端子自動組裝裝置的制作方法

本實用新型涉及一種自動組裝裝置,更確切的說是一種端子自動組裝裝置。

背景技術：

在電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，從材料分，銅鍍銀，銅鍍鋅，銅，鋁，鐵等。現有的端子組裝裝置單次組裝動作只能進行一個端子的組裝，效率較低。現有的端子組裝裝置在端子對接時往往會出現誤差倒置，端子組裝失敗。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種端子自動組裝裝置，能夠解決上述的問題。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

端子自動組裝裝置，包括底座，底座的上部安裝支架和第一電動推桿，第一電動推桿的推拉桿呈水平狀態，第一電動推桿的推拉桿端部安裝固定板，固定板的一側安裝數個端子夾持裝置，支架上安裝數個固定座和數個光敏傳感器，每個光敏傳感器位于一個固定座的側部，所述端子夾持裝置包括支撐板，支撐板上安裝轉盤、彈簧和第二電動推桿，轉盤能在支撐板上轉動，彈簧的一端與轉盤的側部連接，第二電動推桿的固定端與支撐板鉸接，第二電動推桿的推拉桿端部與轉盤鉸接，轉盤上安裝激光發射器、上夾板、控制器和第三電動推桿，激光發射器位于上夾板的側部，第三電動推桿的推拉桿端部安裝第下夾板，第三電動推桿的推拉桿與下夾板之間安裝第二壓力傳感器，下夾板的上部安裝第一壓力傳感器，控制器的輸入端通過導線連接光敏傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，控制器的輸入端通過導線連接第二電動推桿。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案:所述底座的底部安裝數個連接塊，連接塊的中部開設螺紋孔，螺紋孔內安裝螺桿，螺桿的下端安裝墊塊。所述墊塊的底部安裝防滑墊。

本實用新型的優點在于：本實用新型在固定板上安裝數個端子夾持裝置，當第一電動推桿推動固定板滑動時可以同時對數個端子進行組裝，本實用新型的激光發射器能夠在第一電動推桿帶動端子夾持裝置靠近固定座時發出激光，同時第二電動推桿帶動轉盤轉動，使激光發射器轉動，當激光發射器發出的激光恰好到達光敏傳感器時，光敏傳感器向控制器發送電信號，控制器控制電動推桿停止帶動轉盤轉動。從而使上夾板和下夾板所夾持的端子恰好能與固定座配合。本實用新型的每一個端子夾持裝置均設置有一個用于調整角度的第二電動推桿和配套的激光發射器和光敏傳感器，使每一個端子夾持裝置上的端子均能實現精確安裝。本實用新型的第三電動推桿可以帶動下夾板與上夾板配合夾住端子，當端子放到下夾板上時，第一壓力傳感器感應到壓力，并且將壓力信號轉化為電信號傳遞給控制器，控制器控制第三電動推桿的推桿升起使下夾板與上夾板配合夾住端子，下夾板與上夾板配合夾住端子后，第二壓力傳感器感應到下夾板與上夾板配合夾住端子的壓力，當壓力值達到一定數值時，控制器控制第三電動推桿停止推動推桿，從而既使下夾板與上夾板有一定力度地配合夾住端子，有不會使下夾板與上夾板對端子的壓力過大。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的Ⅰ部放大結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

端子自動組裝裝置，如圖1和圖2所示，包括底座6，底座6的上部安裝支架1和第一電動推桿5，第一電動推桿5的推拉桿呈水平狀態，第一電動推桿5的推拉桿端部安裝固定板4，固定板4的一側安裝數個端子夾持裝置，支架1上安裝數個固定座2和數個光敏傳感器3，每個光敏傳感器3位于一個固定座2的側部，所述端子夾持裝置包括支撐板10，支撐板10上安裝轉盤7、彈簧8和第二電動推桿9，轉盤7能在支撐板10上轉動，彈簧8的一端與轉盤7的側部連接，第二電動推桿9的固定端與支撐板10鉸接，第二電動推桿9的推拉桿端部與轉盤7鉸接，轉盤7上安裝激光發射器11、上夾板12、控制器17和第三電動推桿16，激光發射器11位于上夾板12的側部，第三電動推桿16的推拉桿端部安裝第下夾板14，第三電動推桿16的推拉桿與下夾板14之間安裝第二壓力傳感器15，下夾板14的上部安裝第一壓力傳感器13，控制器17的輸入端通過導線連接光敏傳感器3、第一壓力傳感器13和第二壓力傳感器15，控制器17的輸入端通過導線連接第二電動推桿9。

本實用新型在固定板4上安裝數個端子夾持裝置，當第一電動推桿5推動固定板4滑動時可以同時對數個端子進行組裝，本實用新型的激光發射器11能夠在第一電動推桿5帶動端子夾持裝置靠近固定座2時發出激光，同時第二電動推桿9帶動轉盤7轉動，使激光發射器11轉動，當激光發射器11發出的激光恰好到達光敏傳感器3時，光敏傳感器3向控制器17發送電信號，控制器17控制電動推桿9停止帶動轉盤7轉動。從而使上夾板12和下夾板14所夾持的端子恰好能與固定座2配合。本實用新型的每一個端子夾持裝置均設置有一個用于調整角度的第二電動推桿9和配套的激光發射器11和光敏傳感器3，使每一個端子夾持裝置上的端子均能實現精確安裝。本實用新型的第三電動推桿16可以帶動下夾板14與上夾板12配合夾住端子，當端子放到下夾板14上時，第一壓力傳感器13感應到壓力，并且將壓力信號轉化為電信號傳遞給控制器17，控制器17控制第三電動推桿16的推桿升起使下夾板14與上夾板12配合夾住端子，下夾板14與上夾板12配合夾住端子后，第二壓力傳感器15感應到下夾板14與上夾板12配合夾住端子的壓力，當壓力值達到一定數值時，控制器17控制第三電動推桿16停止推動推桿，從而既使下夾板14與上夾板12有一定力度地配合夾住端子，有不會使下夾板14與上夾板12對端子的壓力過大。

所述底座6的底部安裝數個連接塊26，連接塊26的中部開設螺紋孔27，螺紋孔27內安裝螺桿28，螺桿28的下端安裝墊塊29。本實用新型的螺桿28可以通過旋轉調整露出螺紋孔27的長度，從而調整端子自動組裝裝置的整體高度,方便端子自動組裝裝置操作人員使用。

所述墊塊29的底部安裝防滑墊30。本實用新型的防滑墊30可以增大端子自動組裝裝置與放置平臺的摩擦力，避免端子自動組裝裝置在放置平臺上滑動。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。