一種電感磁芯裝配機的制作方法

本實用新型涉及一種電感磁芯的生產裝配設備，特別涉及一種電感磁芯裝配機。

背景技術：

電感是用漆包線、紗包線或塑皮線等在絕緣骨架或磁心、鐵心上繞制成的一組串聯的同軸線匝，主要作用是對交流信號進行隔離、濾波或與電容器、電阻器等組成諧振電路。目前生產電感主要工藝流程是：a、設備自動繞制好電感線圈；b、人工或設備將磁芯表面涂膠水；c、人工或設備將涂好膠水的磁芯插入線圈；d、將穿好磁芯的電感放入烘箱烘干。該套工藝流程存在如下缺點：①使用膠水粘接，存在化學污染，環保性差；②是人工裝配的，則勞動強度大，生產環境較差；③涂膠后還需烘干，電能消耗較大；設備投入成本也較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種電感磁芯裝配機。本實用新型具有，環保，工藝簡單、成本低和效率高的特點。

本實用新型的技術方案：一種電感磁芯裝配機，包括繞線柱，繞線柱的端部直徑小于磁芯直徑。

前述的電感磁芯裝配機中，所述的繞線柱的端部直徑比磁芯的直徑小1mm以上。

前述的電感磁芯裝配機，還包括封口裝置；所述的封口裝置包括能夠旋轉或縱移的封口機械手；所述的封口機械手旁還設有能夠豎向移動的封口柱；所述的封口柱的端部直徑小于磁芯的直徑。

前述的電感磁芯裝配機中，所述的封口柱的端部直徑比磁芯的直徑小1mm以上。

前述的電感磁芯裝配機，還包括電感線圈繞線裝置，電感線圈繞線裝置旁設有磁芯裝填裝置，磁芯裝填裝置旁設有封口裝置；所述的電感線圈繞線裝置設有能夠豎向移動或旋轉的繞線柱。

前述的電感磁芯裝配機中，所述的磁芯裝填裝置包括能夠縱移的填料塊，填料塊上方設有送料機構，填料塊下方設有能夠橫/縱移的轉運機械手。

前述的電感磁芯裝配機中，所述的轉運機械手的夾口的正上方還設有能夠豎向移動的填料軸。

前述的電感磁芯裝配機中，所述的磁芯裝填裝置的兩側均設有封口裝置。

與現有技術相比，本實用新型能夠實現將磁芯裝入線圈主體內后，再經上、下頸縮部包住磁芯，防止其脫出，由此取代了傳統的膠粘及烘干流程，使工作環境得到大幅改善，也因此簡化了生產工藝，節省了人工勞動；同時省去了膠水成本，也省去了烘干生產線昂貴的設備投資，降低了烘干能耗，且沒有化學物污染環境。本實用新型通過電感磁芯裝配機實現了一人多機化生產，大大降低了勞動強度人工成本，節約了人工成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是電感的結構示意圖；

圖3是繞制線圈主體和下頸縮部后的狀態示意圖；

圖4是插入磁芯的狀態示意圖；

圖5是封口后上頸縮部的狀態示意圖。

附圖中的標記為：1-電感線圈，2-上頸縮部，3-線圈主體，4-下頸縮部，5-導料管，6-導料桿，7-導料槽，8-繞線柱，9-填料塊，10-豎向連接塊，11-轉運機械手，12-送料孔，13-填料軸，14-封口機械手，15-封口柱，16-轉軸，17-填料縱移氣缸機構，18-轉運橫移滑軌，19-轉運橫移氣缸，20-固定座，21-轉運縱移導軸，22-轉運縱移氣缸，23-填料豎向氣缸，24-封口縱移氣缸，25-縱向連接塊，26-封口豎移氣缸，27-磁芯。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例1。一種電感與磁芯的裝配機，構成如圖1所示，包括能夠豎向移動或旋轉的繞線柱8，繞線柱8的端部直徑小于磁芯27直徑(通過該設置,使線圈主體3和下頸縮部4同步繞成)，繞線柱8的豎向移動或旋轉通過與之連接的轉軸16實現。

前述的繞線柱8的端部直徑比磁芯27的直徑小1mm以上。

前述的電感磁芯裝配機還包括封口裝置，所述的封口裝置包括能夠旋轉或縱移的封口機械手14(如圖1所示，該縱移通過封口縱移機構實現)；所述的封口機械手14旁還設有能夠豎向移動的封口柱15(如圖1所示，該豎向移動通過封口豎移機構實現)；所述的封口柱15的端部直徑小于磁芯27的直徑以便于繞制上頸縮部2；所述的封口縱移機構包括封口縱移氣缸24，封口縱移氣缸24經縱向連接塊25與封口機械手14連接，縱向連接塊25上還連接有封口豎移機構；所述的封口豎移機構包括封口豎移氣缸26，封口豎移氣缸26經豎向連接塊10與封口柱15連接。

前述的封口柱15的端部直徑比磁芯27的直徑小1mm以上。

前述的電感磁芯裝配機還包括電感線圈繞線裝置，電感線圈繞線裝置旁設有磁芯裝填裝置，磁芯裝填裝置旁設有封口裝置；所述的電感線圈繞線裝置設有能夠豎向移動或旋轉的繞線柱8。

前述的磁芯裝填裝置包括能夠縱移的填料塊9(如圖1所示，該縱移通過填料縱移氣缸機構17實現)，填料塊9上方設有送料機構，填料塊9下方設有能夠橫/縱移的轉運機械手11(如圖1所示，該橫/縱移通過轉運縱移機構與轉運橫移機構實現)，填料塊9上還設有送料孔12；所述的轉運機械手11經轉運縱移機構與轉運橫移機構連接；所述的送料機構用來輸送并供給磁芯27，所述的送料機構包括導料桿6，導料桿6上設有導料槽7，導料槽7的上端經導料管5與振動盤連接，下端連接送料孔12(初始時導料槽7與送料孔12對齊，導料槽7內的磁芯27掉入送料孔12)，導料槽7內裝填有磁芯27；所述的轉運橫移機構包括轉運橫移滑軌18，轉運橫移滑軌18與轉運橫移氣缸19連接；所述的轉運縱移機構包括固定座20，固定座20的兩端均活動連接轉運縱移導軸21，兩轉運縱移導軸21間設有轉運縱移氣缸22；所述的轉運縱移導軸21和轉運縱移氣缸22均與轉運機械手11連接；所述的固定座20與轉運橫移滑軌18連接。

前述的轉運機械手11的夾口的正上方還設有能夠豎向移動的填料軸13(如圖1所示，該豎向移動經填料豎向氣缸23實現)。

前述的磁芯裝填裝置的兩側均設有封口裝置。通過該設置，將兩個轉運機械手11根據生產節拍橫移轉運，進而將線圈主體3分別供給兩個封口裝置，以進行電感線圈1的上部封口，即繞制上頸縮部2，大大提高了生產效率。

前述的電感磁芯裝配機的部分支撐固定結構在圖1中未畫出。

前述的電感磁芯裝配機的工作步驟為(下述的橫、縱、豎三個方向分別為圖1中坐標的x、y、z方向)：

a、轉軸16驅動繞線柱8轉動并下移(豎向移動)，將線材沿繞線柱8繞制成線圈主體3及下頸縮部4，繞成后，繞線柱8停止轉動并上移退出線圈主體3；

b、繞線柱8退出線圈主體3后，轉運縱移氣缸22驅動轉運機械手11縱移夾住線圈主體3，夾住后反向縱移使轉運機械手11退回填料塊9下方，之后填料縱移氣缸機構17推動填料塊9將送料孔12內的磁芯27推到線圈主體3正上方，此時處于轉運機械手11的夾口正上方的填料軸13下移將磁芯27壓入到線圈主體3中，壓入后，填料軸13上移還原，填料塊9反向縱移回到原位；

c、填料塊9反向縱移回到原位后，轉運橫移氣缸19驅動轉運橫移滑軌18橫移，將夾有線圈主體3的轉運機械手11橫移到封口裝置處，封口機械手14夾住線圈主體3上端的引腳，封口豎移氣缸26驅動封口柱15下移將封口柱15端部插入線圈主體3上端，封口縱移氣缸24驅動封口機械手14縱移拉動線圈主體3上端的引腳，將線圈主體3上端沿封口柱15端部的外廓拉緊形成上頸縮部2，此時完成電感的生產。

前述的電感磁芯裝配機制作的電感，構成如圖2所示，包括電感線圈1，電感線圈1內設有磁芯27；所述的電感線圈1包括上頸縮部2，上頸縮部2下方設有線圈主體3，線圈主體3下方設有下頸縮部4；所述的上頸縮部2和下頸縮部4的直徑均小于磁芯27的直徑。

前述的電感的制作方法為：首先，繞制電感線圈1的線圈主體3和下頸縮部4(如圖3所示)，并使下頸縮部4的直徑小于磁芯27的直徑；其次，將磁芯27從線圈主體3上方插入(如圖4所示)；最后，繞制上頸縮部2使其直徑小于磁芯27的直徑(如圖5所示)。

前述的線圈主體3和下頸縮部4的繞制為：設置繞線柱8的端部直徑小于磁芯27直徑，線材沿繞線柱8的桿部繞制成線圈主體3，線材繞制到繞線柱8端部時，沿繞線柱8端部繞制成下頸縮部4。

前述的上頸縮部2的繞制為，封口機械手14夾住線圈主體3上端的引腳，將端部直徑小于磁芯27直徑的封口柱15的端部豎向移動插入線圈主體3上部，封口機械手14縱移，沿封口柱15端部的外廓拉緊引腳，形成上頸縮部2。