履帶牽引機的制作方法

本實用新型屬于線纜制造設備技術領域，具體涉及一種履帶牽引機。

背景技術：

履帶牽引機是塑料擠出機、橡膠擠出機、雙色線機、交聯生產線、硫化生產線配套使用的牽引設備。針對大截徑線纜不宜使用輪式牽引設備牽引的特點，選擇履帶對稱夾緊進行牽引的結構，以及其附屬調節控制結構，從而形成符合牽引線纜特性的帶式牽引工藝，滿足各種生產線對牽引速度的選擇，是本申請的結構設計的出發點，并以此原則為主題，設置相關配套設置形成帶式牽引設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結構設計合理、緊湊，配套的傳動控制結構方便可調，能夠適用于大線徑牽引工藝的履帶牽引機。

為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種履帶牽引機，包括機架、設置在機架其中一側部的履帶牽引單元、設置在履帶牽引單元兩端的機架上的導輥單元、和驅動履帶牽引單元的傳動單元，所述的履帶牽引單元包括沿牽引軌跡上下對稱設置的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件內側相對的履帶區段上均設置有夾緊單元，在機架內設置有調整履帶牽引單元的履帶張緊度的張緊單元和氣控系統，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側的履帶區段上均設置有調帶單元。

所述的機架包括機座、設置在機座上的機體、和設置在機座與機體之間的支撐墊板。

所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件均包括牽引輪、張緊輪、和設置在牽引輪與張緊輪上的履帶，所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的牽引輪分別固定設置在上傳動軸和下傳動軸上，上傳動軸和下傳動軸通過同步齒輪匹配對應嚙合傳動。

所述的傳動單元包括驅動電機、四檔變速箱和蝸輪減速器，所述的蝸輪減速器的輸出端與上傳動軸或下傳動軸傳動連接。

所述的導輥單元包括相互垂直設置的水平導輥座和豎直導輥座、設置在水平導輥座上的臥軸導輥和設置在豎直導輥座上的兩豎軸導輥，所述的豎直導輥座上設置有鎖緊豎軸導輥的轉軸的鎖緊手柄。

所述的夾緊單元包括沿牽引軌跡并排設置的多對夾緊氣缸、設置在各個夾緊氣缸的動作端夾緊輥架和設置在夾緊輥架上的多套夾緊輥輪，上履帶牽引組件和下履帶牽引組件之間相對的兩段履帶通過夾緊單元的頂推對應頂緊。

所述的調帶單元包括設置在機架上的調帶支架、設置在調帶支架上的輥輪芯軸和設置在輥輪芯軸上的調帶輥輪，在上履帶牽引組件和下履帶牽引組件外側的履帶區段上均設置有2組調帶單元。

所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的兩張緊輪分別安裝在曲臂上動軸和曲臂下動軸上，所述的張緊單元包括分別與曲臂上動軸和曲臂下動軸對應設置在機架上的曲臂上定軸和曲臂下定軸、以及分別設置在曲臂上定軸和曲臂下定軸上的上曲臂和下曲臂，所述的曲臂上動軸和曲臂下動軸分別與上曲臂和下曲臂的其中一端連接，上曲臂和下曲臂的另一端相互之間樞接設置有張緊氣缸。

所述的張緊氣缸的活塞桿端部設置有調節螺桿，調節螺桿和活塞桿上分別設置有正旋螺紋和反旋螺紋，調節螺桿和活塞桿之間設置有調節螺母。

所述的氣控系統包括設置在機體內的橫撐支座、安裝在橫撐支座上的夾緊電磁閥、油水分離器、過濾調壓閥、張緊電磁閥和電源開關，在機體上樞接設置有分別與上履帶牽引組件和下履帶牽引組件對應扣合的上側護罩和下側護罩，所述的上側護罩上設置有操控元件，操控元件包括急停按鈕、夾緊開關、夾緊壓力調節、夾緊壓力顯示、張緊壓力調節和張緊壓力顯示。

采用上述技術方案，所取得的有益效果是：

①本實用新型履帶牽引機，通過沿牽引軌跡設置上履帶牽引組件和下履帶牽引組件，采用履帶對稱夾緊線纜進行牽引的帶式牽引方式，使線纜沿牽引軌跡直線牽引，使不宜用輪式牽引裝置牽引的大截徑線纜不曲折、不彎繞。滿足于大截徑線纜的牽引特點；

②本實用新型的夾緊單元，采用雙向對稱產生夾緊壓力，夾緊壓力可調，使履帶對牽引線纜的夾緊壓力均衡適度，既不過分擠壓、又不松弛脫滑，使線纜牽引自如，外觀無損；

③本實用新型中的張緊單元，張緊動作同步，張緊壓力可調，使牽引輪與張緊輪對履帶產生相應張力，使上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的履帶獲得等效牽引張力；

④本實用新型的傳動單元，采用雙軸同步傳動，上下牽引輪同步帶動履帶同步運轉，配套四檔變速箱，傳動速度可調。使不同的牽引線纜獲得匹配的牽引速度，產生相應的牽引效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的后視結構示意圖。

圖3為圖1的左視結構示意圖。

圖4為圖1中A-A向結構示意圖。

圖5為圖1中B-B向結構示意圖。

圖中序號：1為機架、101為機座、102為機體、103為支撐墊板、2為履帶牽引單元、21為上履帶牽引組件、22為下履帶牽引組件、201為牽引輪、202為張緊輪、203為履帶、204為上傳動軸、205為下傳動軸、206為同步齒輪、3為傳動單元、301為驅動電機、302為四檔變速器、303為蝸輪減速器、4為導輥單元、401為水平導輥座、402為豎直導輥座、403為臥軸導輥、404為豎軸導輥、405為鎖緊手柄、5為夾緊單元、501為夾緊氣缸、502為夾緊輥架、503為夾緊輥輪、6為調帶單元、601為調帶支架、602為輥輪芯軸、603為調帶輥輪、7為張緊單元、701為曲臂上動軸、702為曲臂下動軸、703為曲臂上定軸、704為曲臂下定軸、705為上曲臂、706為下曲臂、707為張緊氣缸、708為調節螺桿、709為調節螺母、8為氣控系統、801為橫撐支座、802為夾緊電磁閥、803為油水分離器、804為過濾調壓閥、805為張緊電磁閥、806為電源開關、807為操作元件、9為上側護罩、10為下側護罩。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

參見圖1-圖5，本實用新型一種履帶牽引機，包括機架1、設置在機架1其中一側部的履帶牽引單元2、設置在履帶牽引單元2兩端的機架上的導輥單元4、和驅動履帶牽引單元的傳動單元3，所述的履帶牽引單元2包括沿牽引軌跡上下對稱設置的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22，在上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22內側相對的履帶區段上均設置有夾緊單元5，在機架內設置有調整履帶牽引單元的履帶張緊度的張緊單元7和氣控系統8，上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22外側的履帶區段上均設置有調帶單元6。

其中，機架1包括機座101、設置在機座101上的機體102、和設置在機座與機體之間的支撐墊板103。

所述的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22均包括牽引輪201、張緊輪202、和設置在牽引輪與張緊輪上的履帶203，所述的上履帶牽引組件和下履帶牽引組件上的牽引輪分別固定設置在上傳動軸204和下傳動軸205上，上傳動軸204和下傳動軸205通過同步齒輪206匹配對應嚙合傳動。

所述的傳動單元3包括驅動電機301、四檔變速箱302和蝸輪減速器303，所述的蝸輪減速器30的輸出端與上傳動軸或下傳動軸傳動連接。

所述的導輥單元4包括相互垂直設置的水平導輥座401和豎直導輥座402、設置在水平導輥座上的臥軸導輥403和設置在豎直導輥座上的兩豎軸導輥404，所述的豎直導輥座上設置有鎖緊豎軸導輥的轉軸的鎖緊手柄405。

所述的夾緊單元5包括沿牽引軌跡并排設置的多對夾緊氣缸501、設置在各個夾緊氣缸的動作端夾緊輥架502和設置在夾緊輥架上的多套夾緊輥輪503，上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22之間相對的兩段履帶通過夾緊單元的頂推對應頂緊。

所述的調帶單元6包括設置在機架上的調帶支架601、設置在調帶支架601上的輥輪芯軸602和設置在輥輪芯軸602上的調帶輥輪603，在上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22外側的履帶區段上均設置有2組調帶單元6。

所述的上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22上的兩張緊輪分別安裝在曲臂上動軸701和曲臂下動軸上702，所述的張緊單元7包括分別與曲臂上動軸701和曲臂下動軸702對應并設置在機架上的曲臂上定軸703和曲臂下定軸704、以及分別設置在曲臂上定軸703和曲臂下定軸704上的上曲臂705和下曲臂706，所述的曲臂上動軸701和曲臂下動軸702分別與上曲臂705和下曲臂706的其中一端連接，上曲臂705和下曲臂706的另一端相互之間樞接設置有張緊氣缸707；所述的張緊氣缸707的活塞桿端部設置有調節螺桿708，調節螺桿708和活塞桿上分別設置有正旋螺紋和反旋螺紋，調節螺桿708和活塞桿之間設置有調節螺母709。

所述的氣控系統8包括設置在機體內的橫撐支座801、安裝在橫撐支座801上的夾緊電磁閥802、油水分離器803、過濾調壓閥804、張緊電磁閥805和電源開關806，在機體上樞接設置有分別與上履帶牽引組件和下履帶牽引組件對應扣合的上側護罩9和下側護罩10，所述的上側護罩上設置有操控元件807，操控元件包括急停按鈕、夾緊開關、夾緊壓力調節、夾緊壓力顯示、張緊壓力調節和張緊壓力顯示。

本實用新型在使用過程中，可以對稱性的改變傳動單元和張緊單元的布局位置，同時對稱性改變履帶牽引單元的牽引輪和張緊輪的布局位置，形成相反牽引方向的履帶牽引機，從而適用于不同牽引方向需要的履帶牽引機。

本實用新型的工作原理是：打開氣控系統8上的電源開關806，操作設在上側護罩上的操作元件807：關閉夾緊開關，分別調節夾緊壓力調節開關和張緊壓力調節開關，分別處于半壓力狀態位置。打開壓縮空氣氣源，夾緊氣缸501收縮，使上履帶牽引組件和下履帶牽引組件的履帶相向分離。被牽引線纜從進線側的導輥單元引入，沿牽引軌跡放置在下履帶牽引組件22的履帶上面，經出線側的導輥單元4引到收線盤具上。打開夾緊開關，調節夾緊壓力調節開關，使夾緊單元推動履帶適度夾緊線纜。調節張緊壓力調節開關，適度張緊上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22的履帶的張緊張力。

變換四檔變速箱302的手柄位置，選擇適宜的牽引速度。啟動傳動單元3的驅動電機301，使傳動單元的上傳動軸204、下傳動軸205同步驅動上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22的牽引輪201，分別使上履帶牽引組件21和下履帶牽引組件22同步進入牽引運行狀態。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。