一種單頭繞線機的制作方法

本發明屬于繞線機領域，尤其涉及一種單頭繞線機。

背景技術：

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞。凡是電器產品大多需要用漆包線繞制成的電感線圈，就需要用到繞線機。但是現有的繞線機由于結構不合理，繞線效率低，不能進行連續進行繞線工序，無法滿足企業的實際加工需求。

技術實現要素：

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種操作方便省力，且繞線效率高的單頭繞線機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種單頭繞線機，包括機架、上線架、走線輪、轉盤換位機構、繞線總成和剪線總成；所述機架一側設有上線架；所述機架上設有相對設置的剪線裝置和轉盤換位機構；所述轉盤換位機構上方設有位于機架上的繞線總成；所述繞線總成上端設有走線輪。

優選的，所述轉盤換位機構包括底板、第一齒輪、第二齒輪、轉盤電機、轉盤軸承座、轉盤主軸、轉盤、線杯放置座、線杯分度大齒輪、線杯托盤、頂銷套、頂銷、彈簧、定位銷上套、安裝導桿、氣缸安裝板、升降氣缸、安裝架、定位銷、定位銷固定套、線杯電機和線杯分度小齒輪；所述底板上設有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪與位于底板下端的轉盤電機相連；所述第二齒輪與位于轉盤軸承座內的轉盤主軸相連；所述轉盤主軸上端與轉盤相連；所述轉盤上端設有對稱設置的兩個線杯放置座；所述線杯放置座與位于轉盤下端的線杯分度大齒輪相連；所述線杯放置座上端設有線杯托盤；所述轉盤上位于線杯放置座一側設有頂銷套；所述頂銷套內設有穿出轉盤下端的頂銷；所述頂銷上端設有彈簧；所述轉盤下端設有位于線杯分度大齒輪一側的定位銷上套；所述底板下端設有多個安裝導桿；所述安裝導桿底部設有位于氣缸安裝板上的升降氣缸；所述升降氣缸的伸縮桿穿出氣缸安裝板與可滑動的設置在安裝導桿上的安裝架相連；所述安裝架上端設有穿出底板的定位銷；所述定位銷外設有位于底板上的定位銷固定套；所述安裝架上還設有線杯電機；所述線杯電機通過齒輪傳動組件與線杯分度小齒輪相連，且線杯分度小齒輪穿出底板；所述轉盤中心處還設有護板安裝座；所述護板安裝座上設有護板。

優選的，所述剪線總成包括橫向移動機構、縱向移動機構和剪切機構；所述橫向移動機構上設有縱向移動機構；所述縱向移動機構上設有剪切機構；所述橫向移動機構包括橫向絲桿、固定板、下滑動桿、下滑板和第一驅動機構；所述橫向絲桿設置在兩個固定板之間；所述橫向絲桿兩側還設有位于兩個固定板之間的下滑動桿；所述橫向絲桿上設有可滑動的設置在下滑動桿上的下滑板；所述橫向絲桿與位于固定板上的第一驅動機構相連。

優選的，所述縱向移動機構包括上固定座、縱向絲桿、上滑動桿、上滑板和第二驅動機構；所述上滑板上設有兩個相對設置的上固定座；所述上固定座之間設有縱向絲桿；所述縱向絲桿兩側設有位于兩個上固定座之間的上滑動桿；所述縱向絲桿上設有可滑動的設置在上滑動桿上的上滑板；所述縱向絲桿與位于上固定座上的第二驅動機構相連。

優選的，所述剪切機構包括立板、氣缸連接座、前后板底座、轉向氣缸、前氣缸座板、后氣缸座板、剪線氣缸、鉤線氣缸、刀座、鉤線立板、切斷滑塊、定位鍵、推桿、下切斷刀和緩沖墊；兩個所述立板對稱設置在上滑板上；兩個所述立板之間設有氣缸連接座；所述立板上端設有可轉動的前后板底座；所述轉向氣缸兩端分別與氣缸連接座和前后板底座可轉動相連；所述前后板底座上設有相對設置的前氣缸座板和后氣缸座板；所述前氣缸座板上設有上下設置的剪線氣缸和鉤線氣缸；所述前氣缸座板一側連接有刀座；所述刀座的前端通過滑動桿與鉤線立板相連；所述剪切氣缸的伸縮桿穿過前氣缸座板和刀座與切斷滑塊相連；所述切斷滑塊前端設有可滑動設置在滑動桿的滑動槽內的定位鍵；所述鉤線氣缸的伸縮桿穿過前氣缸座板與位于刀座下端的凹槽內的推桿相連；所述推桿前端設有可滑動設置在刀座前端的下切斷刀，且下切斷刀位于定位鍵和鉤線立板之間；所述鉤線立板一側設有位于下切斷刀上的緩沖墊。

優選的，所述繞線總成包括中間板、箱體底板、固定架、同步輪組件、導向桿、上滑板、下滑板、下壓氣缸、下壓驅動機構、偏心軸、模具安裝座、主相前模、主軸、推線盤、推線桿、推線片、前推線桿、推線板、第一同步輪、第二同步輪、繞線鍋、第三同步輪、第四同步輪、花鍵軸、驅動電機、配重塊、繞線桿、出線頭和連接塊；所述中間板上設有箱體底板；所述箱體底板上設有固定架；所述固定架和箱體底板之間設有若干個導向桿；所述導向桿上設有可滑動的上滑板和下滑板；所述固定架下端設有與下滑板相連的下壓氣缸；所述上滑板與位于固定架下端的下壓驅動機構相連；所述上滑板內設有偏心軸，且偏心軸依次穿過下滑板、箱體底板和中間板與模具安裝座相連；所述模具安裝座下端設有主相前模；所述下滑板內設有套設在偏心軸上的主軸，且主軸穿過箱體底板和中間板與推線盤相連；所述推線盤下端設有對稱設置的兩個推線桿；所述推線桿穿過模具安裝座與推線片相連；所述推線盤上還設有位于連接塊內的前推線桿；所述前推線桿下端設有位于主相前模一側的推線板；所述中間板下端設有套設在主軸上的第一同步輪；所述第一同步輪的上端與套設在主軸的第二同步輪相連，下端與繞線組件相連，且繞線組件設置在推線盤外；所述第一同步輪與位于中間板下端的第三同步輪相連；所述第三同步輪與位于箱體底板上端的驅動電機相連；所述花鍵軸穿過上滑板和下滑板設置在箱體底板和固定架之間；所述第二同步輪與設置在花鍵軸上的第四同步輪相連。

優選的，所述下壓驅動機構包括下壓電機和下壓絲桿；所述下壓電機位于固定架上端；所述下壓電機穿過固定架與下壓絲桿相連；所述下壓絲桿與上滑板相連。

優選的，所述所述繞線組件包括繞線鍋、配重塊、繞線桿和出線頭；所述繞線鍋下端設有相對設置的配重塊和繞線桿；所述繞線桿上設有出線頭。

優選的，所述上滑動板下端還設有用于將偏心軸和花鍵軸相連的同步輪組件；所述下滑板下端還設有用于將花鍵軸和主軸相連的同步輪組件。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的單頭繞線機，其繞線效率高，能夠全自動的對線杯進行繞線加工，并且能通過轉盤換位機構將待加工線杯轉動到繞線總成下方進行繞線，整體操作方便省力有效，降低了生產成本和人力成本，滿足了企業的需求，特別是中小型企業的發展，具有較好的推廣價值。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的主視圖；

附圖2為附圖1的側視圖；

附圖3為轉盤換位機構的結構示意圖

附圖4為附圖3的側視圖；

附圖5為剪線總成的結構示意圖；

附圖6為剪線總成的另一視角的結構示意圖；

附圖7為剪切機構的結構示意圖；

附圖8為刀座的結構示意圖；

附圖9為繞線總成的結構示意圖；

附圖10為繞線總成的另一視角的結構示意圖；

附圖11為附圖10的中的局部放大圖；

其中：1、機架；2、上線架；3、走線輪；4、轉盤換位機構；5、繞線總成；6、剪線總成；11、底板；12、第一齒輪；13、第二齒輪；14、轉盤電機；15、轉盤軸承座；16、線杯放置座；17、線杯分度大齒輪；18、線杯托盤；19、頂銷套；20、頂銷；21、彈簧；22、定位銷上套；23、安裝導桿；24、氣缸安裝板；25、升降氣缸；26、安裝架；27、定位銷；28、定位銷固定套；29、線杯分度小齒輪；30、線杯電機；31、轉盤；32、護板；33、護板安裝座；40、橫向絲桿；41、固定板；42、下滑動桿；43、下滑板；44、第一驅動機構；45、上固定座；46、縱向絲桿；47、上滑動桿；48、上滑板；49、第二驅動機構；50、立板；51、氣缸連接座；52、前后板底座；53、轉向氣缸；54、前氣缸座板；55、后氣缸座板；56、剪線氣缸；57、鉤線氣缸；58、刀座；59、鉤線立板；60、切斷滑塊；61、定位鍵；62、推桿；63、下切斷刀；64、緩沖墊；65、滑動桿；66、滑動槽；71、中間板；72、箱體底板；73、固定架；74、同步輪組件；75、導向桿；76、上滑板；77、下滑板；78、下壓電機；79、下壓絲桿；80、下壓氣缸；81、下壓驅動機構；82；偏心軸、83、模具安裝座；84、主相前模；85、主軸；86、推線盤；87、推線桿；88、推線片；89、前推線桿；90、推線板；91、第一同步輪；92、第二同步輪；93、繞線鍋；94、第三同步輪；95、第四同步輪；96、花鍵軸；97、驅動電機；98、配重塊；99、繞線桿；100、出線頭；101、連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如附圖1-2所示的本發明所述的一種單頭繞線機，包括機架1、上線架2、走線輪3、轉盤換位機構4、繞線總成5和剪線總成6；所述機架1一側設有上線架2；所述機架1上設有相對設置的剪線裝置6和轉盤換位機構4；所述轉盤換位機構4上方設有位于機架1上的繞線總成5；所述繞線總成5上端設有走線輪3。

如附圖3-4所述轉盤換位機構包括底板11、第一齒輪12、第二齒輪13、轉盤電機14、轉盤軸承座15、轉盤主軸、轉盤31、線杯放置座16、線杯分度大齒輪17、線杯托盤18、頂銷套19、頂銷20、彈簧21、定位銷上套22、安裝導桿23、氣缸安裝板24、升降氣缸25、安裝架26、定位銷27、定位銷固定套28、線杯電機30和線杯分度小齒輪29；所述底板11上設有相互嚙合的第一齒輪12和第二齒輪13；所述第一齒輪12與位于底板11下端的轉盤電機14相連；所述第二齒輪13與位于轉盤軸承座15內的轉盤主軸相連；所述轉盤主軸上端與轉盤31相連；所述轉盤31上端設有對稱設置的兩個線杯放置座16；所述線杯放置座16與位于轉盤31下端的線杯分度大齒輪17相連；所述線杯放置座16上端設有線杯托盤18；所述轉盤31上位于線杯放置座16一側設有頂銷套19；所述頂銷套19內設有穿出轉盤31下端的頂銷20；所述頂銷20上端設有彈簧21；所述轉盤31下端設有位于線杯分度大齒輪17一側的定位銷上套22；所述底板11下端設有多個安裝導桿23；所述安裝導桿23底部設有位于氣缸安裝板24上的升降氣缸25；所述升降氣缸25的伸縮桿穿出氣缸安裝板24與可滑動的設置在安裝導桿23上的安裝架26相連；所述安裝架26上端設有穿出底板11的定位銷27；所述定位銷27外設有位于底板11上的定位銷固定套28；所述安裝架26上還設有線杯電機30；所述線杯電機30通過齒輪傳動組件與線杯分度小齒輪29相連，且線杯分度小齒輪29穿出底板11；所述轉盤31中心處還設有護板安裝座33；所述護板安裝座33上設有護板32。

實際操作時，首先將兩個線杯分別放置在線杯托盤上，線杯與線杯放置架固定相連，開啟轉盤電機，轉盤電機的驅動力通過轉盤主軸傳遞給轉盤，使得轉盤將線杯轉動到設定的位置，當線杯一個方向的線圈繞完后，升降氣缸開啟，升降氣缸驅動安裝架沿著安裝導桿往上移動，使得定位銷就卡設在定位銷上套中，轉盤就固定不動；同時升降氣缸將安裝架往上移動時，線杯分度小齒輪也往上移動，從而將頂銷往上頂起，由于頂銷上端設有彈簧，這樣頂銷就沿著彈簧的方向一起往上移動，使得線杯分度小齒輪與線杯分度大齒輪相嚙合，然后開啟線杯電機，利用線杯電機將線杯旋轉，從而將線杯轉動到設定的位置，繼續對線杯進行繞線操作，重復上述步驟，直到將線杯中的線圈繞完。

如附圖5-7所述剪線總成包括橫向移動機構、縱向移動機構和剪切機構；所述橫向移動機構上設有縱向移動機構；所述縱向移動機構上設有剪切機構；所述橫向移動機構包括橫向絲桿40、固定板41、下滑動桿42、下滑板43和第一驅動機構44；所述橫向絲桿40設置在兩個固定板41之間；所述橫向絲桿40兩側還設有位于兩個固定板41之間的下滑動桿42；所述橫向絲桿40上設有可滑動的設置在下滑動桿42上的下滑板43；所述橫向絲桿40與位于固定板41上的第一驅動機構44相連；所述縱向移動機構包括上固定座45、縱向絲桿46、上滑動桿47、上滑板48和第二驅動機構49；所述上滑板48上設有兩個相對設置的上固定座45；所述上固定座45之間設有縱向絲桿46；所述縱向絲桿46兩側設有位于兩個上固定座45之間的上滑動桿47；所述縱向絲桿46上設有可滑動的設置在上滑動桿47上的上滑板48；所述縱向絲桿46與位于上固定座45上的第二驅動機構49相連。所述剪切機構包括立板50、氣缸連接座51、前后板底座52、轉向氣缸53、前氣缸座板54、后氣缸座板55、剪線氣缸56、鉤線氣缸57、刀座58、鉤線立板59、切斷滑塊60、定位鍵61、推桿62、下切斷刀63和緩沖墊64；兩個所述立板50對稱設置在上滑板48上；兩個所述立板50之間設有氣缸連接座51；所述立板50上端設有可轉動的前后板底座52；所述轉向氣缸53兩端分別與氣缸連接座51和前后板底座52可轉動相連；所述前后板底座52上設有相對設置的前氣缸座板54和后氣缸座板55；所述前氣缸座板54上設有上下設置的剪線氣缸56和鉤線氣缸57；所述前氣缸座板54一側連接有刀座58；所述刀座58的前端設有鉤線立板59；所述剪切氣缸56的伸縮桿穿過前氣缸座板54和刀座58與切斷滑塊60相連；所述切斷滑塊60前端設有可滑動設置在滑動桿65的滑動槽66內的定位鍵61；所述鉤線氣缸57的伸縮桿穿過前氣缸座板54與位于刀座58下端的凹槽內的推桿62相連；所述推桿62前端設有可滑動設置在刀座58前端的下切斷刀63，且下切斷刀63位于定位鍵61和鉤線立板59之間；所述鉤線立板59一側設有位于下切斷刀63上的緩沖墊64。

如附圖7-11所述繞線總成包括中間板71、箱體底板72、固定架73、同步輪組件74、導向桿75、上滑板76、下滑板77、下壓氣缸80、下壓驅動機構81、偏心軸82、模具安裝座83、主相前模84、主軸85、推線盤86、推線桿87、推線片88、前推線桿89、推線板90、第一同步輪91、第二同步輪92、繞線鍋93、第三同步輪94、第四同步輪95、花鍵軸96、驅動電機97、配重塊98、繞線桿99、出線頭100和連接塊101；所述中間板71上設有箱體底板72；所述箱體底板72上設有固定架73；所述固定架73和箱體底板72之間設有若干個導向桿75；所述導向桿75上設有可滑動的上滑板76和下滑板77；所述固定架73下端設有與下滑板77相連的下壓氣缸80；所述上滑板76與位于固定架73下端的下壓驅動機構81相連；所述上滑板76內設有偏心軸82，且偏心軸82依次穿過下滑板77、箱體底板72和中間板71與模具安裝座83相連；所述模具安裝座83下端設有主相前模84；所述下滑板77內設有套設在偏心軸82上的主軸85，且主軸85穿過箱體底板72和中間板71與推線盤86相連；所述推線盤86下端設有對稱設置的兩個推線桿87；所述推線桿87穿過模具安裝座83與推線片88相連；所述推線盤上86還設有位于連接塊101內的前推線桿89；所述前推線桿89下端設有位于主相前模84一側的推線板90；所述中間板71下端設有套設在主軸85上的第一同步輪91；所述第一同步輪91的上端與套設在主軸85的第二同步輪92相連，下端與繞線鍋組件相連，且繞線組件設置推線盤86外；所述第一同步輪91與位于中間板71下端的第三同步輪94相連；所述第三同步輪94與位于箱體底板72上端的驅動電機97相連；所述花鍵軸96穿過上滑板76和下滑板77設置在箱體底板72和固定架73之間；所述第二同步輪92與設置在花鍵軸96上的第四同步輪95相連；所述下壓驅動機構81包括下壓電機78和下壓絲桿79；所述下壓電機78位于固定架73上端；所述下壓電機78穿過固定架73與下壓絲桿79相連；所述下壓絲桿79與上滑板相連76；所述繞線組件包括繞線鍋93、配重塊98、繞線桿99和出線頭所述繞線鍋93下端設有相對設置的配重塊98和繞線桿99；所述繞線桿99上設有出線頭100；所述上滑動板76下端還設有用于將偏心軸82和花鍵軸96相連的同步輪組件74；所述下滑板77下端還設有用于將花鍵軸96和主軸85相連的同步輪組件74。

實際繞線時，線杯通過轉盤換位機構旋轉到設定的位置，銅線從走線架中引出，并依次通過走線輪、兩個同步輪組件中位于上滑板和下滑板下端的同步輪、中間板、繞線鍋上的穿線孔穿過，再進入到繞線桿上的出線頭中；主軸電機轉動通過主軸電機同步輪和第一同步輪帶到繞線鍋旋轉，使得出線頭中的銅線繞著模具安裝座下端的主相前模旋轉完成繞線工序，從而將第一個線圈繞制完成；在繞線過程中，第一同步輪通過第二同步輪帶動花鍵軸同步輪轉動，花鍵軸隨之旋轉，花鍵軸和主軸以及花鍵軸與偏心軸之間的同步輪組件也一起進行旋轉，從而在繞線時銅線不會發生纏繞。

接著剪線總成中的橫向絲桿和縱向絲桿相互配合將剪線總成移動到指定的位置，轉動氣缸將鉤線立板移至指定高度，線圈引出線卡在勾線立板和下刀座之間，夾線氣缸推動下刀座前后移動，完成線圈引出線的壓緊；然后利用下壓電機通過下壓絲桿驅動上滑板往下滑動，這樣偏心軸往下移動，偏心軸下端的主相前模往下沉，然后主軸電機開啟，繼續對線杯進行第二個線圈的纏繞，當銅線繞好之后，下壓氣缸開啟，使得下滑板往下移動，下滑板內的主軸隨之往下移動，這樣推線盤下端的推線桿和推線片就纏繞好的第一個線圈和第二線圈一起壓入到線杯中。

接著剪線總成中的橫向絲桿和縱向絲桿相互配合將剪線總成移動到指定的位置，轉動氣缸將鉤線立板移至指定高度，夾線氣缸松開，使得線圈頭松開，然后將拉出的銅線勾入到定位鍵和下切刀之間，利用剪切氣缸對線圈進行切割，再通過轉盤換位機構中將待加工的線杯轉動到繞線總成下端進行繞線，這樣就能自動連續的對兩個線杯進行繞線加工。

本發明的單頭繞線機，其繞線效率高，能夠全自動的對線杯進行繞線加工，并且能通過轉盤換位機構將待加工線杯轉動到繞線總成下方進行繞線，整體操作方便省力有效，降低了生產成本和人力成本，滿足了企業的需求，特別是中小型企業的發展，具有較好的推廣價值。

以上僅是本發明的具體應用范例，對本發明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發明權利保護范圍之內。