1.電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:包括
第一線圈定位塊(1),用于放置一端被封堵、一端為開口的彈簧狀線圈(2);
線圈移動機構(3),用于將所述第一線圈定位塊(1)上的線圈(2)移動到第二線圈定位塊(4)上,并使所述線圈(2)的開口端朝向磁芯推送機構(8);
磁芯輸送線(5),用于提供圓柱形磁芯(6);
錯位機構(7),用于收納所述磁芯輸送線(5)輸送的磁芯(6)并使其上的磁芯(6)與所述第二線圈定位塊(4)上的線圈(2)對位或錯位,且所述磁芯(6)的軸線方向與所述第二線圈定位塊(4)上的線圈(2)的軸線方向平行;
磁芯推送機構(8),用于在所述錯位機構(7)上的磁芯(6)與所述第二線圈定位塊(4)上的線圈(2)對位時,將所述磁芯推送到所述線圈(2)中,所述磁芯推送機構(8)與所述第二線圈定位塊(4)上的線圈對應;
線圈折彎機構(9),用于下壓所述錯位機構(7)上的線圈(2)的開口端的導線并使折彎部封堵所述線圈(2)的開口;
線圈按壓機構(10),用于在所述線圈折彎機構(9)下壓時,將所述第二線圈定位塊(4)上的線圈(2)限制在所述第二線圈定位塊(4)上;
下料機構(110),用于將所述第二線圈定位塊(4)上加工完成的電磁線圈移入產品區。
2.根據權利要求1所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述第一線圈定位塊(1)包括本體(11),所述本體(11)的頂面凹設有與所述線圈(2)匹配的半圓形定位槽(12),所述本體(11)的頂面還設置有與所述定位槽(12)垂直的夾爪槽(13);所述第二線圈定位塊(4)的結構與所述第一線圈定位塊(1)相同,且所述第二線圈定位塊(4)上的定位槽與所述第一線圈定位塊(1)上定位槽垂直。
3.根據權利要求1所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述線圈移動機構(3)包括移料夾爪(31),所述移料夾爪(31)通過驅動其張開和閉合的夾爪氣缸(32)固定在轉盤(35)的兩個互相垂直的延伸端中的一個上,所述轉盤(35)的另一個延伸端固定所述下料機構(110)的下料夾爪氣缸(1102),所述下料夾爪氣缸(1102)連接下料夾爪(1101)并驅動所述下料夾爪(1101)張開和閉合;所述轉盤(35)還連接旋轉氣缸(33),所述旋轉氣缸(33)固定于滑臺氣缸(34)上。
4.根據權利要求3所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述滑臺氣缸(34)上還設置有緩沖器(160)。
5.根據權利要求2所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述錯位機構(7)包括錯位塊(71)、錯位氣缸(72)及磁芯傳感器,所述錯位塊(71)上設置有磁芯滑道,所述磁芯滑道的延伸方向與所述第二線圈定位塊(4)上的定位槽(12)的延伸方向相同,所述錯位塊(71)連接所述錯位氣缸(72)并在所述錯位氣缸(72)的驅動下沿Y軸方向往復運動,且第一狀態下,所述磁芯滑道與所述磁芯輸送線(5)連通;第二狀態下,所述磁芯滑道與所述磁芯推送機構(8)對位。
6.根據權利要求2所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述磁芯推送機構(8)包括推送桿(81)及驅動機構(82),所述推送桿(81)與所述第二線圈定位塊(4)上的定位槽(12)對應且延伸方向相同,所述驅動機構(82)連接所述推送桿(81)并驅動其沿X軸方向往復運動。
7.根據權利要求1所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述線圈折彎機構(9)包括下壓氣缸(91),所述下壓氣缸(91)連接壓頭(92)并驅動所述壓頭(92)沿軸向往復移動,所述壓頭(92)位于所述第二線圈定位塊(4)上的線圈(2)的開口端的導線位置上方。
8.根據權利要求3所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:所述線圈按壓機構(10)包括驅動氣缸(101),所述驅動氣缸(101)連接壓板(102)并驅動所述壓板(102)沿Y軸方向移動且可使所述壓板(102)延伸到第二線圈定位塊(4)上的定位槽上方。
9.根據權利要求8所述的電感線圈自動組裝折彎設備,其特征在于:還包括產品收納盒(120),所述產品收納盒(120)包括第一斜槽(1201)及第二斜槽(1202),所述第一斜槽(1201)及第二斜槽(1202)的下端與同一出料口(1203)連通,且所述出料口(1203)下方設置有收納盒(1204)。