一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置的制作方法

本實用新型涉及端子鉚壓設備技術領域，尤其涉及一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置。

背景技術：

端子鉚壓裝置是用與將端子鉚壓在電源線的內芯線上，傳統的端子鉚壓機是直接對內芯線的零線、地線、火線同時進行鉚壓端子，因此用于夾持芯線的夾持機構結構相對比較復雜，機構之間相對操作動作較多，容易出現故障，而且出現故障時，維修時間較長，影響生產進度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置，本實用新型結構簡單，只有兩個驅動機構驅動機械手沿X、Y軸相對運動，故障率低，維修時間短，不影響生產進度。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的，一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機構和用于夾持芯線至端子鉚壓機構進行鉚壓的夾持機構，所述夾持機構包括用于夾持芯線的機械手、驅動機械手沿Y軸方向移動的第一驅動機構和驅動機械手沿X軸方向移動的第二驅動機構。

作為優選，所述第二驅動機構包括支座、螺桿和驅動螺桿轉動的電機，所述支座的上端與機械手固定連接，所述支座的下端與螺桿傳動連接。

作為優選，所述支座為L形桿，包括豎桿部和設置于豎桿部上端的橫桿部，所述機械手與橫桿部固定連接，所述螺桿與豎桿部傳動連接。

作為優選，所述第一驅動機構包括基座和驅動基座直線運動的氣缸，所述支座、螺桿和電機均設置于基座的上端。

作為優選，所述端子鉚壓裝置還包括設置于鉚壓機構下方的底盤，所述底盤的上端設置有滑軌，所述基座的底端設置有與滑軌滑動連接的滑槽。

作為優選，所述機械手包括左夾持塊、右夾持塊和驅動左夾持塊、右夾持塊閉合的驅動器，所述左夾持塊設置有第一V形夾槽，所述右夾持塊設置有第二V形夾槽，左夾持塊和右夾持塊閉合后，第一V形夾槽和第二V形夾槽對合形成用于夾持芯線的夾槽。

本實用新型的有益效果：一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機構和用于夾持芯線至端子鉚壓機構進行鉚壓的夾持機構，所述夾持機構包括用于夾持芯線的機械手、驅動機械手沿Y軸方向移動的第一驅動機構和驅動機械手沿X軸方向移動的第二驅動機構，鉚壓端子時，首先第一驅動機構驅動機械手沿Y軸方向移動，將內芯線夾持至端子鉚壓機構的鉚壓工位處進行鉚壓端子，內芯線的零線鉚壓完端子后，第二驅動機構驅動機械手沿X軸橫向移動，使得端子鉚壓機構對內芯線的地線進行鉚壓端子，地線鉚壓完端子后，第二驅動機構再次驅動機械手沿X軸橫向移動，使得端子鉚壓機構對內芯線的火線進行鉚壓端子，本實用新型結構簡單，只有兩個驅動機構驅動機械手X、Y軸相對運動，故障率低，維修時間短，不影響生產進度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型夾持機構的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型機械手的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖3，以及具體實施方式對本實用新型做進一步地說明。

如圖1所示，一種三芯原線品字尾組裝設備的端子鉚壓裝置，包括端子鉚壓機構1和用于夾持芯線至端子鉚壓機構1進行鉚壓的夾持機構，所述夾持機構包括用于夾持芯線的機械手2、驅動機械手2沿Y軸方向移動的第一驅動機構3和驅動機械手2沿X軸方向移動的第二驅動機構4。

本實施例鉚壓端子時，首先第一驅動機構3驅動機械手2沿Y軸方向移動，將內芯線夾持至端子鉚壓機構1的鉚壓工位處進行鉚壓端子，內芯線的零線鉚壓完端子后，第二驅動機構4驅動機械手2沿X軸橫向移動，使得端子鉚壓機構1對內芯線的地線進行鉚壓端子，地線鉚壓完端子后，第二驅動機構4再次驅動機械手2沿X軸橫向移動，使得端子鉚壓機構1對內芯線的火線進行鉚壓端子，只有兩個驅動機構分別驅動機械手2沿X、Y軸相對運動，故障率低，維修時間短，不影響生產進度。

如圖2所示，本實施例中，所述第二驅動機構4包括支座41、螺桿42和驅動螺桿42轉動的電機43，所述支座41的上端與機械手2固定連接，所述支座41的下端與螺桿42傳動連接，待其中零線鉚壓完端子后，通過電機43驅動螺桿42轉動，帶動支座41沿X軸橫向移動，使得端子鉚壓機構1對內芯線的地線進行鉚壓端子。

本實施例中，所述支座41的形狀為L形，包括豎桿部411和設置于豎桿部411上端的橫桿部412，所述機械手2與橫桿部412固定連接，所述螺桿42與豎桿部411傳動連接，將支座41設計成L形的目的在于為了使得夾持機構結構更為緊湊，在鉚壓端子時，支座41不會干涉端子鉚壓機構1工作。

本實施例中，所述第一驅動機構3包括基座31和驅動基座31直線運動的氣缸32，所述支座41、螺桿42和電機43均設置于基座31的上端，所述端子鉚壓裝置還包括設置于鉚壓機構1下方的底盤5，所述底盤5的上端設置有滑軌，所述基座31的底端設置有與滑軌滑動連接的滑槽，氣缸32驅動基座31沿Y軸方向移動，將內芯線夾持至端子鉚壓機構1的鉚壓工位處進行鉚壓端子。

本實施例中，所述機械手2包括左夾持塊21、右夾持塊22和驅動左夾持塊21、右夾持塊22閉合的驅動器23，所述左夾持塊21設置有第一V形夾槽211，所述右夾持塊22設置有第二V形夾槽221，左夾持塊21和右夾持塊22閉合后，第一V形夾槽211和第二V形夾槽221對合形成用于夾持芯線的夾槽，因為內芯線包裹有外皮，V形夾槽可以很好的夾持住內芯線，增加V形夾槽與內芯線外皮之間的摩擦力，防止內芯線在鉚壓端子時產生送的，影響鉚壓質量。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。