動力電池貼U型膠裝置的制作方法

本實用新型涉及電池生產設備領域技術，具體涉及一種動力電池貼U型膠裝置。

背景技術：

動力電池是指為交通運輸工具提供動力的電池。動力電池電芯熱壓完成后，需要將A、B半電芯合芯，合芯后要在四周貼U型膠固定，現有貼膠設備結構穩定性差，良品率低，在生產過程中需要經常停機換料，導致生產效率低下。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在之缺失，提供一種動力電池貼U型膠裝置，其可提高貼膠設備結構穩定性，提高了產品良品率以及生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種動力電池貼U型膠裝置，包括四面旋轉機構、快速換膠機構、用于拉出快速換膠機構中的膠帶的拉膠機構、用于切斷拉膠機構拉出的膠帶的切膠機構和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側面的貼膠機構，所述拉膠機構設于快速換膠機構的下方，所述切膠機構設于拉膠機構與快速換膠機構之間，所述貼膠機構與四面旋轉機構分別設于切膠機構的左右兩側，所述四面旋轉機構包括用于固定待貼膠電芯的電芯夾具和驅動電芯轉動的旋轉電機。

作為一種優選方案，所述四面旋轉機構還包括前后位移導軌、前后位移氣缸和用于安裝電芯夾具的夾具底座，所述夾具底座設于前后位移導軌上，并可由前后位移氣缸驅動沿前后位移導軌前后滑動，所述電芯夾具設于夾具底座上，并可隨夾具底座前后移動。

作為一種優選方案，所述電芯夾具包括夾具底板、電芯下托板、電芯壓板、壓板安裝板和頂升氣缸，所述夾具底板安裝于夾具底座上，并可由設于夾具底座下方的旋轉電機通過交叉滾子軸承驅動轉動，所述電芯下托板固定安裝于夾具底板上，所述壓板安裝板安裝于夾具底板與電芯下托板之間，并可由頂升氣缸驅動上下移動，所述電芯壓板包括豎向的支撐板和自支撐板上端橫向伸出的上壓板，所述支撐板的下端與壓板安裝板固定連接，所述上壓板擋于電芯下托板上方，所述上壓板與電芯下托板之間形成電芯可放入的電芯夾。

作為一種優選方案，所述壓板安裝板上設有對壓板安裝板移動進行導向的導向套筒，所述電芯下托板通過若干支撐柱固定安裝于夾具底板上，所述導向套筒套裝于支撐柱外側，所述電芯下托板與壓板安裝板之間設有使上壓板始終具有壓于電芯下托板上之趨勢的復位彈簧。

作為一種優選方案，所述貼膠機構包括左右位移導軌、左右位移滑座、驅動絲桿、驅動電機、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸和吸膠貼膠組件，所述左右位移滑座設于左右位移導軌上，并可由驅動電機通過驅動絲桿控制沿左右位移導軌滑動，所述吸膠貼膠組件設于第二滑臺氣缸上，并可由第二滑臺氣缸控制上下移動，所述第二滑臺氣缸設于第一滑臺氣缸上，并可由第一滑臺氣缸控制前后移動，所述第一滑臺氣缸設于左右位移滑座上，并可隨左右位移氣缸左右移動；所述吸膠貼膠組件包括貼膠安裝板、用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅動第一吸膠頭和第三吸膠頭左右移動的貼膠氣缸，所述貼膠安裝板固定安裝于第二滑臺氣缸上，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設置于貼膠安裝板上。

作為一種優選方案，所述第一吸膠頭前端的下表面設有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設有向上伸出的第二貼膠毛刷。

作為一種優選方案，所述快速換膠機構包括換膠安裝板，所述換膠安裝板上設有用于安裝膠帶的安裝軸和用于將膠帶導出的過渡輥，所述換膠安裝板的下端設有防止膠帶回退的壓膠板和控制壓膠板開合的壓膠氣缸。

作為一種優選方案，所述切膠機構包括切刀安裝座、第一切刀、第二切刀、第一刀座、第二刀座、第一切膠氣缸、第二切膠氣缸，以及分別由第一切膠氣缸和第二切膠氣缸驅動移動的第一刀座和第二刀座，所述第一切刀設于第一刀座上，所述第二切刀設于第二刀座上，所述第一切刀與第二切刀之間形成可開合的切膠口。

作為一種優選方案，所述拉膠機構包括拉膠安裝座、用于夾住膠帶的拉膠夾和用于控制拉膠夾上下移動的線性模組，所述線性模組安裝于拉膠安裝座上，所述線性模組上設有可由線性模組控制上下滑動的拉膠滑座，所述拉膠夾安裝于拉膠滑座上，并可隨拉膠滑座上下移動。

作為一種優選方案，所述拉膠夾包括兩夾板和控制兩夾板開合的手指氣缸，所述手指氣缸安裝于拉膠滑座上。

本實用新型的工作流程為：

頂升氣缸頂起壓板安裝板，壓板安裝板帶動電芯壓板向上移動，并使電芯壓板上的上壓板上移，機械手將待貼膠電芯放于電芯下托板上，頂升氣缸回退，上壓板壓于電芯上表面，旋轉電機驅動夾具底板轉動90°，拉膠機構自快速換膠機構拉出膠帶，由貼膠機構的吸膠頭吸住膠帶后，切膠機構將膠帶切斷，由貼膠氣缸驅動吸膠頭伸出，將膠帶貼于電芯側面，然后旋轉電機驅動夾具底板再轉動90°，由貼膠機構在電芯另外兩側貼U型膠，貼膠完成后，頂升氣缸頂起壓板安裝板，使上壓板離開電芯，機械手將完成貼膠的電芯取出到下一工序。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，通過設置四面旋轉機構、快速換膠機構、用于拉出快速換膠機構中的膠帶的拉膠機構、用于切斷拉膠機構拉出的膠帶的切膠機構和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側面的貼膠機構，實現了動力電池合芯貼膠工序的完全自動化進行，極大了提高了動力電池的生產效率，提升了機械結構穩定性，提升了電池的品質，對整個鋰電池行業的動力電池制造作出了有益的推進；通過自動化生產，也降低了工人的勞動量，降低了人工勞動成本，從而也降低了企業的生產成本，提高了企業的經濟效益；而且，本實用新型結構布局合理緊湊，降低了機械整體結構的復雜程度，也降低了機械整體體積，減少了機械所占用的生產空間，提高了生產資源的利用率，降低了生產成本。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝結構圖；

圖2是本實用新型之實施例的四面旋轉機構結構圖；

圖3是本實用新型之實施例的貼膠機構結構圖；

圖4是圖3中A處的放大示意圖；

圖5是本實用新型之實施例的快速換膠機構結構圖；

圖6是本實用新型之實施例的切膠機構結構圖；

圖7是本實用新型之實施例的拉膠機構結構圖。

具體實施方式

首先，請參照圖1所示，一種動力電池貼U型膠裝置，包括四面旋轉機構10、快速換膠機構50、用于拉出快速換膠機構50中的膠帶2的拉膠機構90、用于切斷拉膠機構90拉出的膠帶的切膠機構70和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側面的貼膠機構30，所述拉膠機構90設于快速換膠機構50的下方，所述切膠機構70設于拉膠機構90與快速換膠機構50之間，所述貼膠機構30與四面旋轉機構10分別設于切膠機構70的左右兩側。

如圖2所示，所述四面旋轉機構10包括前后位移導軌11、前后位移氣缸12、用于固定待貼膠電芯1的電芯夾具、用于安裝電芯夾具的夾具底座14和驅動電芯轉動的旋轉電機13，所述夾具底座14設于前后位移導軌11上，并可由前后位移氣缸12驅動沿前后位移導軌11前后滑動，所述電芯夾具設于夾具底座14上，并可隨夾具底座14前后移動。所述電芯夾具包括夾具底板16、電芯下托板18、電芯壓板、壓板安裝板17和頂升氣缸25，所述夾具底板16安裝于夾具底座14上，并可由設于夾具底座14下方的旋轉電機13通過交叉滾子軸承15驅動轉動，所述電芯下托板18固定安裝于夾具底板16上，所述壓板安裝板17安裝于夾具底板16與電芯下托板18之間，并可由頂升氣缸25驅動上下移動，所述電芯壓板包括豎向的支撐板19和自支撐板19上端橫向伸出的上壓板20，所述支撐板19的下端與壓板安裝板17固定連接，所述上壓板20擋于電芯下托板18上方，所述上壓板20與電芯下托板18之間形成電芯1可放入的電芯夾，所述上壓板20與電芯下托板18上均設有便于對電芯1貼膠的讓位部24。所述壓板安裝板17上設有對壓板安裝板17移動進行導向的導向套筒22，所述電芯下托板18通過若干支撐柱21固定安裝于夾具底板16上，所述導向套筒22套裝于支撐柱21外側，所述電芯下托板18與壓板安裝板17之間設有使上壓板20始終具有壓于電芯下托板18上之趨勢的復位彈簧23，使得夾持電芯時為復位彈簧的彈力，不易對待貼膠電芯造成損傷，保證了產品質量。

如圖3-4所示，所述貼膠機構30包括左右位移導軌31、左右位移滑座35、驅動絲桿32、驅動電機33、第一滑臺氣缸36、第二滑臺氣缸38和吸膠貼膠組件，所述左右位移滑座35設于左右位移導軌31上，并可由驅動電機33通過驅動絲桿32控制沿左右位移導軌31滑動，所述驅動電機33驅動同步輪34帶動驅動絲桿32轉動，所述驅動絲桿32帶動左右位移滑座35沿左右位移導軌31滑動，所述吸膠貼膠組件設于第二滑臺氣缸38上，并可由第二滑臺氣缸38控制上下移動，所述第二滑臺氣缸38設于第一滑臺氣缸36上，并可由第一滑臺氣缸36控制前后移動，所述第一滑臺氣缸36設于左右位移滑座35上，并可隨左右位移滑座35左右移動；所述吸膠貼膠組件包括貼膠安裝板37、用于將膠帶2的上端貼到電芯1上表面的第一吸膠頭40、用于將膠帶2的中部貼到電芯1側面的第二吸膠頭41、用于將膠帶2的下端貼到電芯1下表面的第三吸膠頭42，以及分別驅動第一吸膠頭40和第三吸膠頭42左右移動的貼膠氣缸39，所述貼膠安裝板37固定安裝于第二滑臺氣缸38上，所述第一吸膠頭40、第二吸膠頭41和第三吸膠頭42依次上下設置于貼膠安裝板37上。所述第一吸膠頭40前端的下表面設有向下伸出的第一貼膠毛刷43，所述第三吸膠頭42前端的上表面設有向上伸出的第二貼膠毛刷44。

如圖5所示，所述快速換膠機構50包括換膠安裝板51，所述換膠安裝板51上設有用于安裝膠帶2的安裝軸52和用于將膠帶導出的過渡輥53，所述換膠安裝板51的下端設有防止膠帶2回退的壓膠板54和控制壓膠板54開合的壓膠氣缸，所述換膠安裝板51的下端設有對壓膠板54活動導向的直線軸承55，所述換膠安裝板的兩側設有便于操作人員提取的把手56。工作時，只需要將膠帶安裝于換膠安裝板51上，然后將設備上用完膠帶的快速換膠機構50整個更換即可，無需長時間的等待，提高了設備的工作效率。

如圖6所示，所述切膠機構70包括切刀安裝座71、第一切刀76、第二切刀77、第一切膠氣缸72、第二切膠氣缸73，以及分別由第一切膠氣缸72和第二切膠氣缸73驅動移動的第一刀座74和第二刀座75，所述第一切膠氣缸72和第二切膠氣缸73固定安裝于切刀安裝座71上，所述第一切刀76設于第一刀座74上，所述第二切刀77設于第二刀座75上，所述第一切刀76與第二切刀77之間形成可開合的切膠口，工作時，快速換膠機構50上的膠帶2穿過切膠口，當貼膠機構30的吸膠頭吸住膠帶2后，第一切刀76與第二切刀77配合將位于切膠口處的膠帶切斷。

如圖7所示，所述拉膠機構90包括拉膠安裝座91、用于夾住膠帶的拉膠夾和用于控制拉膠夾上下移動的線性模組93，所述線性模組93安裝于拉膠安裝座91上，所述線性模組93上設有可由線性模組93控制上下滑動的拉膠滑座92，所述拉膠夾安裝于拉膠滑座92上，并可隨拉膠滑座92上下移動。所述拉膠夾包括兩夾板95和控制兩夾板95開合的手指氣缸94，所述手指氣缸94安裝于拉膠滑座92上。

本實用新型的工作流程為：

頂升氣缸25頂起壓板安裝板17，壓板安裝板17帶動電芯壓板向上移動，并使電芯壓板上的上壓板20上移，機械手將待貼膠電芯放于電芯下托板18上，頂升氣缸25回退，上壓板20壓于電芯上表面，旋轉電機13驅動夾具底板16轉動90°，拉膠機構90自快速換膠機構50拉出膠帶，由貼膠機構30的吸膠頭吸住膠帶后，切膠機構70將膠帶切斷，由貼膠氣缸39驅動吸膠頭伸出，將膠帶貼于電芯側面，然后旋轉電機13驅動夾具底板16再轉動90°，由貼膠機構30在電芯另外兩側貼U型膠，貼膠完成后，頂升氣缸25頂起壓板安裝板17，使上壓板20離開電芯，機械手將完成貼膠的電芯1取出到下一工序。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，故凡是依據本實用新型的技術實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。