本發明涉及鋰電池組裝設備,尤其涉及一種鋰電池面墊自動組裝機構。
背景技術:
現有技術中,以32650鋰電池為例,鋰電池正負極各有3個極耳,且各個極耳位置不固定,所以面墊組裝一直由人工完成,導致產線效率低下。同時,現有的面墊組裝機械動作頗多,如用氣缸完成,需占用大量空間,且難以保持穩定。總結目前組裝設備的缺陷如下,組裝時,需要先判斷并區分正負極,找到正確的極耳以后還需要找到各個極耳所對應的面墊孔位,增加了員工勞動負擔且有很大的誤判風險。同時,三個極耳長度相同,所以操作員必須同時對準三個對應異形孔才能使極耳順利穿過面墊,這對人員的技巧熟練度有較高要求,需較長的培訓與學習時間。此外,人工組裝方式的效率低下,平均一位員工10小時內只能裝配4000個面墊,遠遠不能滿足工廠的產能需求。最后,近年來人工成本大幅提升,為使產品更具競爭力,工廠自動化勢在必行。
技術實現要素:
本發明要解決的技術問題在于,針對現有技術的不足,提供一種能提高組裝效率、提高電池組裝準確性、提高電池品質、節省生產成本的鋰電池面墊自動組裝機構。
為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案。
一種鋰電池面墊自動組裝機構,其包括有機架,所述機架上設有能前后滑動的面墊座,所述面墊座的端面設有多個槽口以及分別穿設于多個槽口的導向片,所述導向片與面墊座活動連接以令二者能夠相對滑動,所述導向片穿過面墊的狹槽,以令面墊貼合于面墊座的端面,所述導向片與電池芯的極耳一一對應,所述機架上設有能夠相對機架往復滑動的多個夾塊,并且所述夾塊可滑動至導向片的側部,組裝時,令極耳伸入導向片與夾塊之間,再驅使夾塊朝向導向片滑動并夾緊極耳,之后驅使面墊座向前滑動,以令導向片向面墊座內退縮而極耳插入狹槽和所述槽口內,同時夾塊向遠離導向片的方向滑動,直至面墊座滑動動至極耳的根部,使得面墊置于電池芯的端部。
優選地,所述導向片和夾塊的數量均是三個。
優選地,所述導向片呈圓弧形,所述夾塊的端面呈弧面,藉由夾塊的弧面與導向片的配合而夾緊極耳。
優選地,三個導向片的圓心相同,且三個導向片的半徑不同,以令三個導向片分別位于內環、中間環和外環。
優選地,三個夾塊呈“品”形分布,三個導向片交錯設置而形成有自導向片的圓心向上延伸的空隙,位于上方的夾塊向下滑動時,穿過所述空隙而移動至位于內環的導向片的內側,位于上方的夾塊的端部向外凸出而呈弧面,藉由該凸出的弧面與導向片內側的配合而將電池芯中間的極耳夾緊。
優選地,位于內環的導向片與位于中間環的導向片層疊設置,位于左右兩側的夾塊的端面均為向內凹陷的弧面,藉由左右兩側的夾塊而將兩個極耳分別夾持于兩個導向片的外側。
優選地,所述機架上設有三個擺桿,所述夾塊與擺桿一一對應,所述擺桿的一端連接于夾塊,所述擺桿的另一端連接有驅動機構,所述驅動機構通過擺桿而驅動夾塊往復滑動。
優選地,所述驅動機構為凸輪驅動機構。
優選地,所述面墊座的后側通過推桿而連接于驅動機構,所述驅動機構通過推桿而驅使面墊座前后滑動。
優選地,所述機架的前側設有用于傳輸電池芯的傳送機構。
本發明公開的鋰電池面墊自動組裝機構中,當電池芯通過傳送至機架前側時,可通過機架與電池芯的相對移動,使得極耳靠近導向片并伸入導向片的側部,然后驅使夾塊滑動,使得夾塊和導向片夾緊極耳,當面墊座向前滑動時,極耳可插入狹槽和所述槽口內,同時面墊座將面墊推向極耳的根部,進而將面墊與電池芯組裝完成。本發明采用自動對齊嵌套的方式將面墊組裝于電池芯的端部,相比現有技術而言,本發明無需人工對齊、插接,大大提高了組裝效率,同時避免了因插錯極耳而造成產品不良,提高了電池品質,此外,本發明無需人工組裝,因而大大降低了生產成本。
附圖說明
圖1為本發明鋰電池面墊自動組裝機構的立體圖。
圖2為圖1中A部分的放大圖。
圖3為本發明鋰電池面墊自動組裝機構的組裝狀態圖一。
圖4為本發明鋰電池面墊自動組裝機構的組裝狀態圖二。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作更加詳細的描述。
本發明公開了一種鋰電池面墊自動組裝機構,結合圖1至圖4所示,其包括有機架1,所述機架1上設有能前后滑動的面墊座2,所述面墊座2的端面設有多個槽口以及分別穿設于多個槽口的導向片3,所述導向片3與面墊座2活動連接以令二者能夠相對滑動,所述導向片3穿過面墊100的狹槽101,以令面墊100貼合于面墊座2的端面,所述導向片3與電池芯102的極耳103一一對應,所述機架1上設有能夠相對機架1往復滑動的多個夾塊4,并且所述夾塊4可滑動至導向片3的側部,組裝時,令極耳103伸入導向片3與夾塊4之間,再驅使夾塊4朝向導向片3滑動并夾緊極耳103,之后驅使面墊座2向前滑動,以令導向片3向面墊座2內退縮而極耳103插入狹槽101和所述槽口內,同時夾塊4向遠離導向片3的方向滑動,直至面墊座2滑動動至極耳103的根部,使得面墊100置于電池芯102的端部。
上述鋰電池面墊自動組裝機構中,當電池芯102通過傳送至機架1前側時,可通過機架1與電池芯102的相對移動,使得極耳103靠近導向片3并伸入導向片3的側部,然后驅使夾塊4滑動,使得夾塊4和導向片3夾緊極耳103,當面墊座2向前滑動時,極耳103可插入狹槽101和所述槽口內,同時面墊座2將面墊100推向極耳103的根部,進而將面墊100與電池芯102組裝完成。本發明采用自動對齊嵌套的方式將面墊100組裝于電池芯102的端部,相比現有技術而言,本發明無需人工對齊、插接,大大提高了組裝效率,同時避免了因插錯極耳而造成產品不良,提高了電池品質,此外,本發明無需人工組裝,因而大大降低了生產成本。
作為一種優選方式,所述導向片3和夾塊4的數量均是三個。適用于組裝32650鋰電池。
本實施例中,為了更好地夾持極耳,所述導向片3呈圓弧形,所述夾塊4的端面呈弧面,藉由夾塊4的弧面與導向片3的配合而夾緊極耳103。
進一步地,三個導向片3的圓心相同,且三個導向片3的半徑不同,以令三個導向片3分別位于內環、中間環和外環。
為了配合三個導向片,三個夾塊4呈“品”形分布,三個導向片3交錯設置而形成有自導向片3的圓心向上延伸的空隙,位于上方的夾塊4向下滑動時,穿過所述空隙而移動至位于內環的導向片3的內側,位于上方的夾塊4的端部向外凸出而呈弧面,藉由該凸出的弧面與導向片3內側的配合而將電池芯102中間的極耳103夾緊。對于兩側的夾塊4而言,位于內環的導向片3與位于中間環的導向片3層疊設置,位于左右兩側的夾塊4的端面均為向內凹陷的弧面,藉由左右兩側的夾塊4而將兩個極耳103分別夾持于兩個導向片3的外側。
本實施例中的夾塊4通過聯動機構驅動,具體是指,所述機架1上設有三個擺桿5,所述夾塊4與擺桿5一一對應,所述擺桿5的一端連接于夾塊4,所述擺桿5的另一端連接有驅動機構,所述驅動機構通過擺桿5而驅動夾塊4往復滑動。進一步地,所述驅動機構為凸輪驅動機構。實際應用中,該驅動機構包括有多個凸輪,多個凸輪均設于一轉軸上,即利用轉軸來驅使多個凸輪同時運轉。
進一步地,為實現面墊的推出動作,所述面墊座2的后側通過推桿6而連接于驅動機構,所述驅動機構通過推桿6而驅使面墊座2前后滑動。
本實施例中,為了傳輸電池芯,所述機架1的前側設有用于傳輸電池芯102的傳送機構。該傳送機構可以是傳送鏈、傳送帶等機構。
本發明公開的鋰電池面墊自動組裝機構,具有高效、穩定、節能等特性,能以超過人工一倍的效率滿足產能需求,并且兼具穩定、安靜、緊湊的特點,在應用中可大幅降低產品成本、提升競爭力。
以上所述只是本發明較佳的實施例,并不用于限制本發明,凡在本發明的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等,均應包含在本發明所保護的范圍內。