一種蓄電池接線樁的自動化焊接機的制作方法

本發明涉及一種自動化焊接機。

背景技術：

蓄電池接線樁包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產，在生產時需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進行焊接。

現有技術中采用的是人工操作來實現焊接，而人工焊接需要存在生產一致性差，焊接出來的端子連接質量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產生有害氣體，人工操作對人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產量低，產品報廢率高，嚴重影響產品的生產進度。并且人工操作對員工熟練度要求較高，培養操作人員費時，費力。

中國發明專利申請（申請號201410316976.X，申請日：2014.07.04）公開了一種蓄電池連接片無焊絲高頻自動焊接方法，該方法將連接片套入在蓄電池頭端外露出來的電池接線柱上，通過高頻自動焊接機的輸送機構將蓄電池送至加助焊劑工位，加助焊劑機構對電池接線柱頭端及連接片涂抹助焊劑，工件移動機構將蓄電池移動至待焊接工位，焊接機構下行使得焊接線圈位于電池接線柱頭端上方，焊接機構的高頻電源發生器作用，與之連接的焊接線圈產生感應磁場，放置在焊接線圈中的聚能芯將高頻磁場聚合在頭端，使得電池接線柱本體頭端產生高溫而快速熔化成鉛液，鉛液流下冷卻與連接片焊接在一起，再通過輸送機構將蓄電池送出。

中國實用新型專利（申請號：201620191586.9，申請日：2016.03.12）公開了一種新型全自動蓄電池接線端子焊接機，包括機架，機架上設有上料機構、助焊劑點膠機構、推料機構、焊接定位機構、高頻焊機、自動控制單元和焊絲輸送機構。該焊接機通過自動上料、涂助焊劑、自動定位、自動焊接、自動續焊絲等動作實現了端子焊接的全自動化操作，其焊接效率高，焊接質量穩定，可實現批量化生產。

技術實現要素：

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種蓄電池接線樁的自動化焊接機，該焊接機實現了自動化生產，焊接效率高，產品質量穩定性好。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種蓄電池接線樁的自動化焊接機，該焊接機包括送料裝置、工件翻轉裝置、機械手搬送裝置、焊接裝置、焊絲送絲裝置、焊絲加藥水裝置和下料裝置，所述的送料裝置、工件翻轉裝置、機械手搬送裝置依次相銜接實現焊接工件的進料，焊絲送絲裝置和焊絲加藥水裝置相銜接實現焊絲的進料，焊接工件和焊絲在焊接裝置實現焊接后通過下料裝置下料；

所述的送料裝置包括振動盤和送料軌道，送料軌道的前端分別連接振動盤，送料軌道的后端分別連接至工件翻轉裝置；

所述的工件翻轉裝置包括翻轉機架、進料口、工件分割機構、工件旋轉機構、工件到位給信號機構和翻轉機升降機構，所述的進料口為一條輸送軌道，輸送軌道的前端與所述的送料軌道相連接；

所述的工件分割機構固定設置在翻轉機架上，所述的工件到位給信號機構設置在工件分割機構的下游，所述的工件分割機構與工件到位給信號機構在輸送軌道的末端形成旋轉工件位；

所述的工件旋轉機構位于工件分割機構的下游，工件旋轉機構上設置有旋轉鉤，旋轉鉤的勾部可插入旋轉工件位并勾起工件；在旋轉鉤的勾部勾住工件后，工件旋轉機構工作驅動旋轉鉤上翻°，并且所述的翻轉機升降機構帶動旋轉鉤上升，將工件輸送至機械手工位；

所述的機械手搬送裝置位于工件旋轉機構的下游，機械手搬送裝置包括前后搬送機構、上下搬送機構、第一機械手搬送機構、第二機械手搬送機構和機械手機構；

所述的前后搬送機構包括前后搬送底座、前后搬送氣缸和前后搬送平臺，所述的前后搬送底座上設置有前后搬送導軌，所述的前后搬送平臺通過滑塊活動設置在前后搬送導軌上，在前后搬送底座的一端設置所述的前后搬送氣缸，前后搬送氣缸的活塞桿與所述的前后搬送平臺相連接；

所述的上下搬送機構包括傾斜機座、上下搬送氣缸和上下搬送滑塊，所述的傾斜機座設置在前后搬送平臺上，傾斜機座上設置有上下搬送導軌，所述的上下搬送滑塊滑動設置在上下搬送導軌上，所述的上下搬送氣缸設置在傾斜機座的頂端，上下搬送氣缸的活塞桿與所述的上下搬送滑塊相連接；

所述的第一機械手搬送機構包括第一機械手搬送氣缸座和第一機械手搬送氣缸，第一機械手搬送氣缸座固定設置在上下搬送滑塊上，第一機械手搬送氣缸固定設置在第一機械手搬送氣缸座上，第一機械手搬送氣缸與水平面相平行；

所述的第二機械手搬送機構包括第二機械手搬送氣缸座和第二機械手搬送氣缸，第二機械手搬送氣缸座與第一機械手搬送氣缸的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸固定設置在第二機械手搬送氣缸座上，第二機械手搬送氣缸與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸相垂直，在第二機械手搬送氣缸的活塞桿上設置有機械手安裝板；

所述的機械手機構包括連接板、機械手氣缸和機械手夾持臂，連接板固定在機械手安裝板上，機械手氣缸與連接板固定連接，兩條機械手夾持臂設置在機械手氣缸上；

通過前后搬送機構、上下搬送機構、第一機械手搬送機構和第二機械手搬送機構的動作，機械手機構將工件從機械手工位搬運至焊接工位；

所述的焊接裝置包括電氣箱體和焊機銅管，焊機銅管由電氣箱體引出，在焊接工位形成焊接感應器；

焊絲送絲裝置包括送絲底座、焊絲盤構件、焊絲導向構件和拉絲構件，送絲底座的前端設置有拉絲連接板，送絲底座的后端設置有焊絲導向連接板，所述的焊絲盤構件固定設置在送絲底座的后下方，焊絲導向構件固定設置在焊絲導向連接板上，焊絲導向構件包括第一導向輪和第二導向輪，焊絲從焊絲盤構件出來后依次經過第一導向輪和第二導向輪；

所述的拉絲構件包括送絲組件、拉絲組件、第一壓絲組件、第二壓絲組件、焊絲導向組件和第三導向輪構成，所述的送絲組件包括送絲連接板、送絲氣缸和拉絲機座，所述的送絲連接板與拉絲連接板固定連接，送絲氣缸固定設置在送絲連接板上，所述的拉絲機座與送絲氣缸的活塞桿固定連接，所述的第三導向輪設置在拉絲機座的后端，焊絲由第二導向輪后經過第三導向輪，所述的第一壓絲組件設置在第三導向輪的下游，所述的第二壓絲組件設置在第一壓絲組件的下游拉絲機座的中部，第一壓絲組件與第二壓絲組件同壓松動作實現焊絲的夾緊所述的拉絲組件固定設置在拉絲機座的前端，拉絲組件包括拉絲氣缸、拉絲氣缸連接板和導向組件連接板，所述的拉絲氣缸連接板固定設置在拉絲機座的前端，拉絲氣缸固定設置在拉絲氣缸連接板上，導向組件連接板與拉絲氣缸的活塞桿相連接，所述的焊絲導向組件包括導向桿和導向座，導向座固定設置在導向組件連接板上，導向桿垂直插設在導向座上，導向桿的后端與所述的第二壓絲組件相銜接，焊絲經過第二壓絲組件后穿過導向桿；

所述的焊絲加藥水裝置設置在所述的拉絲構件的下方，焊絲加藥水裝置包括加藥機座、上下藥水機構和裝藥機構，上下藥水機構包括上下藥氣缸和藥盒連接板，上下藥氣缸固定設置在加藥機座上，藥盒連接板設置在上下藥氣缸的活塞桿上，所述的裝藥機構包括藥盒、藥盒座和攪拌構件，所述的藥盒固定設置在藥盒座上，藥盒座與藥盒連接板相連接，攪拌構件包括攪拌電機和攪拌棒，攪拌棒設置在藥盒內，攪拌棒與攪拌電機相連接；所述的藥盒上設置有粘藥口，在導向桿由送絲氣缸收回后，上下藥氣缸工作將藥盒提升，經過導向桿的焊絲進入粘藥口實現上藥；上藥完成的焊絲由焊絲送絲裝置送入所述的焊接工位；

所述的下料裝置設置在焊接工位的正下方；焊接的時候，焊絲由焊絲送絲裝置送入焊接工位與由機械手搬送裝置送入焊接工位的工件的焊接點接觸，由焊接感應器對工件和焊絲進行加熱， 焊絲熔化流入工件的焊接縫隙，完成冷卻，機械手搬送裝置的機械手夾持臂松開，工件由下料裝置下料。

作為優選，工件分割機構包括分割機座，分割氣缸、分隔板和分隔連接座，所述的分割機座固定設置在翻轉機架的上方，分割氣缸固定設置在分割機座上，所述的分隔連接座固定設置在分割氣缸的活塞桿上，分隔板固定設置在分隔連接座上，分隔板的下端設有分割片，所述的工件到位給信號機構設置在分隔板下游輸送軌道的末端，分割片插入輸送軌道的端部，分割片與工件到位給信號機構之間留出一個工件位作為所述的旋轉工件位；

作為優選，所述的工件旋轉機構位于工件分割機構的下游，工件旋轉機構包括旋轉機座、旋轉氣缸、旋轉頭和旋轉塊，所述的翻轉機升降機構包括升降機座、升降氣缸和升降連接座，所述的升降機座固定設置在翻轉機架上，升降氣缸設置在升降機座上，升降連接座設置在升降氣缸的活塞桿上；所述的旋轉機座固定設置在升降連接座上，旋轉氣缸固定設置在旋轉機座上，所述的旋轉頭與旋轉氣缸的輸出軸相連接，旋轉塊與旋轉頭相連接，所述的旋轉鉤的中部鉸接設置在旋轉塊上，在旋轉鉤的上部設置拉簧，拉簧的另一端與所述的旋轉塊相連接。

作為優選，在前后搬送底座的一端設置有前后搬送氣缸安裝板，所述的前后搬送氣缸設置在前后搬送氣缸安裝板上，并在前后搬送氣缸安裝板上設置有限位螺釘，前后搬送底座的一端設置有螺釘安裝板，螺釘安裝板設置有限位螺釘。

作為優選，所述的傾斜機座的上下端分別設置有限位螺釘，所述的傾斜機座包括底座、傾斜板和氣缸座，底座固定設置在前后搬送平臺上，底座上設置有連接凸起，所述的傾斜板的上部下方設置有U型凸起，U型凸起與連接凸起通過銷軸相連接，氣缸座設置在傾斜板的頂端，所述的上下搬送氣缸固定設置在氣缸座上。

作為優選，焊絲盤構件包括芯軸、焊絲盤和連接架，所述的連接架與送絲底座固定連接，芯軸的一端與連接架固定連接，焊絲盤穿設在芯軸上。

作為優選，所述的第一導向輪包括大輪體、下T型連接板、軸承和軸芯，下T型連接板的凸出一端向上翹起，所述的大輪體通過軸承和軸芯設置在下T型連接板翹起的一端，所述的第二導向輪包括小輪體、上T型連接板、軸承和軸芯，上T型連接板的上部設置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承和軸芯設置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板和下T型連接板通過螺栓相對固定設置焊絲導向連接板上。

作為優選，拉絲機座上垂直設置有氣缸連接板，氣缸連接板與所述的送絲氣缸的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板上設置有限位螺釘，所述的送絲連接板上設置有與限位螺釘相配合的限位桿。

作為優選，第一壓絲組件和第二絲組件均包括壓絲連接座、、壓絲氣缸、、壓絲頭、和壓絲板、，壓絲連接座、固定設置在拉絲機座上，所述的壓絲氣缸、固定設置在壓絲連接座、上，壓絲頭、與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板、與壓絲頭、配合實現壓絲。

作為優選，所述的第三導向輪包括U型架和導向輪，U型架的一臂固定設置在拉絲機座上，所述的導向輪通過軸承和軸芯設置在U型架的另一臂。

本發明由于采用了上述的技術方案該焊接機實現了自動化生產，焊接效率高，產品質量穩定性好。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為送料裝置的結構示意圖。

圖4為工件翻轉裝置的結構示意圖。

圖5為工件翻轉裝置的爆炸結構示意圖。

圖6為工件分割機構的爆炸結構示意圖。

圖7為工件旋轉機構的爆炸結構示意圖。

圖8為翻轉機升降機構的爆炸結構示意圖。

圖9為機械手搬送裝置的結構示意圖。

圖10為機械手搬送裝置的爆炸結構示意圖。

圖11為前后搬送機構的爆炸結構示意圖。

圖12為上下搬送機構、第一機械手搬送機構、第二機械手搬送機構和機械手機構的爆炸結構示意圖。

圖13為上下搬送機構的爆炸結構示意圖。

圖14為第一機械手搬送機構的爆炸結構示意圖。

圖15為第二機械手搬送機構的爆炸結構示意圖。

圖16為機械手機構的爆炸結構示意圖。

圖17為所述的焊接裝置的結構示意圖。

圖18為焊絲送絲裝置的結構示意圖。

圖19為焊絲送絲裝置的爆炸結構示意圖。

圖20為送絲底座和焊絲導向構件的爆炸結構示意圖。

圖21為焊絲盤構件的爆炸結構示意圖。

圖22為第一導向輪的爆炸結構示意圖。

圖23為第二導向輪的爆炸結構示意圖。

圖24為拉絲構件的爆炸結構示意圖。

圖25為送絲組件的爆炸結構示意圖。

圖26為拉絲組件的爆炸結構示意圖。

圖27為第一壓絲組件的爆炸結構示意圖。

圖28為第二壓絲組件的爆炸結構示意圖。

圖29為第三導向輪的爆炸結構示意圖。

圖30為焊絲導向組件的爆炸結構示意圖。

圖31為焊絲加藥水裝置的結構示意圖。

圖32為焊絲加藥水裝置的爆炸結構示意圖。

圖33為上下藥水機構的爆炸結構示意圖。

圖34為裝藥機構的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1、圖2所示的一種多工位蓄電池接線樁的自動化焊接機，該焊接機包括送料裝置1）、工件翻轉裝置2、機械手搬送裝置3、焊接裝置4、焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，所述的送料裝置1、工件翻轉裝置2、機械手搬送裝置3依次相銜接實現焊接工件8的進料，焊絲送絲裝置5和焊絲加藥水裝置6相銜接實現焊絲的進料，焊接工件8和焊絲9在焊接裝置4實現焊接后通過下料裝置7下料。

如圖1、圖2所示，焊接裝置4設置在中間，在焊接裝置4前、后端分別設置有所述的送料裝置1，并在焊接裝置4的前、后端兩側分別設置有2個焊接工位。如圖3所示，所述的送料裝置1包括振動盤101和兩路送料軌道102，兩路送料軌道102的前端分別連接振動盤101，四條送料軌道102的后端延伸至焊接裝置4的前、后端的兩側，并分別連接至一套工件翻轉裝置2；每套工件翻轉裝置2對應一套機械手搬送裝置3；每個焊接工位對用一套焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，在焊接裝置4的前、后端兩側分別設置所述的焊絲送絲裝置5，兩路送料軌道102分別設置有在焊絲送絲裝置5的外側。

如圖4、圖5所示，所述的工件翻轉裝置2包括翻轉機架20、進料口21、工件分割機構22、工件旋轉機構23、工件到位給信號機構24和翻轉機升降機構25，所述的進料口為一條輸送軌道210，輸送軌道210的前端與所述的送料軌道102相連接。

如圖6所示，所述的工件分割機構22固定設置在翻轉機架20上，工件分割機構22包括分割機座220，分割氣缸221、分隔板222和分隔連接座223，所述的分割機座220固定設置在翻轉機架20的上方，分割氣缸221固定設置在分割機座220上，所述的分隔連接座223固定設置在分割氣缸221的活塞桿上，分隔板222固定設置在分隔連接座223上，分隔板222的下端設有分割片224，所述的工件到位給信號機構24設置在分隔板222下游輸送軌道210的末端，分割片224插入輸送軌道210的端部，分割片224與工件到位給信號機構24之間留出一個工件位作為旋轉工件位。

如圖7所示，所述的工件旋轉機構23位于工件分割機構22的下游，工件旋轉機構23包括旋轉機座230、旋轉氣缸231、旋轉頭232、旋轉塊233和旋轉鉤234，如圖8所示，所述的翻轉機升降機構25包括升降機座250、升降氣缸251和升降連接座252，所述的升降機座250固定設置在翻轉機架20上，升降氣缸251設置在升降機座250上，升降連接座252設置在升降氣缸251的活塞桿上；所述的旋轉機座230固定設置在升降連接座252上，旋轉氣缸231固定設置在旋轉機座230上，所述的旋轉頭232與旋轉氣缸231的輸出軸相連接，旋轉塊233與旋轉頭232相連接，所述的旋轉鉤234的中部鉸接設置在旋轉塊233上，在旋轉鉤234的上部設置拉簧235，拉簧235的另一端與所述的旋轉塊233相連接，旋轉鉤234的勾部可插入旋轉工件位并勾起工件。在旋轉鉤234的勾部勾住工件8后，旋轉氣缸231工作驅動旋轉鉤234上翻90°，并且升降氣缸251驅動升降連接座252帶動旋轉鉤234上升，將工件8輸送至機械手工位。

如圖9、圖10所示，所述的機械手搬送裝置3位于工件旋轉機構23的下游，機械手搬送裝置3包括前后搬送機構30、上下搬送機構31、第一機械手搬送機構32、第二機械手搬送機構33和機械手機構34。

如圖11所示，所述的前后搬送機構30包括前后搬送底座301、前后搬送氣缸302和前后搬送平臺303，所述的前后搬送底座301上設置有前后搬送導軌304，所述的前后搬送平臺303通過滑塊305活動設置在前后搬送導軌304上，在前后搬送底座301的一端設置所述的前后搬送氣缸302，前后搬送氣缸302的活塞桿與所述的前后搬送平臺303相連接。在前后搬送底座301的一端設置有前后搬送氣缸安裝板307，所述的前后搬送氣缸設置在前后搬送氣缸安裝板307上，并在前后搬送氣缸安裝板307上設置有限位螺釘306，前后搬送底座301的一端設置有螺釘安裝板308，螺釘安裝板308設置有限位螺釘306。

如圖12所示，所述的上下搬送機構31、第一機械手搬送機構32、第二機械手搬送機構33和機械手機構34為兩套，兩套上下搬送機構31均固定設置在前后搬送平臺303上。兩套機械手機構34分別對應焊接裝置4前、后端同側的焊接工位。在一套機械手機構34夾持工件8焊接的時候，另一套機械手機構34去夾取機械手工位上的工件8。

如圖13所示，所述的上下搬送機構31包括傾斜機座310、上下搬送氣缸311和上下搬送滑塊312，所述的傾斜機座310設置在前后搬送平臺303上，傾斜機座310上設置有上下搬送導軌313，所述的上下搬送滑塊312滑動設置在上下搬送導軌313上，所述的上下搬送氣缸311設置在傾斜機座310的頂端，上下搬送氣缸311的活塞桿與所述的上下搬送滑塊312相連接。所述的傾斜機座310的上下端分別設置有限位螺釘314，所述的傾斜機座310包括底座315、傾斜板316和氣缸座317，底座315固定設置在前后搬送平臺303上，底座315上設置有連接凸起318，所述的傾斜板316的上部下方設置有U型凸起319，U型凸起319與連接凸起318通過銷軸相連接，氣缸座317設置在傾斜板316的頂端，所述的上下搬送氣缸311固定設置在氣缸座上317。

如圖14所示，所述的第一機械手搬送機構32包括第一機械手搬送氣缸座320和第一機械手搬送氣缸321，第一機械手搬送氣缸座320固定設置在上下搬送滑塊312上，第一機械手搬送氣缸321固定設置在第一機械手搬送氣缸座320上，第一機械手搬送氣缸321與水平面相平行。

如圖15所示，所述的第二機械手搬送機構33包括第二機械手搬送氣缸座330和第二機械手搬送氣缸331，第二機械手搬送氣缸座330與第一機械手搬送氣缸321的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸331固定設置在第二機械手搬送氣缸座330上，第二機械手搬送氣缸331與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸321相垂直，在第二機械手搬送氣缸331的活塞桿上設置有機械手安裝板332。

如圖16所示，所述的機械手機構34包括連接板340、機械手氣缸341和機械手夾持臂342，連接板340固定在機械手安裝板332上，機械手氣缸341與連接板340固定連接，兩條機械手夾持臂342設置在機械手氣缸341上。

通過前后搬送機構30、上下搬送機構31、第一機械手搬送機構32和第二機械手搬送機構33的動作，機械手機構34將工件8從機械手工位搬運至焊接工位。

如圖17所示，所述的焊接裝置4包括電氣箱體41和焊機銅管42，焊機銅管42由電氣箱體41引出，在焊接工位形成焊接感應器43；焊接感應器43對應一個焊接工位。

如圖18、19所示，焊絲送絲裝置5包括送絲底座50、焊絲盤構件51、焊絲導向構件52和拉絲構件53。如圖20所示，送絲底座50的前端設置有拉絲連接板501，送絲底座50的后端設置有焊絲導向連接板502，所述的焊絲盤構件51固定設置在送絲底座50的后下方。如圖21所示，焊絲盤構件51包括芯軸510、焊絲盤511和連接架512，所述的連接架512與送絲底座50固定連接，芯軸510的一端與連接架512固定連接，焊絲盤511穿設在芯軸510上。焊絲導向構件52固定設置在焊絲導向連接板502上，焊絲導向構件52包括第一導向輪54和第二導向輪55，焊絲從焊絲盤構件51出來后依次經過第一導向輪54和第二導向輪55。如圖22所示，所述的第一導向輪54包括大輪體540、下T型連接板541、軸承542和軸芯543，下T型連接板541的凸出一端向上翹起，所述的大輪體540通過軸承542和軸芯設543置在下T型連接板541翹起的一端。如圖23所示，所述的第二導向輪55包括小輪體550、上T型連接板551、軸承552和軸芯553，上T型連接板551的上部設置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承552和軸芯553設置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板541和下T型連接板551通過螺栓相對固定設置焊絲導向連接板502上。

如24所示，所述的拉絲構件53包括送絲組件56、拉絲組件57、第一壓絲組件58、第二壓絲組件59、焊絲導向組件80和第三導向輪81構成，所述的送絲組件56包括送絲連接板560、送絲氣缸561和拉絲機座562，所述的送絲連接板560與拉絲連接板501固定連接，送絲氣缸561固定設置在送絲連接板560上，所述的拉絲機座562與送絲氣缸561的活塞桿固定連接。如圖25所示，拉絲機座562上垂直設置有氣缸連接板563，氣缸連接板563與所述的送絲氣缸561的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板563上設置有限位螺釘564，所述的送絲連接板560上設置有與限位螺釘564相配合的限位桿565。所述的第三導向輪81設置在拉絲機座562的后端，焊絲由第二導向輪55后經過第三導向輪81，所述的第一壓絲組件58設置在第三導向輪81的下游，所述的第二壓絲組件59設置在第一壓絲組件58的下游拉絲機座562的中部，第一壓絲組件58與第二壓絲組件59同壓松動作實現焊絲9的夾緊。如圖27、28所示，第一壓絲組件58和第二絲組件59均包括壓絲連接座581、591、壓絲氣缸582、592、壓絲頭583、593和壓絲板584、594，壓絲連接座581、591固定設置在拉絲機座562上，所述的壓絲氣缸582、592固定設置在壓絲連接座581、591上，壓絲頭583、593與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板584、594與壓絲頭583、593配合實現壓絲。如圖29所示，所述的第三導向輪81包括U型架811和導向輪812，U型架811的一臂固定設置在拉絲機座562上，所述的導向輪812通過軸承552和軸芯553設置在U型架811的另一臂。如圖30所示，所述的拉絲組件57固定設置在拉絲機座562的前端，拉絲組件57包括拉絲氣缸571、拉絲氣缸連接板572和導向組件573連接板，所述的拉絲氣缸連接板572固定設置在拉絲機座562的前端，拉絲氣缸571固定設置在拉絲氣缸連接板572上，導向組件連接板572與拉絲氣缸571的活塞桿相連接，所述的焊絲導向組件80包括導向桿801和導向座802，導向座固592定設置在導向組件連接板572上，導向桿801垂直插設在導向座802上，導向桿801的后端與所述的第二壓絲組件59相銜接，焊絲9經過第二壓絲組件59后穿過導向桿801。

如圖31、32所示，所述的焊絲加藥水裝置6設置在所述的拉絲構件53的下方，焊絲加藥水裝置6包括加藥機座61、上下藥水機構62和裝藥機構63。如圖17所示，上下藥水機構62包括上下藥氣缸621和藥盒連接板622，上下藥氣缸621固定設置在加藥機座61上，藥盒連接板622設置在上下藥氣缸621的活塞桿上。 如圖33所示，所述的裝藥機構63包括藥盒631、藥盒座632和攪拌構件，所述的藥盒631固定設置在藥盒座632上，藥盒座632與藥盒連接板622相連接，攪拌構件包括攪拌電機634和攪拌棒633，攪拌棒633設置在藥盒631內，攪拌棒633與攪拌電機634相連接；所述的藥盒631上設置有粘藥口635，在導向桿由送絲氣缸561收回后，上下藥氣缸621工作將藥盒631提升，經過導向桿的焊絲9進入粘藥口635實現上藥；上藥完成的焊絲9由焊絲送絲裝置5送入所述的焊接工位。

所述的下料裝置7設置在焊接工位的正下方；焊接的時候，焊絲9由焊絲送絲裝置5送入焊接工位與由機械手搬送裝置3送入焊接工位的工件8的焊接點接觸，由焊接感應器對工件8和焊絲9進行加熱， 焊絲9熔化流入工件8的焊接縫隙，完成冷卻，機械手搬送裝置3的機械手夾持臂松開，工件8由下料裝置7下料。