本發明屬于機電一體化技術領域，特別涉及一種自動線束機，適用于線束加工裝配及相關產品。
背景技術：
隨著電子化、信息化時代的發展，線束行業已經被譽為城市的“神經”和“血管”，肩負著各行各業國民經濟支柱行業配套的職能。在汽車、家電、計算機、通訊設備、軍用、航空儀器等領域均已使用線束。近年來，陸續出現了一些電線膠帶纏繞機，號為CN 103332319 B的一種膠帶纏繞機，是針對公開號是CN202268216U的實用新型專利公開的一種半自動膠帶纏繞機的缺點設計的，包括機架、驅動電機和在機架上依次設置的線束牽引機構、膠帶纏繞機構和線束引導機構，所述線束牽引機構包括傳動箱、牽引主動輥和牽引從動輥，驅動電機與傳動箱輸入軸之間機械傳動連接，傳動箱輸出軸和牽引主動輥之間機械傳動連接，所述膠帶纏繞機構包括環形轉輪，所述環形轉輪上設有膠帶安裝裝置，所述環形轉輪與驅動電機之間機械傳動連接，所述線束引導機構包括線束引導輪和支撐架，線束引導輪與支撐架可轉動連接。其有益效果是：
(1)膠帶纏繞機構和線束移動機構采用同一電機驅動，運動速度比恒定，膠帶纏繞均勻，能耗低，設備成本低；
(2)膠帶纏繞機構位于機架的保護倉內，保護倉上設有安全罩，防止膠帶纏繞機構運行時發生危險；
(3)安全罩和機架上分別設有磁鐵和鐵塊，安全罩處于打開位置時磁鐵和鐵塊吸合，安全罩固定，避免安全罩跌落發生危險；
(4)機架與安全罩閉合點上設有行程開關，安全罩打開時自動關閉電機，防止安全罩打開時膠帶纏繞裝置運行而危害人身安全；
(5)設置有引導輪，保證線束從引導輪通過后始終沿一定的路徑運動，整體運行平穩有序。其缺點是結構過于復雜，在汽車線束流水線上無法使用。
因為以上原因，所以線束生產中的纏線過程目前還處于完全手工操作，還沒有能將線束用機器或者自動纏繞技術與工藝以及方法，纏線工藝的目的是把幾條或者十幾條以及更多的導線用膠布纏繞捆綁成一束，在纏繞過程中存在著纏繞不均勻、纏繞速度慢、人體力消耗量大、不但費時費力、還不能對線束的纏繞過程進行精確的調整，很難進行精確的自動裝配。
技術實現要素：
本發明的目的是提供了一種自動線束機，解決線束加工裝配過程中線束的纏線技術自動纏繞的方法問題，對線束的纏繞過程進行精確的調整，使之纏繞均勻、纏繞速度快、人體力消耗量少、省時省力、進行精確的線束自動纏繞裝配。
采用的技術方案是：一種自動線束機，其基本結構由底座7、總電源15、行程牽引部分和工作部分組成，所有配件都安裝在底座上，由總電源供電。
2、牽引部分包括主電機1，螺旋軸2、牽引塊3，夾線虎鉗4，主電機控制器16，主電機轉速開關17、前行程開關18，后行程開關23組成。主電機1是步進電機，由主電機控制器16提供工作程序并供電，由主電機轉速開關17來控制旋轉速度，主電機控制器16由總電源15供電，主電機安裝在底座7的前端和螺旋軸2連接，牽引塊3安裝在螺旋軸2上，牽引塊3上安裝著專門用來固定需加工線束8的夾線虎鉗4，通過安裝在底座兩端的前后行程開關來控制主電機的旋轉方向并且決定牽引塊的基本行程。前、后行程開關安裝在底座前、后的行程開關座上，可以在行程開關座上前后移動，能根據線束的需要自由調節工作行程。
工作部分包括副電機14、副電機控制器19、固定套20、副電機座21，副電機轉速開關22、旋轉套6、軸承、固定座9、膠布座10、皮帶輪12、皮帶13組成，副電機安裝在底座7的后端的副電機座21上，由副電機控制器19提供工作程序并供電，由副電機轉速開關22來控制旋轉速度，副電機控制器19由總電源15供電，副電機14通過皮帶13和安裝在固定座9上的旋轉套皮帶輪12連接，旋轉套6皮帶輪12制成一體內安裝著軸承，軸承內徑上安裝固定套20，固定套20安裝在固定座9上，軸承外徑上安裝著旋轉套6，旋轉套6的后端安裝著旋轉套皮帶輪12，旋轉套皮帶輪12的內徑要比固定套20外徑大，在旋轉套6旋轉時不能與固定套20發生摩擦，旋轉套的外徑上安裝著膠布座10，用來固定膠布卷11。
優點及效果：本發明的牽引系統采用了螺旋軸方式，通過螺旋軸的旋轉為牽引塊提供比原動力增強了巨大的的動力，通過本發明兩套獨立的電機以及電機控制系統的技術方案，對線束的纏繞過程進行精確的調整，使之纏繞均勻、纏繞速度快、進行精確的線束自動纏繞，實現更精確的裝配，使線束裝配工作更加高效，在更大程度上減少人工需求、降低生產成本、提高生產效率和產品質量。
附圖說明
圖1是本發明的一種發明的俯視圖也是基本結構示意圖。
圖中的阿拉伯數字分別代表著；1、主電機，2、螺旋軸、3、牽引塊，4、夾線虎鉗，5、搖把、6、旋轉套，7、底座、8、被纏電線，9、固定座，10、膠布座，11膠布卷，12、皮帶輪，13、皮帶、14、副電機，15、電源，16、主電機控制器，17、主電機轉速開關，18、前行程開關，19、副電機控制器，20、固定套、21、副電機座，22、副電機轉速開關，23、后行程開關。24、副電機轉向停止開關、25、主電機開關。
具體實施方式
實施例1；
在纏線工作還沒有開始的時候，總開關25關閉，牽引塊3處于底座7后端，這時首先把需要加工的線束8一端用膠布卷11纏繞兩圈，然后穿過固定套20上的孔向前安裝在夾線虎鉗4上面轉動搖把5將線束夾緊，在膠布座10上把膠布卷11安裝好，抽出一定長度的膠布，在所需加工線束的相應位置上纏繞兩圈，打開副電機轉向與停止開關24，然后打開總開關25，這時主電機1和副電機開始工作，主電機帶動牽引塊3夾線虎鉗4以及所需加工的線束8向前移動，同時副電機21通過皮帶13帶動皮帶輪12旋轉套6、膠布座10以及膠布卷11圍繞所需加工的線束8旋轉，纏線工作開始，這時要根據纏繞速度快慢，纏繞是否均勻等情況及時轉動副電機14轉向與停止開關24調整副電機14的旋轉方向，同時轉動副電機轉速開關22調整副電機轉速，主、副電機的轉速開關一次性調整好之后就不再調整了，以后只根據需要調整副電機轉向與停止開關就行。
當牽引塊3和虎鉗4帶動需要加工的線束8行駛到底座的前端前行程開關18的感應范圍內時，前行程開關18向主電機控制器16發出轉向信號，主電機1開始反向旋轉，這時需要關閉線路總開關25，使主、副電機全部停止旋轉，先旋轉搖把5將安裝在夾線虎鉗上需要加工的線束8取下放在旁邊，再把副電機轉向與停止開關34關閉，這一次工作行程結束。
實施例2；
這一行程開始時，這時牽引塊3和夾線虎鉗4處于底座的前端，打開總開關25主電機1開始旋轉，牽引塊3和夾線虎鉗4向底座后端移動，這時副電機和所需加工的線束8處于停止狀態，牽引塊3和夾線虎鉗4移動到底座后端后行程開關23的感應范圍內時，后行程開關23向主電機控制器16發出轉向信號，主電機1開始正向旋轉，這時需要關閉線路總開關，使主、副電機全部停止旋轉，這一次回位行程結束。
實施例3；
這一行程開始時，牽引塊3處于底座7后端，這時需要將放在旁邊需要加工的線束8安裝在夾線虎鉗上，旋轉搖把5將線束夾緊固定好，打開副電機轉向與停止開關24，然后打開總開關25，這時主電機1和螺旋軸2開始旋轉，帶動牽引塊3以及所需加工的線束8向前移動，同時副電機21開始工作，通過皮帶13帶動皮帶輪12旋轉套6、膠布座10以及膠布卷11圍繞所需加工的線束8旋轉，下一次工作行程開始，如此往復循環，周而復始。
特別說明；主、副電機的轉速調整開關一般情況下只調整一次即可，當發現有纏繞速度過快或者過慢，纏繞不均勻的現象時應當及時調整。