一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統的制作方法

本發明涉及一種自動化加工設備,具體涉及一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統。

背景技術：

光伏接線盒是介于太陽能電池組件構成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接器。是一門集電氣設計、機械設計與材料科學相結合的跨領域的綜合性設計。

光伏接線盒由盒體、線束、連接器三部分構成，組裝時先將線束裁斷剝皮打端，然后連接連接器，最后通過連接器安裝與盒體上。

線束與連接器連接時，需要將線束穿入連接器的連接孔內，再通過螺栓進行擰緊，通常采用人工手動進行穿孔操作，并手動擰緊螺母，工作效率低、人工成本高。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，不僅實現自動穿線、而且自動擰螺母，實現自動化作業，工作效率高，人工成本低。

本發明所采用的技術方案： 一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，包括將線束穿入連接器穿孔內的穿線連接裝置、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置、以及用于轉移線束與連接器的轉移裝置；所述穿線連接裝置包括用于連接器進料并固定的連接器進料機構、用于線束夾持并實現穿線動作的第一線束夾持動作機構；所述連接器進料機構與第一線束夾持動作機構之間還設有線束穿孔導向機構；所述螺母擰緊裝置包括夾緊并驅使線束連接器動作的第二線束夾持動作機構、用于固定連接器的固定機構、以及驅動螺母轉動擰緊的旋轉機構。

所述線束穿孔導向機構包括導向組件及驅使導向組件沿連接器進料機構與線束夾持動作機構的連線方向往復運動的第一驅動組件；所述導向組件包括兩塊相互對稱的導向塊，兩塊導向塊具有分離及合并的兩種狀態；所述導向組件靠近連接器的一端設有與連接器適配的環形導向槽，所述環形導向槽中心設有與線束適配的中心導向孔；所述導向組件靠近線束的一端設有將線束引導向中心導向孔的喇叭口導向槽。

所述連接器進料機構包括振動盤、連接器夾持器、以及驅使連接器夾持器上下移動的第二驅動組件。

所述第一線束夾持動作機構包括第一線束夾持器及驅使第一線束夾持器沿直線運動的第三驅動組件。

還包括線束穿線檢測機構，所述線束穿線檢測機構包括感應組件及驅使感應組件沿連接器進料機構與第一線束夾持動作機構的連線方向往復運動的第四驅動組件；所述感應組件包括與U型連接座、第一頂桿、第二頂桿；所述第一頂桿設置在U型連接座其中一側壁上，并與與U型連接座設置彈性復位件，所述所述第一頂桿一端與連接器的穿孔相適配，另一端設置接觸感應器；所述第二頂桿設置在U型連接座另一側壁上，并與第一頂桿相對應。

所述固定機構包括頂出塊，所述頂出塊一端連接驅使頂出塊向外頂出的第五驅動組件，另一端設有固定套，所述固定套設有呈喇叭口狀的開口，所述開口內壁設有若干與連接器適配的限位槽。

所述旋轉機構包括旋轉盤及驅使旋轉盤轉動的第六驅動組件；所述第六驅動組件包括驅動電機、主動齒輪，所述驅動電機驅動連接主動齒輪，所述旋轉盤為與主動齒輪相嚙合的齒輪；所述旋轉盤設有若干指向旋轉盤中心的定位件，所述旋轉盤一端面均勻設置若干與定位件適配的安置槽，所述安置槽內設置定位槽；所述定位件嵌入安置槽內，所述定位件設有與定位槽配合的定位桿，所述定位件靠近旋轉盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀。

所述第二線束夾持動作機構包括線束夾持器及驅使第二線束夾持器直線移動的第七驅動組件。

所述轉移裝置包括滑軌、沿滑軌滑移的滑塊，所述滑塊上至少設有2個對應穿線連接裝置與螺母擰緊裝置的第三線束夾持器。

本發明的有益效果是：采用以上方案，通過穿線連接裝置使得使得線束能夠自動準確的進行穿線連接在連接器上，通過螺母擰緊裝置實現自動擰螺母固定，通過轉移裝置實現線束自動轉移，從而實現自動化作業，工作效率高、人本成本低。

附圖說明

圖1為本發明實施例穿線擰緊組裝系統的結構示意圖。

圖2為本發明實施例穿線連接裝置的結構示意圖。

圖3為本發明實施例導向組件的結構示意圖。

圖4為本發明實施例導向塊的結構示意圖。

圖5為本發明實施例第一線束夾持動作機構的結構示意圖。

圖6為本發明實施例連接器進料機構的結構示意圖。

圖7為本發明實施例線束穿線檢測機構的結構示意圖。

圖8為本發明實施例擰螺母機構的結構示意圖。

圖9為本發明實施例固定組件的結構示意圖。

圖10為本發明實施例旋轉盤的結構示意圖。

圖11為本發明實施例定位件的結構示意圖。

圖12為本發明實施例第二線束夾持動作機構的結構示意圖。

圖13為本發明實施例轉移裝置的結構示意圖。

圖中1-穿線連接裝置，11-連接器進料機構，111-振動盤，112-連接器夾持器，113-第二驅動組件，114-線束穿線檢測機構，12-第一線束夾持動作機構，121-第一線束夾持器，122-第三驅動組件，13-線束穿孔導向機構，131-導向組件，1311-環形導向槽，1312-中心導向孔，1313-喇叭口導向槽，132第一驅動組件，14-線束穿線檢測機構，141-感應組件，1411-U型連接座，1412-第一頂桿，1413-第二頂桿，1414-彈性復位件，1415-接觸感應器，142-第四驅動組件，2-螺母擰緊裝置，21-第二線束夾持動作機構，211-第二線束夾持器，212-第三驅動組件，22-固定機構，221-頂出塊，222-第一驅動組件，223-固定套，224-限位槽，23-旋轉機構，231-旋轉盤，2311-安置槽，2312-定位槽，232-第二驅動組件，2321-驅動電機，2322-主動齒輪，233-定位件，2331-定位桿，3-轉移裝置，31-滑軌，32-滑塊，33-第三線束夾持器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明：

如圖1所示，一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，包括穿線連接裝置1、螺母擰緊裝置2、轉移裝置3；通過穿線連接裝置使得使得線束能夠自動準確的進行穿線連接在連接器上，通過螺母擰緊裝置實現自動擰螺母固定，通過轉移裝置實現線束自動轉移，從而實現自動化作業，工作效率高、人本成本低。

如圖1-2所示，所述穿線連接裝置1包括連接器進料機構11、第一線束夾持動作機構12、線束穿孔導向機構13、線束穿線檢測機構14。

如圖1、圖6所示，所述連接器進料機構11包括振動盤111、連接器夾持器112、第二驅動組件113，連接器通過振動盤111逐個被送入，通過連接器夾持器112夾緊連接器，然后通過第二驅動組件113上移至指定位置并固定，保證用于線束穿線時，連接器的精準定位。

如圖5所示，所述第一線束夾持動作機構12包括第一線束夾持器121及第三驅動組件122，經過裁斷、剝皮、打端后線束被送來后，由第一線束夾持器21夾緊固定，并通過第三驅動組件122帶動第一線束夾持器121做直線動作，使得線束能夠穿入連接器中。

如圖3-4所示，所述線束穿孔導向機構3主要用于線束能夠準確穿入連接器中，防止出現插片問題，提高工作效率，提高精度，其包括導向組件131、第一驅動組件132，所述導向組件131包括兩塊相互對稱的導向塊，兩塊導向塊具有分離及合并的兩種狀態；所述導向組件131靠近連接器的一端設有與連接器適配的環形導向槽1311，所述環形導向槽1311中心設有與線束適配的中心導向孔1312；所述導向組件131靠近線束的一端設有將線束引導向中心導向孔1332的喇叭口導向槽1313。

兩塊導向塊閉合后，通過第一驅動組件132的驅使能朝向連接器移動，其環形導向槽1311會套在連接器上，且其中心插入連接器的穿孔內；而其另一端的喇叭口導向槽1313能對線束進行導向，使得線束進入中心導向孔1312后順利進入連接器的穿孔內，不僅結構簡單，而且導向效果好，確保線束與連接器的準確連接。

如圖7所示，所述線束穿線檢測機構14包括感應組件141、第四驅動組件142，所述感應組件141包括與U型連接座1411、第一頂桿1412、第二頂桿1413；所述第一頂桿1412設置在U型連接座1411其中一側壁上，并與與U型連接座1411設置彈性復位件1414，所述所述第一頂桿1412一端與連接器的穿孔相適配，另一端設置接觸感應器1415；所述第二頂桿1413設置在U型連接座1411另一側壁上，并與第一頂桿1412相對應。在連接器進入固定后，第四驅動組件142能驅使感應組件141移動，使得第一頂桿1412的一端插入連接器內，線束隨著第三驅動組件122進入連接器后，會碰到第一頂桿1412，并推動第一頂桿1412壓縮彈性復位件1414，直至接觸感應器1415解除第二頂桿1413，發出穿線已到位的信號，使得能夠精準定位線束插入連接器的深度，進一步保證線束連接器連接的準確性，提高產品質量。

如圖8-12所示，所述螺母擰緊裝置2包括第二線束夾持動作機構21、固定機構22、旋轉機構23。

如圖8-9所示，所述固定機構22包括頂出塊221，所述頂出塊221一端連接驅使頂出塊向外頂出的第五驅動組件222，另一端設有固定套223，所述固定套223設有呈喇叭口狀的開口，所述開口內壁設有若干與連接器適配的限位槽224，頂出塊221在第五驅動組件222作用下推出，使得固定套223能套在連接器上，固定套223喇叭口狀的開口起到導向作用，使得連接器外邊緣的凸起嵌入限位槽224內，從而實現周向定位效果；同時頂出塊221在第五驅動組件222作用下，能滿足連接器隨著螺母旋轉產生的位移變化，確保擰好螺母。

如圖8、圖10-11所示，所述旋轉機構23包括旋轉盤231及驅使旋轉盤231轉動的第六驅動組件232；所述旋轉盤231設有若干指向旋轉盤中心的定位件233，所述定位件233靠近旋轉盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀，當旋轉盤231在第六驅動組件232的驅動下旋轉，能同時帶動定位件233動作，定位件233的弧形波浪狀能卡死螺母，從而能帶動螺母同步轉動，從而實現自動擰螺母。

其中，所述第六驅動組件232包括驅動電機2321、主動齒輪2322，所述驅動電機2321驅動連接主動齒輪2322，所述旋轉盤231為與主動齒輪2322相嚙合的齒輪，通過驅動電機2321及齒輪傳動，更加穩定、快速。

另外，所述旋轉盤231一端面均勻設置若干與定位件233適配的安置槽2311，所述安置槽2311內設置定位槽2312；所述定位件233嵌入安置槽2311內，所述定位件233設有與定位槽2312配合的定位桿2331，定位件233安裝方便，連接可靠。

如圖12所示，所述第二線束夾持動作機構21包括第二線束夾持器211及驅使第二線束夾持器211直線移動的第七驅動組件212，通過第七驅動組件212帶動線束夾持器211移動，使得線束移動，將連接器插入指定位置，實現自動化作業。

如圖13所示，所述轉移裝置3包括滑軌31、沿滑軌31滑移的滑塊32，所述滑塊32上至少設有2個對應穿線連接裝置1與螺母擰緊裝置2的第三線束夾持器33。滑塊32可通過電機驅動并通過減速機構來實現移動，實現在各個機構之間的轉移，傳遞線束。

另外，所述第一驅動組件132、第二驅動組件113、第三驅動組件122、第四驅動組件142、第五驅動組件222、第七驅動組件212均為常見的直線運動驅動結構，可以采用氣缸，通過氣缸的往復伸縮實現來回往復運動，也可以采用電機連接帶傳動結構，通過電機的正反旋轉帶動傳送帶來回往復運動，為了進一步保證運動的準確性，還可以對應設置直線導軌。

另外，所述第一線束夾持器121、連接器夾持器112、第二線束夾持器211、第三線束夾持器33、均為常規氣缸驅動的夾爪結構，這里也不做具體限定。

實施例不應視為對發明的限制，但任何基于本發明的精神所作的改進，都應在本發明的保護范圍之內。