電芯熱壓機的制作方法

本實用新型涉及一種電芯熱壓機，屬于鋰電池自動化設備技術領域。

背景技術：

互聯網信息時代，電子產品、新能源汽車等市場的擴大，對電池的安全和使用要求更高，這就使得鋰電池生產過程要求更細致嚴格。

現有技術中，鋰電池生產過程中的熱壓結構大多存在過于簡單，且無次品篩選機制的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種電芯熱壓機，不僅能對電芯進行充分熱壓，且有次品的篩選功能，自動化程度高。

按照本實用新型提供的技術方案，所述電芯熱壓機，其特征是：包括輸送機構、頂料機構、夾取機構、熱壓機構、篩選機構和下料機構；

所述輸送機構包括第一輸送帶，第一輸送帶的動力輸入端與第一輸送動力源連接；

所述篩選機構設置于輸送機構的出料方向一側，包括能夠升降運動的篩選支架、安裝在篩選支架上的第二輸送帶和安裝在篩選支架上的第二輸送動力源，篩選支架與升降動力源連接，第二輸送帶與第二輸送動力源連接；

在所述第一輸送帶的下方安裝有頂料機構；所述頂料機構包括能夠升降以擋住電芯的擋板，擋板和擋板升降驅動裝置的動力輸出端連接；

所述熱壓機構為2套或2套以上，包括上加熱板、下加熱板以及驅動上加熱壓和下加熱板壓合的增壓驅動裝置；

所述夾取機構包括能夠在頂料機構的上方和熱壓機構的下加熱板上方之間來回移動的夾取支架，夾取支架與驅動夾取支架移動的驅動裝置的動力輸出端連接；在所述夾取支架上安裝夾取氣缸，夾取氣缸的傳動端上安裝夾爪。

進一步的，在所述輸送機構的下料端安裝下料機構，下料機構包括下料夾爪，下料夾爪安裝在下料夾爪氣缸的傳動端；所述下料夾爪氣缸安裝在下料夾取支架上，下料夾取支架安裝在下料夾取氣缸的傳動端；所述下料夾爪位于頂料機構的正上方。

進一步的，在所述第二輸送帶的下方安裝有頂料機構。

進一步的，所述頂料機構還包括能夠升降以托起電芯的頂料支架，頂料支架和頂料支架升降驅動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，在所述頂料支架的前后兩端分別安裝縱向夾緊氣缸，在兩個縱向夾緊氣缸的傳動端各裝一個相向設置的夾板。

進一步的，在所述第一輸送帶的下方安裝兩個或兩個以上的頂料機構。

進一步的，在所述下加熱板上設置絕緣測試板；在所述熱壓機構的機架上安裝絕緣測試儀和壓力開。

進一步的，在所述篩選機構的右側設置儲料貨架。

進一步的，所述篩選機構的升降動力源采用傳動電缸，傳動電缸的傳動桿上安裝第二輸送帶的輸送動力源。

進一步的，在所述上加熱板里面穿插排布著上加熱棒，下加熱板里面穿插排布著下加熱棒。

進一步的，所述第一輸送帶的輸送動力源包括第一伺服電機和第一減速機，第一伺服電機的動力輸出端連接第一減速機，第一減速機的動力輸出端連接第一皮帶的動力輸入端，第一皮帶帶動第一傳動軸，第一傳動軸帶動第一輸送帶。

進一步的，所述第二輸送帶的輸送動力源包括第二伺服電機和第二減速機，第二伺服電機的動力輸出端連接第二減速機，第二減速機的動力輸出端連接第二皮帶的動力輸入端，第二皮帶帶動第二傳動軸，第二傳動軸帶動第二輸送帶。

本實用新型具有以下有益效果：

（1）本實用新型采用兩套熱壓機構，熱壓效果更好；并且能夠實現次品的篩選；

（2）本實用新型能夠實現電阻測試篩選、氣壓測試篩選及CCD檢測篩選結果，將次品篩選出；

（3）電芯熱壓完成后能完美脫離，且結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型所述電芯熱壓機的正視圖。

圖2為本實用新型所述電芯熱壓機的側視圖。

圖3為本實用新型所述電芯熱壓機的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～圖3所示：所述電芯熱壓機包括底板101、第一伺服電機102、第一減速機103、第一皮帶104、第一傳動軸105、第一輸送帶106、電芯107、第一擋板氣缸201、第一擋板202、第一頂料氣缸203、第一頂料支架204、第一托架205、第一縱向夾緊氣缸206、第一夾板207、第二擋板氣缸211、第二擋板212、第二頂料氣缸213、第二頂料支架214、第二托架215、第二縱向夾緊氣缸216、第二夾板217、第三擋板氣缸221、第三擋板222、第三頂料氣缸223、第三頂料支架224、第三托架225、第三縱向夾緊氣缸226、第三夾板227、第一夾取氣缸301、第一夾取支架302、第一夾爪氣缸303、第一夾爪304、第二夾取氣缸311、第二夾取支架312、第二夾爪氣缸313、第二夾爪314、第一增壓缸401、第一上加熱板402、第一上加熱棒403、第一下加熱板404、第一下加熱棒405、絕緣測試板406、第二增壓缸411、第二上加熱板412、第二上加熱棒413、第二下加熱板414、第二下加熱棒415、絕緣測試儀501、壓力開關502、傳動電缸503、第二伺服電機504、第二減速機505、第二皮帶506、第二傳動軸507、第二輸送帶508、儲料貨架509、第三夾取氣缸601、第三夾取支架602、第三夾爪氣缸603、第三夾爪604。

下述的具體實施方式的描述中，以圖1中向左的方向為左，向右的方向為右，垂直紙面向里的方向為前，垂直紙面向外的方向為后。

本實用新型所述電芯熱壓機，包括輸送機構、頂料機構、夾取機構、熱壓機構、篩選機構和下料機構。

所述輸送機構包括底板101，在底板101上安裝第一伺服電機102，第一伺服電機102的動力輸出端連接第一減速機103，第一減速機103的動力輸出端連接第一皮帶104的動力輸入端，第一皮帶104帶動第一傳動軸105，第一傳動軸105帶動第一輸送帶106，電芯107放置在第一輸送帶106上。

所述頂料機構包括三個相同第一頂料機構、第二頂料機構和第三頂料機構，依次從左向右排列安裝；所述第一頂料機構包括安裝在底板101上的第一擋板氣缸201和第一頂料氣缸203，第一擋板氣缸201的活塞桿頂著第一擋板202，第一頂料氣缸203的活塞桿頂著第一頂料支架204，第一頂料支架204上安裝第一托架205，第一托架205的前后兩端分別安裝第一縱向夾緊氣缸206，兩個第一縱向夾緊氣缸206的傳動端各裝有一個相向設置的第一夾板207；所述第二頂料機構包括安裝在底板101上的第二擋板氣缸211和第二頂料氣缸213，第二擋板氣缸211的活塞桿頂著第二擋板212，第二頂料氣缸213頂著第二頂料支架214，第二頂料支架214上安裝第二托架215，第二托架215的前后兩端分別安裝第二縱向夾緊氣缸216，兩個第二縱向夾緊氣缸216的傳動端各裝有一個相向設置的第二夾板217；所述第三頂料機構包括安裝在底板101上的第三擋板氣缸221和第三頂料氣缸223，第三擋板氣缸221的活塞桿頂著第三擋板222，第三頂料氣缸223的活塞桿頂著第三頂料支架224，第三頂料支架224上安裝第三托架225，第三托架225的前后兩端分別安裝第三縱向夾緊氣缸226，兩個第三縱向夾緊氣缸226的傳動端各裝有一個相向設置的第三夾板227。

所述夾取機構包括兩個相同的第一夾取機構和第二夾取機構，第一夾取機構和第二夾取機構分別安裝在第一頂料機構和第二頂料機構的正上方；所述第一夾取機構包第一夾取氣缸301，第一夾取氣缸301安裝在底板101上的支架上，第一夾取氣缸301的傳動端上安裝第一夾取支架302，第一夾取支架302上安裝第一夾爪氣缸303，第一夾爪氣缸303的傳動端安裝第一夾爪304；所述第二夾取機構包括第二夾取氣缸311，第二夾取氣缸311安裝在底板101上的支架上，第二夾取氣缸311的傳動端上安裝第二夾取支架312，第二夾取支架312上安裝第二夾爪氣缸313，第二夾爪氣缸313的傳動端安裝第二夾爪314。

所述熱壓機構包括兩個相同第一熱壓機構和第二熱壓機構，第一熱壓機構和第二熱壓機構分別安裝在第一頂料機構和第二頂料機構的正前方；所述第一熱壓機構包括第一增壓缸401，第一增壓缸401安裝在底板101上的支架上，第一增壓缸401的伸出軸上安裝第一上加熱板402，第一上加熱板402里面穿插排布著第一上加熱棒403，第一下加熱板404安裝在底板101上，第一下加熱板404里面穿插排布著第一下加熱棒405；所述第二熱壓機構包括第二增壓缸411，第二增壓缸411安裝在底板101上的支架上，第二增壓缸411的伸出軸上安裝著第二上加熱板412，第二上加熱板412里面穿插排布著第二上加熱棒413，第二下加熱板414安裝在底板101上，第二下加熱板414里面穿插排布著第二下加熱棒415；在所述第一下加熱板404和第二下加熱板414上設置絕緣測試板406。

所述篩選機構包括安裝在熱壓機構的機架上的絕緣測試儀501、壓力開關502和傳動電缸503，傳動電缸503的傳動桿上安裝著第二伺服電機504，第二伺服電機504的動力輸出端連接第二減速機505，第二減速機505的動力輸出端連接第二皮帶506的動力輸入端，第二皮帶506帶動第二傳動軸507，第二傳動軸507帶動第二輸送帶508；在所述篩選機構的右側設置儲料貨架509。

所述下料機構包括安裝在底板101上的支架上的第三夾取氣缸601，第三夾取氣缸601位于傳動電缸503上方、和熱壓機構同排、且高于儲料貨架509，第三夾取氣缸601的傳動端上安裝第三夾取支架602，第三夾取支架602上安裝第三夾爪氣缸603，第三夾爪氣缸603的傳動端連接第三夾爪604，第三夾爪604的正下方是第三頂料機構。

本實用新型的工作過程：

當電芯107從卷繞機下來進入第一輸送帶106時，若發現CCD檢測異常，第一伺服電機102持續帶動第一輸送帶106，下方的第一擋板202和第二擋板212不會伸出來攔截，直接進入第二輸送帶508上面，第二伺服電機504會帶動第二輸送帶508，由下方的第三擋板222上升攔下電芯107，第二伺服電機504停止，第三頂料氣缸223帶動第三頂料支架224上的第三托架225，托起電芯107，然后由第三縱向夾緊氣缸226帶動兩塊第三夾板227，對電芯107進行縱向位置調整，再由傳動電缸503帶動整個第二輸送帶508上抬，平行于儲料貨架509的指定層停止，第二伺服電機504再帶動第二輸送帶508輸送電芯107進入儲料貨架509。

當電芯107從卷繞機下來進入第一輸送帶106時，若CCD檢測正常，第一伺服電機102帶動第一輸送帶106，由下方的第一擋板202攔截，第一伺服電機102停止，第一頂料氣缸203帶動第一頂料支架204上的第一托架205，托起電芯107，然后由第一縱向夾緊氣缸206帶動兩塊第一夾板207，對電芯107進行縱向位置調整。調整好后，第一夾爪氣缸303帶動第一夾爪304下探，第一夾爪304夾好電芯107后，第一夾取氣缸301會帶動夾好電芯107的第一夾取支架302進入第一熱壓機構的第一下加熱板404上面，放好電芯107后第一夾取氣缸301撤回，第一增壓缸401帶動第一上加熱板402對電芯107進行熱壓，同時絕緣測試板406對電芯107進行絕緣測試。若絕緣測試儀501，或者壓力開關502發出檢測數據異常，則電芯107進入篩選機構的第二輸送帶508，再由傳動電缸503帶動第二輸送帶508上抬，將電芯107放入儲料貨架509的指定層。

當第一熱壓機構在工作時，第二個電芯107將會第二熱壓機構的工位，第一伺服電機102帶動第一輸送帶106，第一擋板202則不會動，由下方的第二擋板212攔截，第一伺服電機102停止，第二頂料氣缸213帶動第二頂料支架214上的第二托架215，托起電芯107，然后由第二縱向夾緊氣缸216帶動兩塊第二夾板217，對電芯107進行縱向位置調整。調整好后，第二夾爪氣缸313帶動第二夾爪314下探，第二夾爪314夾好電芯107后，第二夾取氣缸311會帶動夾好電芯的整個支架進入第二熱壓工位的第二下加熱板414上面，放好電芯后第二夾取氣缸311撤回，第二增壓缸411帶動第二上加熱板412對電芯107進行熱壓，同時絕緣測試板416對電芯107進行絕緣測試。若絕緣測試儀501，或者壓力開關502發出檢測數據異常，則電芯107進入篩選機構，放入儲料貨架509的指定層。

當第一熱壓機構完成熱壓時，第一增壓缸401撤回的同時，第一上加熱板402下面的小孔先吹氣，第一下加熱板404上面的小孔會再吹氣，防止電芯107上的薄膜粘在加熱板上，第一夾取氣缸301帶動第一夾取支架302進入第一熱壓機構的位置，第一夾爪氣缸303帶動第一夾爪304下探，夾起壓好的電芯107放回到第一輸送帶106，第一伺服電機102帶動第一輸送帶106，將電芯107輸送到第二輸送帶508，第二伺服電機504再帶動第二輸送帶508輸送電芯107，下方的第三擋板222上升攔下電芯107，第二伺服電機504停止帶動第二輸送帶508，然后傳動電缸503帶動整個第二輸送帶508上抬，第三夾爪氣缸603上的第三夾爪604夾起輸送帶上的電芯107，第三夾取氣缸601就會帶著電芯向右移動完成下料。

第一熱壓機構和第二熱壓機構可以交替工作。