法與上述的方法相同或相似，因此這里省略其詳細描述。

當構件設置在彎曲單元300a的下表面下方時，可以對支撐件310a、第一線性移動單元320a、第一轉動單元330a、第二線性移動單元340a和加壓器370a進行操作以使構件彎曲。

例如，對第二線性驅動單元342a進行操作以將第一附接單元332a設置在構件的第二表面(未示出)的下表面下方。也可以驅動第二線性驅動單元342a以將第一附接單元332a附接到第二表面。第一附接單元332a可以接觸第二表面并附接到第二表面。

當完成這樣的工藝時，可以對第二線性驅動單元342a、第一線性驅動單元322a和第一轉動驅動單元331a進行操作以使構件彎曲。此時，構件可以在第一方向(z方向)和第二方向(x方向)上移動，并在由第一方向(z方向)和第二方向(x方向)形成的平面上同時轉動。例如，構件沿預設的彎曲路徑彎曲。預設的彎曲路徑可以是第一附接單元332a移動所沿的路徑。

如上所述，當沿著彎曲路徑彎曲構件時，構件的第一表面(未示出)的一部分可以位于第一表面的另一部分上，如圖6和圖7中所示。

如上所述，當彎曲構件時，加壓器370a可以對第二表面加壓，并且可以根據加壓器370a的操作防止構件的翹曲或凸起。

此后，力供應單元(未示出)可以對第二表面加壓。此時，構件的第一表面的一部分可以移動到構件的第一表面的另一部分，并且可以接觸并附接到粘合構件(未示出)。此時，根據彎曲單元300a的操作，第一附接單元332a可以從構件的第二表面分離。

當完成這樣的工藝時，構件可以完全彎曲。此后，可以經由外部機械臂等來執行使平臺上的構件完全彎曲。

因此，用于制造顯示裝置的設備(未示出)可以通過提供最佳的彎曲路徑來使彎曲構件所需的時間最小化，并且可以改善生產率。

圖9是圖1的設備1的顯示面板20的平面圖。圖10是沿圖9的線x-x’截取的剖視圖。

參照圖9和圖10，顯示面板20包括位于基底21上的顯示區域da。顯示單元d可以設置在顯示區域da中，電源布線(未示出)等可以設置在非顯示區域nda中。焊盤單元c可以設置在非顯示區域nda中。現在將更詳細地描述顯示面板20的顯示區域da。

顯示面板20可以包括基底21、顯示單元d和薄膜包封層e。各種層可以堆疊在基底21上。基底21可以由塑料材料形成，或者可以使用諸如鋼用不銹鋼(sus)或鈦(ti)的金屬材料。可選擇地，基底21可以由聚酰亞胺(pi)形成。

基底21可以包括多個基底。例如，基底21可以包括第一基底(未示出)和第二基底。第一基底和第二基底可以堆疊在彼此上。第一基底可以由塑料材料形成，或者可以使用諸如鋼制不銹鋼(sus)或鈦(ti)的金屬材料。可選擇地，第二基底可以由聚酰亞胺(pi)形成。第二基底可以由聚對苯二甲酸乙二醇酯(pet)或聚酰亞胺(pi)形成。可以在第二基底中形成開口。第二基底的開口可以位于第一基底的彎曲區域處。

為了便于描述，現在將詳細描述基底21僅包括第一基底并且基底21由pi形成的情況。顯示單元d可以形成在基底21上。顯示單元d可以包括薄膜晶體管tft、覆蓋薄膜晶體管tft的鈍化層27和形成在鈍化層27上的有機發光二極管(oled)28。

還在基底21的上表面上形成由有機化合物和/或無機化合物形成的緩沖層22。緩沖層22可以由氧化硅(siox)(x≥1)或氮化硅(sinx)(x≥1)形成。

以預定圖案布置的有源層23形成在緩沖層22上，然后被柵極絕緣層24掩埋。有源層23包括源區23-1和漏區23-2，并且還包括位于源區23-1與漏區23-2之間的溝道區23-3。

有源層23可以由各種材料形成。例如，有源層23由諸如非晶硅或晶體硅的無機半導體材料形成。作為另一示例，有源層23由氧化物半導體形成。作為另一示例，有源層23由有機半導體材料形成。然而，為了便于描述，現在將詳細描述有源層23由非晶硅形成的情況。

有源層23可以通過在緩沖層22上形成非晶硅層、使非晶硅層結晶以形成多晶硅層，并且使多晶硅層圖案化來形成。有源層23的源區23-1和漏區23-2根據tft類型(諸如驅動tft或開關tft等)摻雜有雜質。溝道區23-3可以形成在源區23-1和漏區23-2之間。

面對有源層23的柵電極25和掩埋柵電極25的層間絕緣層26形成在柵極絕緣層24的上表面上。

在層間絕緣層26和柵極絕緣層24中形成接觸孔h1，然后在層間絕緣層26上形成源電極27-1和漏電極27-2，使得源電極27-1和漏電極27-2分別接觸源區23-1和漏區23-2。

鈍化層27形成在如上形成的薄膜晶體管tft上，oled28的像素電極28-1形成在鈍化層27上。像素電極28-1通過形成在鈍化層27中的通孔h2與薄膜晶體管tft的漏電極27-2接觸。鈍化層27可以由無機材料和/或有機材料形成并且可以形成為單層或多層。鈍化層27可以形成為平坦化層，使得鈍化層27的上表面是平坦的，而與鈍化層27下面的下層的不均勻性無關。可選擇地，鈍化層27可以根據下層的不均勻性而形成為不均勻的。鈍化層27可以由透明絕緣體形成，從而實現共振效應。

在鈍化層27上形成像素電極28-1之后，由有機材料和/或無機材料形成像素限定層29，使得像素限定層29覆蓋像素電極28-1和鈍化層27。像素限定層29具有暴露像素電極28-1所經由的開口。

至少在像素電極28-1上形成中間層28-2和對電極28-3。

像素電極28-1用作陽極，對電極28-3用作陰極。可選擇地，像素電極28-1可以用作陰極，對電極28-3可以用作陽極。

像素電極28-1和對電極28-3通過中間層28-2彼此絕緣，并且向中間層28-2相應地施加相反極性的電壓，以誘導在有機發射層中發光。

中間層28-2可以包括有機發射層。例如，中間層28-2包括有機發射層。然而，中間層28-2還可以包括空穴注入層(hil)、空穴傳輸層(htl)、電子傳輸層(etl)和電子注入層(eil)中的至少一個。本實施例不限于此，中間層28-2還可以包括除了有機發射層之外的各種其它功能層(未示出)。

一個單元像素包括多個子像素，多個子像素可以發射各種顏色的光。例如，單元像素可以包括分別發射紅光、綠光和藍光的多個子像素或者分別發射紅光、綠光、藍光和白光的多個子像素。

薄膜包封層e可以包括多個無機層，或者可以包括無機層和有機層。

薄膜包封層e的有機層由聚合物形成，并且可以是由聚對苯二甲酸乙二醇酯(pet)、pi、聚碳酸酯(pc)、環氧樹脂、聚乙烯或聚丙烯酸酯形成的單層或堆疊層。有機層可以由聚丙烯酸酯形成。例如，有機層是使包括二丙烯酸酯類單體和三丙烯酸酯類單體的單體組分聚合的結果。單體組分還可以包括單丙烯酸酯類單體。單體組分還可以包括諸如三甲基苯甲酰基二苯基氧化膦(tpo)的公知的光引發劑，但是實施例不限于此。

薄膜包封層e的無機層可以是包括金屬氧化物或金屬氮化物的單層或堆疊層。例如，無機層可以包括sinx、al2o3、sio2或tio2。

在薄膜包封層e中暴露于外部的最上層可以由無機層形成以防止濕氣滲透到oled28。

薄膜包封層e可以包括至少一個有機層插入在至少兩個無機層之間的至少一個夾層結構。可選擇地，薄膜包封層e可以包括至少一個無機層插入在至少兩個有機層之間的至少一個夾層結構。可選擇地，薄膜包封層e可以包括至少一個有機層插入在至少兩個無機層之間的夾層結構以及至少一個無機層插入在至少兩個有機層之間的夾層結構。

薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機層、第一有機層和第二無機層。

可選擇地，薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機層、第一有機層、第二無機層、第二有機層和第三無機層。

可選擇地，薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機層、第一有機層、第二無機層、第二有機層、第三無機層、第三有機層和第四無機層。

還可以在oled28與第一無機層之間包括包含氟化鋰(lif)的鹵化金屬層。當通過濺射形成第一無機層時，鹵化金屬層可以防止oled28被損壞。

第一有機層可以具有比第二無機層小的面積，第二有機層也可以具有比第三無機層小的面積。

實施例可以通過使構件彎曲之后施加到構件的應力最小化來減少構件的破損和損壞。

實施例能夠通過提供用于彎曲構件的最佳路徑來快速地制造產品。

應該理解的是，這里描述的實施例應該僅以描述性的含義來考慮，而不是出于限制的目的。每個實施例內的特征或方面的描述通常應被認為可用于其它實施例中的其它類似特征或方面。

盡管已經參考附圖描述了本發明的技術，但是本領域普通技術人員將理解的是，在不脫離如由權利要求限定的精神和范圍的情況下，可以在其中作出形式和細節上的各種改變。