一種繞線機的制作方法

本實用新型屬于線圈制造領域，尤其涉及一種繞線機。

背景技術：

目前，繞線機用于生產線圈，但是目前的繞線機一般只有一套繞線結構和一個分杯結構，并且分別結構上的掛線杯一般也不超過4個，生產效率非常低，在進入下一個工序時需要較長的等待，已經不能滿足現實生產的需要。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種繞線機，通過增加繞線結構、分杯結構以及掛線杯的數量來增加單位時間內線圈的生產數量以及線圈的種類。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種繞線機，包括繞線結構和分杯結構，所述繞線結構包括繞線飛叉和繞線模具，每個繞線模具對應一個繞線飛叉，所述分杯結構包括可旋轉的工位轉盤和設置在工位轉盤上的掛線杯，進一步，所述的繞線機有兩套分杯結構，每套分杯結構的工位轉盤上沿圓周均布有六個掛線杯，每個工位轉盤的上方設置有三套繞線結構，在繞線時，每個工位轉盤上方的三套繞線結構的繞線模具同時插入到對應的工位轉盤上的三個掛線杯中。

進一步，位于同一個工位轉盤上方的繞線模具同步控制，位于不同工位轉盤上方的繞線模具獨立控制。

進一步，所述繞線機還包括沉模結構，所述沉模結構與繞線模具連接，位于同一工位轉盤上方的繞線模具由同一套沉模結構控制。

進一步，所述繞線機還包括推線結構，所述推線結構包括推線板，在每一個繞線模具的前模和后模之間設置有一推線板。

進一步，所述繞線機還包括自動調模裝置，所述自動調模裝置能夠根據需要與繞線模具的后模連接。

進一步，所述繞線機還包括機械手，所述機械手能夠根據需要夾住從繞線飛叉伸出的線或者將該線剪斷。

進一步，所述繞線機還包括分度定位結構，所述分度定位結構包括上離合器和與上離合器能夠配合的下離合器，在每個掛線杯的下面都設置有一上離合器，所述下離合器與傳動裝置連接。

進一步，所述上離合器上設置有弧形的凸起，所述下離合器上設置有與凸起相配合的凹槽。

進一步，所述上離合器的圓周上設置缺口，在工位轉盤上設置有卡銷，所述卡銷可選擇性地卡入缺口內。

進一步，所述下離合器的直徑大于上離合器的直徑，并且所述下離合器的圓周面為呈錐形。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1)該繞線機采用了六個繞線模具和12個掛線杯，同時可以對六個掛線杯進行繞線，這樣能夠有效地增加生產效率，節約了時間成本；

2)該繞線機將繞線模具和掛線杯分為兩組，每一組具有三個繞線模具和六個掛線杯，并且不同組的可以加工不同的線圈，在現實生產中其中一組用來生產主線圈，另一組生產副線圈，兩組同時進行，繞完之后可以直接進入下一個工序，避免先繞主線圈再繞副線圈需要等待的問題；

3)該繞線機還具有自動調模裝置，能夠通過控制器直接對前模和后模的距離進行調節，解決不能調節或者手動調節的成本高、精度低的問題。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的左視圖

圖2是根據本實用新型的一個優選實施例的主視圖

圖3是根據本實用新型的一個優選實施例的俯視圖

圖4是根據本實用新型的一個優選實施例的推線板與繞線模具的結構圖

圖5是根據本實用新型的一個優選實施例的分度定位結構在工位轉盤上的安裝圖

圖6和圖7是根據本實用新型的一個優選實施例的分度定位結構的3D視圖

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

一種繞線機，包括繞線結構和分杯結構，所述繞線結構包括繞線飛叉21和繞線模具22，每個繞線模具22對應一個繞線飛叉，所述繞線飛叉21與繞線模具22同軸設置，所述繞線飛叉21能夠繞著繞線模具22高速旋轉以將待繞的線繞在繞線模具22上，所述分杯結構包括工位轉盤31和設置在工位轉盤31上的掛線杯311，所述工位轉盤31能夠帶動掛線杯311旋轉。所述繞線飛叉21由設置在頂板13上方的電機28通過皮帶帶動其旋轉。

進一步，所述的繞線機包括六套繞線結構和兩套分杯結構，每一套分杯結構上方設置有三套繞線結構，每一個工位轉盤31上沿圓周均布設置有六個掛線杯311，每三個連續的掛線杯311分為一組，在工位轉盤31的帶動下每組掛線杯311交替地繞線模具22的正下方并且與繞線模具22一一對應，然后繞線模具22向下運動并根據需要確定向下運動的距離以得到需要規格的線圈。

所述繞線模具22可旋轉地安裝在頂板13的下方，在所述頂板13的上方安裝有沉模結構，所述沉模結構用以使繞線模具22向下運動設定的距離以使繞線模具22插入到掛線杯311內一定的距離。

所述的沉模結構包括沉模電機23，所述沉模電機23設置在沉模板27上方，所述沉模板27通過沉模立柱20支撐在頂板13上，所述沉模電機23的輸出軸與沉模絲桿24連接，沉模絲桿24與沉模滑動板25配合，沉模絲桿24通過旋轉能夠帶動沉模滑動板25沿著沉模立柱20上下移動，在沉模滑動板25上設置有與每個繞線模具22連接的推桿，進而沉模滑動板25能夠帶動繞線模具22上下移動。

所述繞線機還包括推線結構，所述推線結構包括推線氣缸41、推線連接桿42、推線滑動板43以及推線板44，每個繞線模具22對應一個推線板44，所述推線氣缸41通過推線連接桿42與推線滑動板43連接，推線滑動板43可上下滑動地安裝在沉模立柱20上，所述推線滑動板43上設置有與每個推線板44連接的推桿，所述推線滑動板43通過推桿與推線板44連接進而能夠帶動推線板44上下移動。所述推線板44設置在繞線模具22的前模和后模之間，進而當繞線完成之后將繞好的線圈推到掛線杯311內使線圈與繞線模具22脫離。

所述繞線機還包括自動調模裝置5，在需要調模時，自動調模裝置5在控制裝置的控制下自動向前移動，直到與設置在繞線模具的后模上的配合結構配合，在所述后模上設置有調節螺桿結構，當自動調模裝置5帶動調節螺桿結構旋轉時就可以實現后模的前后移動進而實現后模與前模之間的距離以生產出不同需要的線圈。所述的自動調模裝置5既可以前后移動也可以左右移動進而能夠實現通過一套自動調模裝置5能夠調節多個繞線模具22。

所述繞線機還包括機械手6，每個繞線模具22對應一個機械手6，所述機械手6能夠在XYZ平面內，在繞線開始之前，所述機械手6用于對從繞線飛叉21上的繞線頭211中伸出的線頭進行固定，在繞線到一定程度后，機械手6將線頭松開；當繞線結束時，機械手6夾住繞好的線圈與繞線頭211之間待繞的線同時將線從夾住的下方剪斷，相對于又夾住了新的線頭。

所述繞線機還包括分度定位結構，每個分杯結構的下方設置有一套分度定位結構，所述分度定位結構包括上離合器71和下離合器72，所述上離合器71設置在每一組掛線杯311其中一個的下方，每一組掛線杯311通過皮帶相互連接以實現聯動進而當上離合器71帶動其中一個掛線杯311旋轉時，其余的兩個掛線杯311也同步旋轉。在上離合器71上設置有圓弧形的凸起711，在下離合器72上設置有圓弧形的凹槽712，通過凸起711和凹槽712的配合實現下離合器72帶動上離合器71轉動，進而帶動同一組的三個掛線杯311轉動。在所述的下離合器72的下方連接有電機以帶動下離合器72旋轉。

由于凸起711是在工位轉盤31旋轉的帶動下與凹槽712進行配合，圓弧形的凸起711的最內側的弧面和最外側的弧面的半徑應當等于弧面到工位轉盤31中心的距離，而圓弧形凹槽712上與凸起711的弧面接觸的弧面的半徑也應當等于凹槽712上的弧面到工位轉盤31中心的距離。

為了防止上離合器71在未與下離合器72配合的情況下發生旋轉，在上離合器71的一側設置有缺口714，在工位轉盤31的下方與缺口714的對應位置處設置有卡銷713，所述卡銷713上設置有復位元件始終使卡銷713具有向缺口714方向運動的力，進而使上離合器71在未與下離合器72配合的情況下卡銷713卡入缺口714防止上離合器71發生轉動。同時為了能夠保證在上離合器71與下離合器72在配合時卡銷713能夠從缺口714中脫離，將所述下離合器72的直徑設置成大于上離合器71的直徑并足以使卡銷713能夠從缺口712中脫離。同時為了保證下離合器72能夠順利地將卡銷713頂起，下離合器72的圓周面設置成具有一定的錐角。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。