一種電池模塊自動打標清洗機構的制作方法

本發明屬于電池模塊制造技術，尤其是涉及一種電池模塊自動打標清洗裝置。

背景技術：

眾所周知，在電池模塊的生產過程中，需要對電池模塊上的載流片進行焊接操作。目前常規的載流片焊接工序前沒有對電池模塊進行清洗，這樣經常出現因電池模塊表面有灰塵或污染物造成載流片焊接失效，影響電池模塊的裝配質量。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電池模塊自動打標清洗裝置，以解決現有技術中電池模塊存在的因電池模塊表面較臟造成載流片焊接失效的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電池模塊自動打標清洗裝置，其包括依次設置的打標工位、加上蓋工位和清洗工位，其中，

所述打標工位包括模塊放置臺、模塊驅動模組和打標機，所述模塊驅動模組橫向布置且其上可移動地設置有模塊放置臺，所述打標機安裝于所述模塊驅動模組的一側，

所述加上蓋工位包括加上蓋操作臺、第一搬運夾手和第一驅動模組，所述第一搬運夾手設置于所述模塊驅動模組的上方，所述第一驅動模組驅動第一搬運夾手將打標后的電池模塊運送至加上蓋操作臺并將加上蓋后的電池模塊搬運到清洗工位，

所述清洗工位包括模塊輸送機構、上清洗機構、搬運機構和下清洗機構，所述模塊輸送機構包括放置平臺，所述放置平臺可移動地裝配于模塊輸送模組上，所述上清洗機構包括設置于所述模塊輸送模組上方用于對電池模塊端面清洗的上清洗機，所述下清洗機構包括設置于所述上清洗機構后段用于對電池模塊底面清洗的下清洗機，所述上清洗機和下清洗機均為干式清洗機，所述搬運機構設置于所述下清洗機構的上方，其包括第二搬運夾手和第二驅動模組，所述第二驅動模組驅動第二搬運夾手搬運電池模塊至所述下清洗機的正上方。

特別地，所述模塊驅動模組包括剛性的直線導軌、驅動電機和傳動組件，所述模塊放置臺通過滑塊可移動地設置于所述直線導軌上，所述驅動電機通過傳動組件連接滑塊。

特別地，所述模塊放置臺的底部設置有旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機驅動所述模塊放置臺水平轉動。

特別地，所述模塊放置臺的端面上固定有限位板，所述限位板上設置有配合電池模塊上凹槽的凸起部。

特別地，所述打標機連接有用于驅動打標機橫移的打標驅動模組。

特別地，所述上清洗機和下清洗機均為大氣等離子清洗機。

特別地，所述上清洗機設置于上橫移模組上，所述上橫移模組驅動上清洗機垂直于電池模塊輸送方向橫移。

特別地，所述下清洗機設置于X軸橫移模組上，所述X軸橫移模組驅動下清洗機沿其所在平面的X軸移動，所述X軸橫移模組設置于所述Y軸橫移模組上，所述Y軸橫移模組上驅動下清洗機沿其所在平面的Y軸移動。

特別地，所述第一驅動模組和第二驅動模組結構相同，均包括垂直升降模組，所述第一搬運夾手和第二搬運夾手分別連接于對應的垂直升降模組上，所述垂直升降模組連接于夾手輸送模組上，所述夾手輸送模組驅動所述垂直升降模組沿電池模塊輸送方向移動。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述電池模塊自動打標清洗裝置具有以下優點：

1)在電池模塊載流片焊接前，通過上清洗機和下清洗機對電池模塊的端面和底面進行自動干式清洗，以去除表面的灰塵或污染物，保證了載流片的焊接有效性，從而確保了電池模塊的整體質量；

2)打標工位采用剛性的直線驅動模組帶動模塊放置臺移動，同時模塊放置臺上增設有旋轉驅動電機，可實現模塊放置臺360度的旋轉，以滿足對電池模塊不同面打標的要求。不僅操作方便快捷；而且確保電池模塊在運動過程中進行準確位置的打標。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的側視圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的打標工位的結構示意圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的模塊放置臺的結構示意圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的清洗工位的結構示意圖；

圖6是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的清洗工位的側視圖；

圖7是本發明具體實施方式1提供的電池模塊自動打標清洗裝置的下清洗機的裝配示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖7示，本實施例中，一種電池模塊自動打標清洗裝置包括依次設置的打標工位、加上蓋工位和清洗工位，所述打標工位位于該裝置的最前端，其包括模塊放置臺1、模塊驅動模組2和激光打標機3，所述激光打標機3連接有驅動其平行于所述模塊驅動模組2的打標驅動模組4，所述模塊驅動模組2和打標驅動模組4均采用常規的直線驅動模組，包括直線導軌5、驅動電機6和傳動組件，所述模塊放置臺1和激光打標機3均通過滑塊7可移動地設置于對應的直線導軌5上，所述驅動電機6通過傳動組件連接滑塊7，通過滑塊7驅動激光打標機3和模塊放置臺1沿對應的直線導軌5橫移。所述模塊放置臺1的底部設置有旋轉驅動電機8，所述旋轉驅動電機8驅動所述模塊放置臺1水平轉動。以適應對電池模塊的不同面進行打標的要求。所述模塊放置臺1的端面上固定有限位板9，所述限位板9上設置有配合電池模塊上凹槽的凸起部10，以保證電池模塊的位置和方向的正確。

所述加上蓋工位設置于所述打標工位和清洗工位之間，用于將打標后的電池模塊進行加上蓋后再轉移至清洗工位，所述加上蓋工位包括兩個加上蓋操作臺11、第一搬運夾手12和第一驅動模組，所述第一搬運夾手12設置于所述模塊驅動模組2的上方，所述第一驅動模組驅動第一搬運夾手12將打標后的電池模塊運送至加上蓋操作臺11并將加上蓋后的電池模塊搬運到清洗工位，具體的加上蓋操作采用人工加上蓋。

所述清洗工位包括模塊輸送機構、上清洗機構、搬運機構和下清洗機構，所述模塊輸送機構包括放置平臺13，所述放置平臺13裝配于模塊輸送模組14上，所述模塊輸送模組14驅動放置平臺13沿其輸送方向移動，所述上清洗機構包括設置于所述模塊輸送模組14上方用于對電池模塊端面清洗的上清洗機15，所述上清洗機15連接于上橫移模組16上，所述上橫移模組16驅動上清洗機15垂直于電池模塊輸送方向橫移。

所述下清洗機構包括設置于所述上清洗機構后段用于對電池模塊底面清洗的下清洗機17，所述上清洗機15和下清洗機17均為大氣等離子清洗機，所述下清洗機17設置于X軸橫移模組18上，所述X軸橫移模組18驅動下清洗機17沿其所在平面的X軸移動，所述X軸橫移模組18設置于所述Y軸橫移模組19上，所述Y軸橫移模組19上驅動下清洗機17沿其所在平面的Y軸移動。

所述搬運機構設置于所述下清洗機構的上方，其包括第二搬運夾手20和第二驅動模組，所述第一驅動模組和第二驅動模組結構相同，均包括垂直升降模組21，所述第一搬運夾手12和第二搬運夾手20分別連接于對應的垂直升降模組21上，所述垂直升降模組21連接于夾手輸送模組22上，所述夾手輸送模組22驅動所述垂直升降模組21沿電池模塊輸送方向移動。

工作時，待打標的電池模塊放置于模塊放置臺1上，模塊驅動模組2驅動其移動到激光打標機3的位置，對電池模塊進行打標，打標完成后，第一搬運夾手12通過其對應的垂直升降模組21和夾手輸送模組22將打標后的電池模塊搬運至加上蓋操作臺11上，經人工加上蓋后，再由垂直升降模組21和夾手輸送模組22搬運到放置平臺13，所述放置平臺13此時位于所述模塊輸送模組14的起始端，所述模塊輸送模組14驅動放置平臺13向前移動，當移動到上清洗機15的正下方時，上橫移模組16驅動上清洗機15橫移同時上清洗機15啟動對電池模塊的端面進行吹掃清洗，模塊輸送模組14繼續輸送放置平臺13向前移動，當運動到模塊輸送模組14的終端時，第二驅動模組對應的垂直升降模組21驅動第二搬運夾手20向下移動，將放置平臺13上的電池模塊夾住并上升后，該驅動模組對應的夾手輸送模組22驅動將電池模塊運送到下清洗機17的正上方，X軸橫移模組18和Y軸橫移模組19驅動下清洗機17沿其平面進行移動，通過下清洗機17對電池模塊的底面進行全面吹掃清洗。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。