一種連接器蓋子轉移裝置的制作方法

本實用新型涉及連接器組裝設備技術領域，特別涉及一種連接器蓋子轉移裝置。

背景技術：

在現有的電子產品中，連接器是一種常用的連接部件，用于實現各個器件之間的電路連接，完成電流的導通。連接器通常由外殼、端子和蓋子等器件組裝而成，其結構簡單、連接使用方便，且體積較小，因而在消費類電子產品中應用廣泛。

然而，在組裝連接器的過程中，需要分別對外殼、端子和蓋子等器件進行進料，并將各個器件進料組裝形成連接器，其中，蓋子的存放和進料過程都以水平操作為易，但在組裝過程，卻常常需要將蓋子豎起，再和外殼等器件組裝到一起形成連接器，因此，如何實現蓋子的轉移是影響連接器組裝效率和組裝質量的重要問題。

技術實現要素：

鑒于現有技術需要將連接器蓋子進料從水平狀態轉移到豎直狀態進行組裝的問題，提出了本實用新型的一種連接器蓋子轉移裝置，以便提高連接器的組裝效率和組裝質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種連接器蓋子轉移裝置，包括支座，所述支座上設置有沿水平方向輸送蓋子的料道，所述料道末端水平設置有夾爪，所述夾爪固定連接有一水平設置的轉軸；所述蓋子運動到所述料道末端后，所述夾爪夾住所述蓋子，在所述轉軸的旋轉帶動下，豎直向上旋轉90°，將所述蓋子從水平位置移至豎直位置。

可選地，所述轉軸一端與一搖臂相連，所述搖臂的末端設置有滾子，所述支座上還設置有第一推桿，所述第一推桿與第一驅動裝置相連，其端部設置有U型槽，所述滾子設置在所述U型槽內；在所述第一驅動裝置的驅動作用下，所述第一推桿水平往復運動，帶動所述滾子做往復圓弧運動，驅動所述轉軸轉動。

可選地，所述夾爪包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和下夾爪通過轉軸鉸接，在所述轉軸后側，所述上夾爪和下夾爪之間設置有彈簧，在所述彈簧作用下所述上夾爪和下夾爪夾緊；所述支座上設置有撐桿，在所述轉軸前側，所述下夾爪對應所述撐桿設置有撐桿通孔，當所述夾爪旋轉至水平位置時，所述撐桿插入所述撐桿通孔，向上撐起所述上夾爪，使所述上夾爪和下夾爪打開。

可選地，所述支座上還設置第二推桿，所述第二推桿連接有第二驅動裝置，當所述夾爪轉動至豎直位置時，在所述第二驅動裝置的驅動作用下，所述第二推桿水平推動所述上夾爪的下端，使所述上夾爪和下夾爪打開。

可選地，所述料道除末端以外的其他區域設置有蓋板，所述蓋板設置在所述料道上方。

可選地，所述料道末端還設置有檢測通孔和檢測部件，所述檢測通孔與所述檢測部件豎直對應，所述檢測部件通過一U型支架固定在所述支座上，用于檢測蓋子是否輸送到位。

可選地，所述U型支架上還設置有擋塊，所述擋塊阻擋所述蓋子前進，使所述料道末端只能進入一個蓋子，從而使所述夾爪每次只夾住所述料道末端的一個蓋子。

可選地，沿所述料道方向，所述U型支架前側還設置有限位部件，通過改變所述限位部件的長度調整所述U型支架的安裝位置，使所述檢測部件和所述擋塊對應不同長度的蓋子進行位置調整；所述限位部件包括長度不等的若干個，每次在所述U型支架前側安裝其中一個限位部件，將所述U型支架限位到預定位置處。

可選地，所述U型支架通過連接塊固定在所述支座上，所述連接塊上設置有滑槽，所述滑槽平行于所述料道，所述支座上對應所述滑槽設置有固定柱，所述固定柱從所述滑槽中穿出，其端部還設置有鎖緊把手，當所述鎖緊把手鎖緊時，鎖定所述連接塊，當所述鎖緊把手松開時，所述連接塊可帶動所述U型支架平行所述料道滑動。

可選地，所述料道末端的前方還設置有壓爪，所述壓爪連接有第三驅動裝置，當所述夾爪旋轉離開所述料道末端時，所述壓爪在所述第三驅動裝置的驅動作用下壓緊所述料道內的蓋子。

本實用新型的有益效果為：

通過在料道末端設置夾爪，利用夾爪夾住蓋子，并通過與夾爪相連的轉軸帶動夾爪在豎直平面內旋轉，從而使夾爪將夾起的蓋子從水平位置轉移到豎直位置，便于從豎直插裝蓋子，從而有利于提高連接器的組裝效率和組裝質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種連接器蓋子轉移裝置立體圖，圖中夾爪水平；

圖2為本實用新型一個實施例提供的一種連接器蓋子轉移裝置另一立體圖，圖中夾爪豎直。

圖中：1、支座，101、料道，102、蓋板，103、限位部件，104、固定柱，105、鎖緊把手，106、滑槽，107、連接塊，108、U型支架，109、擋塊，110、檢測部件，111、夾爪，1111、上夾爪，1112、下夾爪，1113、轉軸，112、壓爪，113、搖臂，114、第二推桿，115、第二驅動裝置，116、轉軸，117、滾子，118、第一推桿，119、第一驅動裝置，120、第三驅動裝置，121、撐桿，2、底板。

具體實施方式

本實用新型的核心思想是：通過在料道末端設置夾爪，并利用與夾爪相連的轉軸帶動夾爪在豎直平面內旋轉，使夾爪將蓋子夾起，從水平位置轉移到豎直位置。

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1-2示出了本實用新型連接器蓋子轉移裝置的一個實施例，其中，圖1為從前側觀察該連接器蓋子轉移裝置的立體圖，其中夾爪111處于水平狀態，圖2為從后側觀察該連接器蓋子轉移裝置的立體圖，其中夾爪111旋轉至豎直狀態。

參考圖1-2，該連接器蓋子轉移裝置，包括支座1，該支座1上設置有沿水平方向輸送蓋子的料道101，料道101末端水平設置有夾爪111，夾爪111固定連接有一水平設置的轉軸116；當蓋子運動到料道101末端后，夾爪111夾住蓋子，在轉軸116的旋轉帶動下，豎直向上旋轉90°，將蓋子從水平位置移至豎直位置，從而實現了蓋子放置方向的轉移，使得應用本連接器蓋子轉移裝置的組裝設備，能夠同時滿足蓋子水平進料操作和豎直組裝操作的便捷性要求，有利于提高連接器的組裝效率和組裝質量。

優選地，轉軸116一端與一搖臂113相連，搖臂113的末端設置有滾子117，支座1上還設置有第一推桿118，第一推桿118與第一驅動裝置119相連，其端部設置有U型槽，滾子117設置在U型槽內；在第一驅動裝置119的驅動作用下，第一推桿118水平往復運動，使滾子117在U型槽內滑動，帶動滾子117做往復圓弧運動，從而驅動轉軸116轉動。

該第一驅動裝置為第一氣缸，通過上述傳動機構，將第一氣缸的直線驅動動作變為轉軸的旋轉運動，U型槽的深度滿足驅動轉軸116旋轉90°的要求。

優選地，夾爪111包括上夾爪1111和下夾爪1112，上夾爪1111和下夾爪1112通過轉軸1113鉸接，如圖2所示，在轉軸1113后側，上夾爪1111和下夾爪1112之間還設置有彈簧(彈簧設置在二者內部，圖中未標識)，當夾爪111旋轉離開水平位置時，在彈簧的彈力作用下，上夾爪1111和下夾爪1112夾緊，從而牢固地夾住蓋子，實現蓋子的轉移；另外，支座1上設置有撐桿121(見圖2)，在轉軸1113的前側，下夾爪1112上對應撐桿121設置有撐桿通孔(撐桿通孔被遮擋，圖中未標識)，當夾爪111旋轉至水平位置時，撐桿121插入撐桿通孔，其頂部向上撐起上夾爪1111，使上夾爪1111和下夾爪1112打開。

通過上述彈簧結構和撐桿121結構，無需驅動裝置就能實現夾爪111的自動夾緊和打開，結構簡單，降低了裝置的制作和維護成本。

優選地，在上述實施例基礎上，支座1上還設置第二推桿114，第二推桿114連接有第二驅動裝置115，該第二驅動裝置為第二氣缸，當夾爪111轉動至豎直位置時，在第二驅動裝置115的驅動作用下，第二推桿114水平推動上夾爪1111的下端，使上夾爪1111和下夾爪1112打開。

在夾爪111轉動到豎直位置后，后續的組裝裝置通過機械臂或者其他夾爪等結構將豎直狀態的蓋子夾緊，此時，通過組裝裝置的控制器控制第二驅動裝置115動作，驅動第二推桿114打開夾爪111，繼而將蓋子取走，用于豎直插裝到外殼等器件上實現連接器的組裝。

優選地，料道101除末端以外的其他區域設置有蓋板102，蓋板102設置在料道101上方，防止蓋子從料道101內掉出。

優選地，料道101末端還設置有檢測通孔(圖中未標識)和檢測部件110，檢測通孔與檢測部件110豎直對應，檢測部件110通過一U型支架108固定在支座1上，用于檢測蓋子是否輸送到位。

檢測部件110可以為光纖傳感器或激光傳感器等，通過檢測通孔建立檢測通道，一端發射信號，另一端接收信號，利用蓋子進料對檢測通孔的遮擋，實現對蓋子是否輸送到位的檢測。

優選地，U型支架108上還設置有擋塊109，擋塊109端部位于蓋子的前進路徑上，通過阻擋蓋子前進，使料道101末端只能進入一個蓋子，從而使夾爪111每次只夾住料道101末端的一個蓋子，即實現蓋子進料的逐個分料轉移。

優選地，如圖1所示，沿料道101的方向上，U型支架108前側還設置有限位部件103，通過改變限位部件103的長度調整U型支架108的安裝位置，使檢測部件110和擋塊109對應不同長度的蓋子進行位置調整；限位部件103包括長度不等的若干個，每次在U型支架108前側安裝其中一個限位部件103，將U型支架108限位到預定位置處。

限位部件103的長度，相對不同長度的蓋子一一對應設置，當用于轉移另一種連接器時，通過替換對應的限位部件103，就可以便捷地將U型支架108調整到合適位置，使得當一個蓋子進入到料道末端后，擋塊109恰好阻擋這個蓋子繼續前進，從而保證只有一個蓋子進入料道101末端，并繼而被夾爪111夾起轉移，檢測元件110也能始終與待檢測的蓋子對齊，這里，料道101上的檢測通孔為沿料道101方向設置的長通孔。

優選地，U型支架108通過連接塊107固定在支座1上，連接塊107上設置有滑槽106，滑槽106平行于料道101，支座1上對應滑槽106設置有固定柱104，固定柱104從滑槽106中穿出，其端部還設置有鎖緊把手105，當鎖緊把手105鎖緊時，鎖緊把手105朝固定柱104根部方向擠壓連接塊107，鎖定連接塊107的位置，將U型支架108固定在支座1上，當鎖緊把手105松開時，解除對連接塊107的擠壓鎖定，連接塊107可帶動U型支架108平行料道101滑動。

鎖緊把手105可采用如下方法設置：

鎖緊把手105為一個把手狀的螺母，固定柱104上設置有螺紋，鎖緊把手105通過螺紋向固定柱104根部方向旋進，從而擠壓連接塊107，固定連接塊107的位置，圖1中即采用了這種方式。

或者，鎖緊把手105上設有轉軸，固定柱104頂端設置有軸孔，轉軸穿過軸孔，使鎖緊把手105可相對固定柱104旋轉，鎖緊把手105的根部外形為凸輪形狀，這個凸輪和固定柱104互相配合，當鎖緊把手105由打開位置轉向關閉位置時，凸輪沿固定柱105方向的直徑增大，擠壓連接塊107。

通過滑槽106和固定柱104，前后滑動就可完成U型支架108的位置調整，不需要拆下U型支架108，簡化了操作步驟，提高了工作效率。

可選地，料道101末端的前方還設置有壓爪112，壓爪112連接有第三驅動裝置120，第三驅動裝置120為第三氣缸，當夾爪111旋轉離開料道101末端時，壓爪112在第三驅動裝置120的驅動作用下壓緊料道101內的蓋子，從而防止蓋子進入料道101末端，避免夾爪111旋回水平位置時，壓壞蓋子。

本實施例的連接器蓋子轉移裝置下側還設置有底板2，通過底板2固定到相配套的連接器組裝裝置上。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實用新型的目的，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。