裸電芯的涂膠裝置的制作方法

本申請涉及電池生產技術領域，尤其涉及一種裸電芯的涂膠裝置。

背景技術：

動力電池包括電芯主體、上層包裝膜以及下層包裝膜，電芯主體包裝在上層包裝膜以及下層包裝膜之間形成裸電芯。上層包裝膜以及下層包裝膜在邊緣處相互貼合并進行模切，模切面上會裸露出很細的金屬層，該模切面為裸電芯的外輪廓面。外輪廓面上的金屬層裸露可能導致電器元件短路的風險。因此，在裸電芯制造過程中需要對外輪廓面進行封邊，以防止金屬層外露。

相關技術中，裸電芯在封邊時，需要進行以下兩方面的操作。第一方面，首先利用膠條將外輪廓面包裹在膠條內。第二方面，將被膠條包裹后的包裝膜的邊緣單層折邊或雙層折邊，再用膠條將折邊粘在裸電芯上。

在進行第一方面的操作時，膠條需要根據裸電芯的外形開模定制，其成本較高。同時，對于不規則(異形)的裸電芯，除了開模定制而造成的成本較高外，膠條的粘貼也非常不便，存在較大的金屬層裸露的風險。

因此，需要提出一種改進方案解決上述缺陷。

技術實現要素：

本申請提供了一種裸電芯的涂膠裝置，可改善上述缺陷。

一種裸電芯的涂膠裝置，包括夾緊組件、涂膠組件以及活動組件，

所述夾緊組件能夠夾緊裸電芯，

所述涂膠組件包括轉動部以及膠針，所述膠針具有出膠口，所述轉動部帶動所述膠針圍繞一軸線轉動至所述出膠口朝向所述裸電芯的外輪廓面的位置，

所述活動組件能夠使所述裸電芯相對所述涂膠組件移動，令所述出膠口沿著所述裸電芯的外輪廓面移動。

優選地，還包括驅動組件，所述活動組件通過所述驅動組件驅動以使所述出膠口能夠沿著所述外輪廓面移動。

優選地，還包括圖像獲取組件以及控制組件，所述圖像獲取組件、所述控制組件以及所述驅動組件依次電連接，所述圖像獲取組件用于獲取所述裸電芯的輪廓圖像。

優選地，所述圖像獲取組件包括照相機以及光源，所述照相機用于拍攝所述輪廓圖像，所述光源能夠為所述照相機的拍攝提供照明。

優選地，所述照相機以及所述光源分別位于所述夾緊組件的兩側，所述照相機以及所述光源能夠分別從所述裸電芯的兩相對側正對所述裸電芯。

優選地，所述活動組件包括第一移動部以及第二移動部，所述第一移動部沿第一方向移動，所述第二移動部沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向呈一非零夾角，所述第二移動部連接在所述第一移動部上，且能夠在所述第一移動部的帶動下沿所述第一方向移動，所述涂膠組件連接在所述第二移動部上，且能夠在所述第二移動部的帶動下沿所述第二方向移動。

優選地，所述涂膠組件還包括膠管以及膠閥，

所述膠閥與所述膠管連通并且能夠開啟/關閉所述膠管，所述膠管連接在所述第二移動部上，所述轉動部與所述膠閥連接并能夠帶動所述膠閥轉動，所述膠針與所述膠閥連接且連通。

優選地，所述涂膠組件還包括安裝板，所述膠管通過所述安裝板固定在所述第二移動部上。

優選地，所述膠針設置有所述出膠口的一端還具有凹槽，所述出膠口位于所述凹槽的底面，所述凹槽能夠容納所述外輪廓面。

優選地，所述出膠口為長方形口，所述出膠口的長邊的延伸方向能夠與所述外輪廓面的延伸方向相同。

本申請提供的技術方案可以達到以下有益效果：

本申請提供了一種裸電芯的涂膠裝置，該涂膠裝置包括夾緊組件、涂膠組件以及活動組件。活動組件能夠帶動裸電芯或涂膠組件移動，以使出膠口能夠沿著裸電芯的外輪廓面移動，且在移動的過程中將膠水連續地涂覆在裸電芯的外輪廓面上，防止了金屬層外露。該方案淘汰了膠條的使用，改善了由于膠條需要開模定制而導致的成本高以及對異形裸電芯膠條粘貼不便的缺陷。該方案可同時應用于規則裸電芯和不規則的裸電芯的封邊，具有良好的兼容性。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請實施例所提供的涂膠裝置與裸電芯示意圖；

圖2為本申請實施例所提供的活動組件的示意圖；

圖3為本申請實施例所提供的膠針的主視圖；

圖4為本申請實施例所提供的膠針沿裸電芯的外輪廓面涂膠的示意圖；

圖5為本申請實施例所提供的涂膠裝置的主視圖；

圖6為圖5中A部位的放大視圖；

圖7為圖1中B部位的放大視圖。

附圖標記：

1-涂膠裝置；

11-涂膠組件；

111-膠針；

111a-凹槽；

111b-出膠口；

112-膠管；

113-膠閥；

114-電機；

115-安裝板；

116-定位板；

116a-定位孔；

117-管接頭；

12-第一直線電機；

13-第二直線電機；

14-圖像獲取組件；

141-照相機；

142-光源；

15-安裝支架；

2-裸電芯；

21-外輪廓面；

21a-外輪廓面；

21b-外輪廓面。

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

如圖1所示，本申請提供了一種裸電芯的涂膠裝置1，包括夾緊組件(圖中未示出)、涂膠組件11以及活動組件(圖中未標號)。夾緊組件用于夾緊裸電芯2，當涂膠組件11向裸電芯2涂覆膠水時，夾緊組件可以防止裸電芯2移動。

活動組件能夠使裸電芯2相對涂膠組件11移動，令出膠口111b能夠沿著裸電芯2的外輪廓面21移動。活動組件可以使出膠口111b圍繞外輪廓面21移動一圈。當然，根據涂膠的工藝要求，活動組件還可以圍繞外輪廓面21移動多圈，以加強涂膠效果。

根據以上的描述，該涂膠裝置1通過膠針111能夠將膠水連續涂覆至裸電芯2的外輪廓面21，從而將膠水包覆于裸露的金屬層，該方案淘汰了膠條的使用，改善了由于膠條需要開模定制而導致的成本高以及對異形裸電芯膠條粘貼不便的缺陷。該方案可同時應用于規則裸電芯和不規則的裸電芯的封邊，具有良好的兼容性。

活動組件可以采用人力驅動或其他動力源驅動。本實施例中，優選涂膠裝置1包括驅動組件(圖中未標號)，活動組件通過驅動組件的驅動而動作，驅動組件通過自動化的驅動相比人力驅動而言，其運動速度能夠保持恒定，且運動平穩性高，涂膠質量高。

活動組件的結構有多種實施方式，只要活動組件可以實現出膠口111b能夠沿著裸電芯2的外輪廓面21移動即可。根據一個實施例，活動組件可以參考現有技術中應用的多軸聯動的機械手的結構設置。

本實施例中，優選驅動組件與活動組件為一體式結構的直線電機。如圖2所示，具體地，直線電機的數量為兩個，即，第一直線電機12以及第二直線電機13。第一直線電機12包括第一定子以及第一動子，第二直線電機13均包括第二定子以及第二動子。其中，第二定子連接在第一動子上，涂膠組件11連接在第二動子上。該方案中，第一動子相當于第一移動部，第二動子相當于第二移動部。該方案通過兩個移動部沿不同方向的直線運動合成為一平面內的曲線運動。并且，根據裸電芯2所在的位置，預先設定活動組件的運動行程，即可實現了涂膠組件11沿著裸電芯2的外輪廓面21的運動，其運動形式簡單，實現方便。

當然，活動組件以及驅動組件還可以分開設置，各自實現各自功能。例如，活動組件可以采用導軌滑塊結構，驅動組件可采用氣缸。氣缸驅動滑塊使其沿導軌移動。

如圖1所示，為了提高涂膠組件11相對于外輪廓面21位置的準確度，該涂膠裝置1還包括圖像獲取組件14以及控制組件(圖中未示出)，并且圖像獲取組件14、控制組件以及驅動組件依次電連接。該方案中，圖像獲取組件14用于獲取裸電芯2的輪廓圖像，并且將該輪廓圖像輸送至控制組件，控制組件接收該輪廓圖像并對其進行處理、生成運動軌跡，進而控制驅動組件帶動活動組件沿此運動軌跡運動，以使驅動組件帶動活動組件按裸電芯2的輪廓圖像的軌跡運動。該方案增加了圖像獲取組件14以及控制組件的設置，即通過自動化控制涂膠組件11相對于外輪廓面21的相對位置，其準確度高，涂覆效果進一步加強。

圖像獲取組件14可以有多種實施方案。例如，圖像獲取組件14可以選擇攝像機等。本實施例中，優選圖像獲取組件14包括照相機141以及光源142，照相機141用于拍攝輪廓圖像，光源142能夠為照相機141的拍攝提供照明，能夠獲得裸電芯2清晰的輪廓圖像。照相機141可以優選CCD相機，CCD相機廣泛應用于工業中，拍攝清晰度高，拍攝效果好。

此外，為了進一步增加裸電芯2輪廓圖像的清晰度，還可以將照相機141以及光源142分別設置在夾緊組件的兩側，以使得照相機141以及光源142能夠分別從裸電芯2的兩相對側正對裸電芯2。如此設置后，當打開光源142，照相機141正對光源142以及裸電芯2，裸電芯2將光源142的部分光線遮擋，使得照相機141拍攝到的裸電芯2與光源142的對比度強烈。這樣，裸電芯2的外輪廓面21在輪廓圖像中能夠顯示的更加清晰，從而保證涂膠組件11的運動軌跡更加精確。涂膠裝置1包括安裝支架15，照相機141以及光源142均安裝在安裝支架15上。

活動組件用于使涂膠組件11與裸電芯2產生相對運動，保證出膠口111b沿裸電芯2的邊緣移動。根據一個實施例，可以設置活動組件帶動裸電芯2移動，涂膠組件11固定。根據其它一些實施例，還可以設置活動組件與涂膠組件11連接，而裸電芯2固定。本實施例中，由于圖像獲取組件14的設置，且用于獲取裸電芯2的輪廓圖像。因此，優選將活動組件與涂膠組件11連接，裸電芯2固定。

如圖3所示，涂膠組件11包括轉動部(圖中未示出)以及膠針111，膠針111上開設有出膠口111b，轉動部能夠帶動膠針111圍繞一軸線轉動，并且能夠使出膠口111b始終朝向裸電芯2的外輪廓面21的位置。

在涂膠過程中，為了保證膠水可靠的包覆在外輪廓面21上，優選膠針111設置有出膠口111b的一端還具有凹槽111a，出膠口111b設置在凹槽111a的底面上。如此設置后，在涂膠過程中，外輪廓面21可以容納在凹槽111a內。當膠水從出膠口111b流出，外輪廓面21能夠完全浸沒在膠水中，從而保證外輪廓面21被可靠的涂覆。

且更優地，出膠口111b優選設置為長方形口，并且出膠口111b的長邊的延伸方向與外輪廓面21的延伸方向相同。該方案將出膠口111b設置成類似鴨嘴型，膠水在出膠口111b內形成良好的膠體，且保證膠體的適量流出并不斷掛在穿過出膠口111b的外輪廓面21上，膠水涂覆的更加均勻。

如圖4所示，當膠針111相對外輪廓面21移動時，膠水可以連續涂覆至外輪廓面21。當活動組件帶動膠針111從其中一段外輪廓面21a移動至另一端外輪廓面21b時，通過轉動部能夠帶動膠針111轉動，并使出膠口111b轉動，使得出膠口111b始終朝向其所涂覆的外輪廓面。

轉動部可以采用回轉機構實現。本實施例中，如圖5-6所示，優選涂膠組件11包括電機114，膠針111在電機114的帶動下實現轉動。

涂膠組件11還包括膠管112、膠閥113以及管接頭117，膠針111通過膠閥113與膠管112連通，并且膠閥113能夠開啟/關閉膠管112。膠閥113可以選用電磁閥，膠閥113通過電控動作，控制膠管112的開啟/關閉，膠管112以及膠閥113通過管接頭117接通。

本實施例中，進一步優選膠閥113與電機114為一體式結構，電機114通電即可帶動膠閥113轉動，從而帶動膠針111轉動。

涂膠組件11安裝在第二移動部上，為了保證連接可靠，優選涂膠組件11中還包括安裝板115，涂膠組件11通過安裝板115固定在第二移動部上，安裝板115作為第二移動部與涂膠組件11之間的橋接件，提高了涂膠組件11連接的穩定性，并加強了對膠管112的固定，使得在涂膠過程中，膠管112不會傾斜，保證了涂膠過程的順暢。

另一方面，在更換膠針111時，膠針111每次安裝時的位置容易出現偏差，對涂膠不利。為了減少上述缺陷，如圖7所示，優選涂膠組件11包括定位板116，定位板116上開設有定位孔116a。更換膠針111時，將膠針111從定位孔116a中穿過并與膠閥113連接固定，由于定位孔116a與膠針111之間的安裝間隙較小，因此，膠針111每次安裝時出現的偏差較小，安裝位置更容易保證。并且，在涂膠過程中，定位板116與膠針111的相對位置始終保持不變。

以上所述僅為本申請的優選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。