一種用于自動入槽的極群夾具的制作方法

本實用新型涉及鉛蓄電池制造技術領域，具體涉及一種用于自動入槽的極群夾具。

背景技術：

在鉛酸蓄電池的生產加工過程中，通常將若干極群置于極群夾具中，然后對放置在極群夾具中的極群進行極耳齊整以及修剪，修剪完畢后，將相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，焊接完畢后，將極群由極群夾具轉移至蓄電池盒中，繼續之后的封蓋以及注酸等工序。

CN 202695655 U的專利文獻公開了一種蓄電池極群鐵函，包括帶有通孔的底板、位于所述通孔四周且順次連接的側板和設置在所述側板之間的若干隔墻；所述側板圍成極群容置空間，該極群容置空間被隔墻分隔成若干個與所述通孔連通的單格。

使用時，極群被壓入至上述實用新型的鐵函中，每個單格中放置一個極群，然后通過傳送帶將該裝有極群的鐵函送至下一道極耳整理工序，整理好后，再壓入電池盒。鐵函上的單格正好與電池盒中的極群單格一一對應，轉移時將電池盒的單格與鐵函單格的底部對準，然后將極群壓入電池盒中，壓入電池盒中的極群不需要再次整理，直接轉入下一道工序。該實用新型的蓄電池極群鐵函用于蓄電池加工過程中轉送極群及進行極群的整理，大大降低操作人員的勞動強度。

CN 103066317 B的專利文獻公開了一種蓄電池鑄焊機極群入盒機構，包括機架，機架中部設置有極群夾具，所述機架在極群夾具上方設有壓盒結構，所述機架在極群夾具下方設有頂極群結構，所述壓盒結構將電池盒下壓，同時頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒。該發明由壓盒結構與頂極群結構配合將極群夾具中的極群裝入電池盒。

現有技術中的極群夾具的底板具有供極群通過的通孔，放置極群的單格連通通孔，存在的問題為：極群被放入單格，由于底部沒有擋板，夾緊時極易造成各極群高度的參差不齊，不利于后續對極耳的整理。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本實用新型提供了一種用于自動入槽的極群夾具，在底板的避讓孔處設置墊板，對放置的極群進行底部的齊整，保證各極群高度的一致性，方便后續操作。

一種用于自動入槽的極群夾具，包括底板，所述底板上固定有兩塊相對設置的立板，兩立板之間設有若干夾板，所述夾板穿套在設于兩立板之間的水平導桿上，并且其中位于最邊緣位置的一夾板為主動夾板，所述底板設有供極群入槽時通過的避讓孔；兩立板之間設有貼靠底板覆蓋所述避讓孔的墊板，所述墊板連接驅動機構，極群入槽時被抽出夾具。

本實用新型的夾板、立板、水平導桿和底板之間形成極群容納空間，工作時，主動夾板往另一側的立板方向運動，將極群夾緊。底部的墊板、左右的水平導桿、前后的夾板或立板分別從不同方向對極群進行齊整，保證被夾持極群的一致性。

所述墊板由驅動機構控制，具有覆蓋避讓孔和抽離露出避讓孔兩個工作位。極群放入前，墊板貼靠底板滑入兩立板之間處在覆蓋住避讓孔工作位，進行極群放入；當極群完成極耳整理等工序后，準備壓入電池槽，電池槽的單格與極群夾具的底部對準，墊板在驅動機構作用下被抽出處在露出避讓孔工作位，在壓盒機構的作用下，極群穿過避讓孔被壓入電池槽。

作為優選，兩立板相對的內側壁上分別設有與墊板側邊配合的導向槽。導向槽一端封閉，一端開口延伸至立板的側沿，兩根導向槽平行設置，墊板沿導向槽滑動。靠近開口端的立板內壁設有防止墊板脫落的限位件。

作為優選，所述底板上設有檢測所述墊板的傳感器。更為優選，所述傳感器為微動開關。

所述微動開關處在墊板滑入終端，當墊板觸碰到微動開關，此時避讓孔已完全被墊板覆蓋，微動開關啟動向驅動機構發送停止驅動墊板的信號。

所述驅動機構包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與墊板連接。具體的方案，第一氣缸為兩個，設在底板的背面，分別位于避讓孔兩側，活塞桿與墊板自由端固定，隨著活塞桿的伸縮實現墊板沿導向槽的抽出和拉回。

第一氣缸受控于第一控制器，當第一控制器接收極群準備放入極群夾具的信號時，向第一氣缸發送拉回墊板的指令，直至墊板觸碰到微動開關；當第一控制器接收極群準備入槽的信號時，向第一氣缸發送抽出墊板的指令直至避讓孔完全露出。

作為優選，相鄰夾板之間、以及立板和夾板之間的水平導桿上設有限位套。限位套的長度為極群裝配時的厚度，防止極群夾具因夾持壓力過大對極板造成損傷。

作為優選，所述主動夾板由氣缸驅動。該氣缸為第二氣缸，由獨立的控制機構控制，當極群放置完畢，控制機構接受夾持信號，控制第二氣缸驅動主動夾板向夾具中心移動。

作為優選，靠近主動夾板的立板上設有避讓槽。所述第二氣缸設在靠近主動夾板的立板的外側，第二氣缸的活塞桿通過避讓槽與主動夾板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具備的有益效果：

(1)本實用新型極群夾具的底板上設置覆蓋避讓孔的墊板，在極群置入時，墊板對極群起到底部齊整的作用，保證各極群的一致性，方便后續工藝的進行。

(2)墊板由驅動機構控制實現自動化操作完成抽出和拉回工作。

附圖說明

圖1為本實用新型極群夾具的結構示意圖。

圖2為本實用新型極群夾具另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型用于自動入槽的極群夾具，包括底板1，底板1上固定有兩塊相對設置的立板2，兩立板之間設有若干夾板3，夾板3穿套在設于兩立板之間的水平導桿4上。

水平導桿4為平行布置的兩組，每組為兩根，導桿的兩端分別固定在兩立板上，四根導桿分別穿設于夾板的四個角部，夾板3可沿水平導桿4滑動。相鄰夾板之間、以及立板和夾板之間的水平導桿4上設有限位套5。限位套5的長度為極群裝配時的厚度。

其中位于最邊緣位置的一夾板為主動夾板31，主動夾板31由第二氣缸驅動，第二氣缸設于靠近主動夾板的立板的外側(圖中未標示)，靠近主動夾板的立板上設有避讓槽21，第二氣缸的活塞桿通過避讓槽21與主動夾板31固定連接。第二氣缸由第二控制器控制，當極群放置完畢，控制機構接受夾持信號，控制第二氣缸驅動主動夾板向另一側的立板方向運動，將極群夾緊。

如圖2所示，底板1設有供極群入槽時通過的避讓孔11，兩立板2之間設有貼靠底板覆蓋避讓孔11的墊板6。兩立板相對的內側壁上分別設有與墊板6側邊配合的導向槽(圖中未標示)，導向槽一端封閉，一端開口延伸至立板的側沿，兩根導向槽平行設置，墊板6沿導向槽滑動。靠近開口端的立板內壁設有防止墊板脫落的限位件。

墊板6由驅動機構控制，具有覆蓋避讓孔和抽離露出避讓孔兩個工作位。驅動機構包括第一氣缸(圖中未標示)，第一氣缸為兩個，設在底板的背面，分別位于避讓孔兩側，活塞桿與墊板自由端固定，隨著活塞桿的伸縮實現墊板沿導向槽的抽出和拉回。

第一氣缸受控于第一控制器，當第一控制器接收極群準備放入極群夾具的信號時，向第一氣缸發送拉回墊板的指令，直至墊板6覆蓋住避讓孔11。

底板1上設有檢測所述墊板的微動開關7，微動開關7處在墊板6滑入的終端。當避讓孔11完全被墊板6覆蓋，墊板6正好觸碰到微動開關7，微動開關7啟動向第一控制器發送停止驅動墊板6的信號。

當第一控制器接收極群準備入槽的信號時，向第一氣缸發送推動墊板的指令直至避讓孔完全露出。