1.一種固晶機，包括用于移動LED框架的工作臺系統、用于提供晶片定位的晶片定位系統以及拾取晶片并將晶片固定在LED框架上的固晶系統，所述固晶系統包括用于拾取和移動晶片的固晶臂以及旋轉驅動機構，所述工作臺系統具有用于放置LED框架的工作臺；其特征在于，所述固晶系統還包括伸縮驅動機構，所述旋轉驅動機構驅動所述固晶臂于與所述工作臺相互垂直或者成一定角度的平面內旋轉；所述伸縮驅動機構驅動所述固晶臂做直線伸縮運動。
2.如權利要求1所述的固晶機，其特征在于，所述晶片定位系統包括晶環，所述晶片放置于所述晶環上；所述晶環所在的平面與所述工作臺相互垂直或者成一定角度。
3.如權利要求2所述的固晶機，其特征在于，所述旋轉驅動機構驅動所述固晶臂于垂直于水平面或與水平面成一定角度的平面內旋轉。
4.如權利要求3所述的固晶機，其特征在于，所述工作臺與水平面平行或與水平面成一定角度，所述晶環垂直于水平面或者與水平面成一定角度，所述固晶臂的旋轉平面同時垂直或者傾斜于所述工作臺以及晶環。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的固晶機，其特征在于，所述固晶機還包括龍門架，所述龍門架包括一橫梁以及兩立桿，所述晶片定位系統以及固晶系統均安裝于所述橫梁上，所述工作臺系統位于所述橫梁下方。
6.如權利要求1至4中任意一項所述的固晶機，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括第一旋轉電機、第一旋轉電機座、第一聯軸器、第一轉軸、支撐軸承、第一導軌座以及第一滑動導軌；
第一旋轉電機固定在第一旋轉電機座上，所述第一聯軸器一端抱緊所述第一旋轉電機的轉軸，另一端抱緊第一轉軸的一端；所述第一轉軸由兩個所述支撐軸承支撐，并固定在第一電機座所開設的孔內；所述第一導軌座固定在第一轉軸的另一端；所述第一導軌座上安裝有所述第一滑動導軌，所述固晶臂固定在所述第一滑動導軌上；所述第一旋轉電機帶動所述第一聯軸器、第一電機轉軸、第一導軌座以及固晶臂一起轉動。
7.如權利要求6所述的固晶機，其特征在于，所述旋轉驅動機構還包括第一原點傳感器、第一定位擋光片以及第一控制器，所述第一原點傳感器固定在所述第一旋轉電機座上，所述第一定位擋光片安裝在所述第一導軌座上；所述第一控制器通過第一原點傳感器感應第一定位擋光片位置的反饋信號來控制所述第一旋轉電機的轉動或停止。
8.如權利要求6或7所述的固晶機，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括第二旋轉電機、第二旋轉電機座、偏心軸、連接板、第二滑動導軌、第二導軌座、第一滾動軸承組以及第二滾動軸承組；
所述第二旋轉電機固定在所述第二旋轉電機座上，所述偏心軸的一端夾持在所述第二旋轉電機軸上，其另一端裝配所述第一滾動軸承組；所述第二滑動導軌安裝在所述第二導軌座上，所述第二導軌座固定在所述第二旋轉電機座上，所述連接板固定在所述第二滑動導軌上，所述連接板一端開有槽口并與第一滾動軸承組摩擦接觸，所述連接板的另一端安裝有所述第二滾動軸承組，所述固晶臂設置有凹槽，所述第二滾動軸承組與所述凹槽摩擦接觸。
9.一種應用權利要求1至8中任意一項所述的固晶機進行固晶的方法，其特征在于，包括以下的步驟：
S11、采用所述旋轉驅動機構驅動所述固晶臂旋轉至晶片位置，所述固晶臂通過夾取或者吸附的方式拾取晶片；
S12、繼續采用所述旋轉驅動機構驅動所述固晶臂旋轉，使晶片正對著LED框架需要固晶的位置；
S13、采用所述伸縮驅動機構驅動所述固晶臂做直線伸縮運動，將固晶臂上的晶片固定在LED框架上，完成一個晶片的固晶工作。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括以下的步驟：
S14、采用所述晶片定位系統將下一塊晶片移動至所述固晶臂的取晶位置；
S15、采用所述工作臺系統將LED框架上未固晶的位置移動至所述固晶臂的固晶位置；
S16、重復上述S11～S15步驟，直至完成LED框架的固晶工作。