一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備的制作方法

本發明涉及一種磁性產品的自動加工領域，一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備。

背景技術：

多極磁環一般表現有兩種方式：軸向多極（端面多極）及徑向多極，徑向多極基本由模具注塑同步完成，軸向多極一般由注塑機異方性取向后，再由充磁電源及充退磁線圈再退、充磁實現。目前大部分國內企業對該類產品進行分工序操作，即先將產品進行退磁，再用人手定位充磁。這樣生產工序時間長，人工定位不穩定，生產效率低，且充磁所要求的極角極差質量難保證。現有全球前50名的汽車零部件供應商對產品充磁升角及極角公差要求非常嚴格，不允許有任何不良的現象發生，因而產品退磁、定位充磁有必要做進一步改進。

技術實現要素：

本發明旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備，包括有用于防止磁環的旋轉物料臺、用于清除磁環原有磁性的消磁組件、用于對消磁后的磁環進行旋轉定位的轉角修正組件、使旋轉定位之后的磁環具有磁性的充磁組件、用于儲存充磁完成的磁環的收集組件、把旋轉物料臺上的磁環運輸到轉角修正組件上的第一移位組件、把轉角修正組件上的磁環運輸到充磁組件上的第二移位組件、把充磁組件上的磁環運輸到收集組件上的第三移位組件；消磁組件包括有設置在旋轉物料臺上方的消磁器以及能使磁環進出消磁器的夾持升降組件。

優選的，還包括有對充磁完成的磁環進行上漆的點漆組件，點漆組件包括有設置在第三移動組件移動路徑上方的點漆器。

優選的，旋轉物料臺包括有轉盤以及沿轉盤的徑向均布在轉盤上的若干立桿。

優選的，夾持升降組件包括有能夠向上穿過消磁器的導向桿、設置在導向桿穿過消磁器部分的擋部、設置在擋部和消磁器之間的彈性件。

優選的，轉角修正組件包括有能使磁環自轉的轉臺、能夠從轉臺中部豎向升降穿過的頂件，頂件的頂部設置有對應于磁環上凸點的凹部，轉角修正組件還包括有感應凸點位置的位置傳感器。

優選的，第一移位組件和第二移位組件均包括有相互平行的橫向導軌、相對橫向導軌橫向移動的橫向滑塊、設置在橫向滑塊上的豎向導軌、相對于豎向導軌豎向移動的氣動夾爪。

優選的，轉角修正組件包括有把磁環從第一移位組件的氣動夾爪移動到第二移位組件的氣動夾爪上的轉移組件。

優選的，轉移組件包括有垂直于橫向導軌設置的物料槽、以及輸出端沿物料槽的長度方向移動的頂塊。

優選的，充磁組件包括有充磁器，充磁器包括有能夠相向或背向運動的上蓋體及下蓋體，下蓋體包括有用于固定磁環的固定座。

優選的，充磁組件還包括驅動上蓋體升降的第一豎向頂缸、驅動下蓋體升降的第二豎向頂缸。

有益效果是：與現有技術相比，本發明的一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備通過設置在旋轉物料臺上方的消磁組件，使得磁環在運輸過程中即可完成消磁；通過轉角修正組件使得充磁前的磁環均按照一致的轉角位置進行定位，從而使充磁后的磁環磁極一致，產品質量提升。通過旋轉物料臺、消磁組件、轉角修正組件、充磁組件、收集組件以及第一移位組件、第二移位組件、第三移位組件相互配合實現了磁環的全自動消磁及充磁的加工過程，效率很高。

附圖說明

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1 為充、消磁設備的一個立體視角的結構示意圖；

圖2 為充、消磁設備的另一個立體視角的結構示意圖；

圖3 為充、消磁設備的正向視角的結構示意圖；

圖4 為充、消磁設備的右向視角的結構示意圖；

圖5 為充、消磁設備的左向視角的結構示意圖；

圖6 為轉角修正組件的俯視視角的結構示意圖；

圖7 為收集組件和第三移位組件的俯視視角的結構示意圖；

圖8 為圖3中A部分的部分放大示意圖；

圖9 為圖4中B部分的部分放大示意圖。

具體實施方式

全自動充、消磁設備的整體結構有以下實施例：

實施例一

如圖1-圖5所示，一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備，包括有用于防止磁環的旋轉物料臺1、用于清除磁環原有磁性的消磁組件2、用于對消磁后的磁環進行旋轉定位的轉角修正組件3、使旋轉定位之后的磁環具有磁性的充磁組件4、用于儲存充磁完成的磁環的收集組件5、把旋轉物料臺1上的磁環運輸到轉角修正組件3上的第一移位組件6、把轉角修正組件3上的磁環運輸到充磁組件4上的第二移位組件7、把充磁組件4上的磁環運輸到收集組件5上的第三移位組件8；消磁組件2包括有設置在旋轉物料臺1上方的消磁器21以及能使磁環進出消磁器21的夾持升降組件。

本身帶有磁極的磁環或者是未上次的磁環在旋轉物料臺1上轉動，運動到消磁器21的正下方則停止，旋轉物料臺1的轉動方式可以是步進式。夾持升降組件可以包括把旋轉物料臺1升降使得磁環能夠進出消磁器21的豎向氣缸、豎向液壓缸或豎向絲桿，也可以包括把消磁器21升降使得磁環能夠進出消磁器21的豎向氣缸、豎向液壓缸或豎向絲桿。進過消磁的磁環通過第一移位組件6運輸到轉角修正組件3上，然后在轉角修正組件3對每個磁環進行同一角度的定位后，通過第二移位組件7移動到充磁組件4上，角度同一的方式可以是通過凹部對應磁環上的凸起，每個磁環均使凸起和凹部扣合后對應的角度為基準角度。充磁組件4對磁環進行充磁后，通過第三移位組件8把磁環運輸到收集組件5中，充磁組件4通過初始磁極設定好的充磁器來提供磁環的實際需求磁極。

實施例二

如圖1-圖5所示，一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備，包括有用于防止磁環的旋轉物料臺1、用于清除磁環原有磁性的消磁組件2、用于對消磁后的磁環進行旋轉定位的轉角修正組件3、使旋轉定位之后的磁環具有磁性的充磁組件4、用于儲存充磁完成的磁環的收集組件5、把旋轉物料臺1上的磁環運輸到轉角修正組件3上的第一移位組件6、把轉角修正組件3上的磁環運輸到充磁組件4上的第二移位組件7、把充磁組件4上的磁環運輸到收集組件5上的第三移位組件8；消磁組件2包括有設置在旋轉物料臺1上方的消磁器21以及能使磁環進出消磁器21的夾持升降組件。一種磁環旋轉感應定位的全自動充、消磁設備，還包括有對充磁完成的磁環進行上漆的點漆組件9，點漆組件9包括有設置在第三移動組件移動路徑上方的點漆器。

點漆器用于對充磁完成的磁環進行標記或裝飾，優選地設置在第三移動組件運輸磁環的路徑上。點漆組件9包括有豎向絲桿、驅動豎向絲桿轉動的電機、隨豎向絲桿的轉動而升降的滑塊，點漆器設置在滑塊上，點漆器包括容置漆料的容腔、噴頭、流量控制閥。

實施例一中的旋轉物料臺1有以下實施例：

實施例三

如圖1-圖5所示，旋轉物料臺1包括有轉盤11以及沿轉盤11的徑向均布在轉盤11上的若干立桿12。磁環套設在立桿12上，轉盤11通過電機驅動轉動，電機優選為步進電機，需要提供消磁器21作用磁環的靜止時間，消磁器21內優選地設置有對應磁環外輪廓的內腔，用于提升消磁速度。

實施例一中的夾持升降組件有以下實施例：

實施例四

如圖1-圖5所示，夾持升降組件包括有能夠向上穿過消磁器21的導向桿22、設置在導向桿22穿過消磁器21部分的擋部、設置在擋部和消磁器21之間的彈性件23。通過一個能夠升降的滑塊用來固定消磁器21，滑塊優選地通過豎向絲桿、電機、豎向導軌63來控制升降，滑塊也可以通過豎向設置的液壓缸來控制升降。

實施例一中的轉角修正組件3有以下實施例：

實施例五

如圖1-圖9所示，轉角修正組件3包括有能使磁環自轉的轉臺31、能夠從轉臺31中部豎向升降穿過的頂件32，頂件32的頂部設置有對應于磁環上凸點的凹部，轉角修正組件3還包括有感應凸點位置的位置傳感器。第一移位組件6和第二移位組件7均包括有相互平行的橫向導軌61、相對橫向導軌61橫向移動的橫向滑塊62、設置在橫向滑塊62上的豎向導軌63、相對于豎向導軌63豎向移動的氣動夾爪64。轉角修正組件3包括有把磁環從第一移位組件6的氣動夾爪64移動到第二移位組件7的氣動夾爪64上的轉移組件。轉移組件包括有垂直于橫向導軌61設置的物料槽33、以及輸出端沿物料槽33的長度方向移動的頂塊34。

本實施例的磁環從消磁組件2出來后的運行過程是先通過第一移位組件6上的氣動夾爪64夾持磁環，氣動夾爪64通過升降和橫向移動到物料槽33上，通過頂塊34把磁環頂到轉臺31上，通過轉臺31旋轉使得凸點與凹部扣合，停止旋轉，頂件32把定好角度的磁環頂起到能夠被第二移動組件的氣動夾爪64夾持的位置，然后運輸到充磁組件4上。轉臺31的后方是阻擋磁環被頂塊34頂出的擋部，頂塊34朝向磁環的一側為貼合磁環外側壁的圓柱面，頂塊34和頂件32優選的通過氣缸驅動，轉臺31優選通過電機驅動。

本實施例感應凸點和凹部相重合的方式可以是通過在凹部設置有感應凸點的傳感器，通過該傳感器感應到凸點位于凹部的上方。

實施例一中的充磁組件4有以下實施例：

實施例六

如圖8所示，充磁組件4包括有充磁器，充磁器包括有能夠相向或背向運動的上蓋體41及下蓋體42，下蓋體42包括有用于固定磁環的固定座。

上蓋體41可以是過第一豎向頂缸43來驅動上蓋體41升降，從而實現上蓋體41和下蓋體42的蓋合；同時，也可以是通過第二豎向頂缸44驅動下蓋體42升降來實現上蓋體41和下蓋體42的蓋合；還可以是同時通過第一豎向頂缸43和第二豎向頂缸44的同步驅動來實現上蓋體41和下蓋體42的蓋合。通過上下分體設置的充磁器，使得磁環在充磁過程中，上下部均能夠進行充磁，使得充磁效果更好。

實施例一中的收集組件5和第三移位組件8有以下實施例：

實施例七

如圖5和圖7所示，第三移位組件8優選包括送料槽，通過送料槽對環形的磁環進行送料，效率高，且步進式推進容易控制，并且實施例二中的點漆器能夠設置在送料槽上方用于點漆，送料槽的推進動力優選的是氣缸，通過氣缸推動塊體來使磁環在送料槽步進運輸。第三移位組件8優選的還包括有送料提手組件，在運輸到送料槽的末端后，通過送料提手組件把磁環夾持放入收集組件5中。收集組件5包括有旋轉平面，旋轉平面上設置有若干徑向基座，徑向基座上設置有沿徑向等距設置的若干收料筒，收料筒用于收集磁環，收料筒可拆卸的設置在徑向基座上，連接方式可以是螺紋連接，也可以是軸向定位方式。送料提手組件優選地包括有水平導軌、水平絲桿、驅動水平絲桿轉動的電機、相對絲桿水平移動的滑塊，設置在滑塊上的豎向氣缸，氣缸輸出端設置有磁環的夾具，夾具水平移動的路徑和旋轉平面的任一直徑重合。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本發明技術方案的范圍內。