一種雙頭繞線機的制作方法

本發明屬于繞線機領域，尤其涉及一種雙頭繞線機。

背景技術：

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要用漆包線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機，如各種電動機使用的電感線圈。現有的繞線機中，在將銅線纏繞到線杯中時，大多采用的是人工操作，這樣的繞線效率低下，不能連續進行繞線工序，同時也不能一次性對兩個線杯進行繞線，妨礙了企業的一進步發展。

技術實現要素：

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種繞線效率高，且同時能一次性對兩個線杯進行繞線的雙頭繞線機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種雙頭繞線機，包括機架、機板、上線架、走線輪、轉盤換位機構、繞線總成和剪線總成；所述機架外設有機板；所述機板上設有兩個相對設置的上線架；所述機架上設有相對分布的轉盤換位機構和剪線總成；所述機架上方設有與轉盤換位機構和剪線總成相對應的繞線總成；所述繞線總成上端設有走線輪。

優選的，所述轉盤換位機構包括轉盤、轉盤驅動機構、轉盤底板、線杯放置座組件、線杯托盤、杯分度大齒輪和杯分度驅動機構；所述轉盤通過轉盤驅動機構可轉動的設置在轉盤底板上方；所述轉盤上設有對稱設置的兩組線杯放置座組件；所述線杯放置座組件包括兩個線杯放置座；所述線杯放置座上端設有線杯托盤；所述線杯放置座下端穿過轉盤與杯分度大齒輪相連；所述杯分度驅動機構位于任意一個線杯放置座組件下端，用于驅動杯分度大齒輪進行轉動。

優選的，所述轉盤驅動機構包括轉盤電機、轉盤電機齒輪、轉盤電機被動齒輪和轉盤軸承座；所述轉盤電機設置在轉盤底板下端；所述轉盤電機上端通過轉盤電機齒輪與位于轉盤底板上的轉盤電機被動齒輪相連；所述轉盤電機被動齒輪通過轉盤軸承座與轉盤相連。

優選的，所述杯分度驅動機構包括杯分度導桿、氣缸安裝板、升降氣缸、杯分度安裝架、杯分度電機、電機齒輪、杯分度被動齒輪、傳動軸、杯分度小齒輪、定位銷和定位銷上套；所述轉盤底板下端設有多個杯分度導桿；所述杯分度導桿下端設有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板上設有升降氣缸；所述升降氣缸穿出氣缸安裝板與可滑動設置在杯分度導桿上的杯分度安裝架相連；所述杯分度安裝架下端設有杯分度電機；所述杯分度電機與位于杯分度安裝架內的電機齒輪相連；所述電機齒輪兩端分別與杯分度被動齒輪相連；所述杯分度被動齒輪與設置在位于杯分度安裝架內的傳動軸相連，且所述傳動軸穿出轉盤底板與杯分度小齒輪相連；所述杯分度安裝架上端設有位于兩個傳動軸之間的定位銷，且其穿出轉盤底板；所述轉盤下端設有與定位銷相對應的兩個定位銷上套。

優選的，所述剪線總成包括剪線底板、下固定座組件、下絲桿驅動機構、下絲桿、上固定坐、上絲桿、上絲桿驅動機構、上滑板、立板組件、氣缸連接座、前后板底座、轉動氣缸和剪線機構；所述剪線底板上設有下固定座組件；所述下固定座組件一側設有下絲桿驅動機構；所述下固定坐組件內設有與下絲桿驅動機構相連的下絲桿；所述下絲桿上端設有可移動的上固定坐；所述上固定坐內設有上絲桿；所述上絲桿與位于上固定座一側的上絲桿驅動機構相連；所述上絲桿上端設有可移動的上滑板；所述上滑板上端設有兩組立板組件；兩組所述立板組件之間設有位于上滑板上的氣缸連接座；所述兩組立板組件上端設有可轉動的前后板底座；所述轉動氣缸一端與氣缸連接座可轉動相連，另一端與前后板底座可轉動相連；所述前后板底座上設有兩個對稱設置的剪線機構。

優選的，所述剪線機構包括氣缸安裝座、剪切氣缸、夾線氣缸、刀座、勾線立板、氣缸連接桿、切斷滑塊、滑動桿、上切刀、推桿和下刀座；所述氣缸安裝座內設有上下設置的剪切氣缸和夾線氣缸；所述氣缸安裝座一側設有刀座；所述刀座前端通過滑動桿與勾線立板；所述剪切氣缸穿出氣缸安裝座和刀座，并通過氣缸連接桿與切斷滑塊相連；所述切斷滑塊前端設有可滑動設置在位于滑動桿的滑動槽內的上切刀；所述夾線氣缸穿過氣缸安裝座并與可滑動設置在刀座下端的推桿槽內的推桿相連；所述推桿前端設有下刀座，且下刀座位于上切刀和勾線立板之間。

優選的，所述繞線總成包括主軸底板、移動組件、支撐架、導桿組件、上滑動板、下滑動板、下壓電機、下壓絲桿、下壓氣缸、偏心軸、模具安裝座、主相前模、主相后模、主軸、下軸承座、推線盤、推線桿、推線片、前推線桿、前推線板、主下同步輪、主軸電機同步輪、主軸電機和繞線組件；所述主軸底板下端通過移動組件與機架相連；所述主軸底板上端設有支撐架；所述支撐架內部兩側設有對稱分布的兩組導桿組件；所述導桿組件上設有可滑動的上滑動板和下滑動板；所述支撐架上端設有下壓電機；所述下壓電機通過下壓絲桿與上滑板相連；所述支撐架下端還設有與下滑板兩側相連的下壓氣缸；兩組所述導桿組件內分別設有偏心軸；所述偏心軸上端設置在上滑板內，下端穿過下滑板和主軸底板與模具安裝座相連；所述模具安裝座下端設有相對設置的主相前模和主相后模；所述下滑板內設有套設在偏心軸上的主軸，且主軸下端穿過主軸底板與推線盤相連；所述推線盤下端設有兩個推線桿；所述推線桿下端穿過模具安裝座與推線片相連；所述推線盤下端還設有位于兩個推線桿之間的前推線桿；所述前推線桿下端設有前推線板；所述主軸底板下端還設有套設在主軸上的主下同步輪；所述主下同步輪通過主軸電機同步輪與主軸底板上端的主軸電機相連；所述主下同步輪下端設有繞線組件；所述主下同步輪與位于主軸底板上端的主上同步輪相連，且主上同步輪套設在主軸上；所述主上同步輪與花鍵軸上的花鍵同步輪相連；所述花鍵軸位于支撐架內，且穿過上滑板和下滑板。

優選的，所述繞線組件包括繞線鍋、配重塊、繞線桿和出線頭；所述繞線鍋設置在主下同步輪下端，且繞線鍋套設在推線盤外；所述繞線鍋下端兩側分別設有配重塊和繞線桿；所述繞線桿下端設有出線頭。

優選的，所述上滑動板下端還設有用于將偏心軸和花鍵軸相連的同步輪組件；所述下滑板下端還設有用于將花鍵軸和主軸相連的同步輪組件。

優選的，所述移動組件包括滑軌、調節螺桿和調節手輪；所述主軸底板下端兩側設有滑軌；所述主軸底板下端位于兩個滑軌之間設有調節螺桿；所述調節螺桿與調節手輪相連

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的雙頭繞線機，繞線效率高，能夠一次性對兩個線杯進行繞線加工，整體結構緊湊，降低了生產成本，并且便于裝配調試生產，工人的勞動強度低，減少了人力成本 ，適應了企業的高速發展，具有較高的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2略去機板后本發明的結構示意圖；

附圖3為轉盤換位機構的主視圖；

附圖4為附圖3的側視圖；

附圖5為附圖3的俯視圖；

附圖6為剪線總成的結構示意圖；

附圖7為剪線總成的另一視角的結構示意圖；

附圖8為剪線機構的結構示意圖；

附圖9為刀座的結構示意圖；

附圖10為繞線總成的主視圖；

附圖11為附圖10的局部放大圖；

附圖12為附圖10的側視圖；

附圖13為附圖10的俯視圖；

其中：1、機架；2、機板；3、上線架；4、走線輪；5、轉盤換位機構；6、繞線總成；7、剪線總成；9、線杯放置架；10、線杯托盤；11、轉盤；12、轉盤底板；13、杯分度大齒輪；14、轉盤電機；15、轉盤電機齒輪；16、轉盤電機被動齒輪；17、轉盤軸承座；18、杯分度導桿；19、氣缸安裝板；20、升降氣缸；21、杯分度安裝架；22、杯分度電機；23、電機齒輪；24、杯分度被動齒輪；25、傳動軸；26、杯分度小齒輪；27、定位銷；28、定位銷上套；29、線杯。30、下固定座組件；31、下絲桿驅動機構；32、下絲桿；33、上固定坐；34、上絲桿；35、上絲桿驅動機構；36、上滑板；37、立板組件；38、氣缸連接座；39、前后板底座；40、轉動氣缸；41、剪線底板；42、剪線機構。 50、氣缸安裝座；51、剪切氣缸；52、夾線氣缸；53、刀座；54、勾線立板；55、氣缸連接桿；56、切斷滑塊；57、上切刀；58、推桿；59、下刀座；60、滑動槽；61、滑動桿；71、主軸底板；72、支撐架；73、導桿組件；74、上滑動板；75、下滑動板；76、下壓電機；77、下壓絲桿；78、下壓氣缸；79、偏心軸；80、調節手輪；81、模具安裝座；82；調節螺桿、83、主相前模；84、主相后模；85、主軸；86、繞線鍋；87、推線盤；88、推線桿；89、推線片；90、前推線桿；91、前推線板；92、主下同步輪；93、主軸電機同步輪；94、主軸電機；95、滑軌；96、調節螺桿；97、調節手輪；98、同步輪組件；99、配重塊；100、出線頭；101、繞線桿；102、花鍵同步輪；103、花鍵軸；104、主上同步輪。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如附圖1-13所示的本發明所述的一種雙頭繞線機包括機架1、機板2、上線架3、走線輪4、轉盤換位機構5、繞線總成6和剪線總成7；所述機架1外設有機板2；所述機板2上設有兩個相對設置的上線架3；所述機架1上設有相對分布的轉盤換位機構5和剪線總成7；所述機架1上方設有與轉盤換位機構5和剪線總成7相對應的繞線總成6；所述繞線總成6上端設有走線輪4；所述轉盤換位機構5包括轉盤11、轉盤驅動機構、轉盤底板12、線杯放置座組件、線杯托盤10、杯分度大齒輪13和杯分度驅動機構；所述轉盤11通過轉盤驅動機構可轉動的設置在轉盤底板12上方；所述轉盤11上設有對稱設置的兩組線杯放置座組件；所述線杯放置座組件包括兩個線杯放置座9；所述線杯放置座9上端設有線杯托盤10；所述線杯放置座9下端穿過轉盤11與杯分度大齒輪13相連；所述杯分度驅動機構位于任意一個線杯放置座組件下端，用于驅動杯分度大齒輪13進行轉動；所述轉盤驅動機構包括轉盤電機14、轉盤電機齒輪15、轉盤電機被動齒輪16和轉盤軸承座17；所述轉盤電機14設置在轉盤底板12下端；所述轉盤電機14上端通過轉盤電機齒輪15與位于轉盤底板12上的轉盤電機被動齒輪16相連；所述轉盤電機被動齒輪16通過轉盤軸承座17與轉盤11相連；所述杯分度驅動機構包括杯分度導桿18、氣缸安裝板19、升降氣缸20、杯分度安裝架21、杯分度電機22、電機齒輪23、杯分度被動齒輪24、傳動軸25、杯分度小齒輪26、定位銷27和定位銷上套28；所述轉盤底板12下端設有多個杯分度導桿18；所述杯分度導桿18下端設有氣缸安裝板19；所述氣缸安裝板19上設有升降氣缸20；所述升降氣缸20穿出氣缸安裝板19與可滑動設置在杯分度導桿18上的杯分度安裝架21相連；所述杯分度安裝架21下端設有杯分度電機22；所述杯分度電機22與位于杯分度安裝架21內的電機齒輪23相連；所述電機齒輪23兩端分別與杯分度被動齒輪24相連；所述杯分度被動齒輪24與設置在位于杯分度安裝架21內的傳動軸25相連，且所述傳動軸25穿出轉盤底板12與杯分度小齒輪26相連；所述杯分度安裝架21上端設有位于兩個傳動軸25之間的定位銷27，且其穿出轉盤底板12；所述轉盤11下端設有與定位銷27相對應的兩個定位銷上套28。

所述剪線總成7包括剪線底板41、下固定座組件30、下絲桿驅動機構31、下絲桿32、上固定坐33、上絲桿34、上絲桿驅動機構35、上滑板36、立板組件37、氣缸連接座38、前后板底座39、轉動氣缸40和剪線機構42；所述剪線底板41上設有下固定座組件30；所述下固定座組件30一側設有下絲桿驅動機構31；所述下固定坐組件30內設有與下絲桿驅動機構31相連的下絲桿32；所述下絲桿32上端設有可移動的上固定坐33；所述上固定坐33內設有上絲桿34；所述上絲桿34與位于上固定座33一側的上絲桿驅動機構35相連；所述上絲桿34上端設有可移動的上滑板36；所述上滑板36上端設有兩組立板組件37；兩組所述立板組件37之間設有位于上滑板36上的氣缸連接座38；所述兩組立板組件37上端設有可轉動的前后板底座39；所述轉動氣缸40一端與氣缸連接座38可轉動相連，另一端與前后板底座39可轉動相連；所述前后板底座39上設有兩個對稱設置的剪線機構42；所述剪線機構42包括氣缸安裝座50、剪切氣缸51、夾線氣缸52、刀座53、勾線立板54、氣缸連接桿55、切斷滑塊56、滑動桿61、上切刀57、推桿58和下刀座59；所述氣缸安裝座50內設有上下設置的剪切氣缸51和夾線氣缸52；所述氣缸安裝座50一側設有刀座53；所述刀座53前端通過滑動桿61與勾線立板54；所述剪切51氣缸穿出氣缸安裝座50和刀座53，并通過氣缸連接桿55與切斷滑塊相連56；所述切斷滑塊56前端設有可滑動設置在位于滑動桿的滑動槽內的上切刀57；所述夾線氣缸52穿過氣缸安裝座50并與可滑動設置在刀座53下端的推桿槽內的推桿58相連；所述推桿58前端設有下刀座59，且下刀座59位于上切刀57和勾線立板5854之間。

所述繞線總成6包括主軸底板71、移動組件、支撐架72、導桿組件73、上滑動板74、下滑動板75、下壓電機76、下壓絲桿77、下壓氣缸78、偏心軸79、模具安裝座81、主相前模83、主相后模84、主軸85、推線盤87、推線桿88、推線片89、前推線桿90、前推線板91、主下同步輪92、主軸電機同步輪93、主軸電機94和繞線組件；所述主軸底板71下端通過移動組件與機架1相連；所述主軸底板71上端設有支撐架72；所述支撐架72內部兩側設有對稱分布的兩組導桿組件73；所述導桿組件73上設有可滑動的上滑動板74和下滑動板75；所述支撐架72上端設有下壓電機76；所述下壓電機76通過下壓絲桿77與上滑板74相連；所述支撐架72下端還設有與下滑板75兩側相連的下壓氣缸78；兩組所述導桿組件73內分別設有偏心軸79；所述偏心軸79上端設置在上滑板74內，下端穿過下滑板75和主軸底板71與模具安裝座81相連；所述模具安裝座81下端設有相對設置的主相前模83和主相后模84；所述下滑板75內設有套設在偏心軸79上的主軸85，且主軸85下端穿過主軸底板71與推線盤87相連；所述推線盤87下端設有兩個推線桿88；所述推線桿88下端穿過模具安裝座81與推線片89相連；所述推線盤87下端還設有位于兩個推線桿88之間的前推線桿90；所述前推線桿90下端設有前推線板91；所述主軸底板71下端還設有套設在主軸85上的主下同步輪92；所述主下同步輪92通過主軸電機同步輪93與主軸底板71上端的主軸電機94相連；所述主下同步輪92下端設有繞線組件；所述主下同步輪92與位于主軸底板71上端的主上同步輪104相連，且主上同步輪104套設在主軸85上；所述主上同步輪104與花鍵軸103上的花鍵同步輪102相連；所述花鍵軸103位于支撐架72內，且穿過上滑板74和下滑板75；所述繞線組件包括繞線鍋86、配重塊99、繞線桿101和出線頭100；所述繞線鍋86設置在主下同步輪92下端，且繞線鍋86套設在推線盤87外；所述繞線鍋86下端兩側分別設有配重塊99和繞線桿101；所述繞線桿101下端設有出線頭100；所述上滑動板74下端還設有用于將偏心軸79和花鍵軸103相連的同步輪組件98；所述下滑板75下端還設有用于將花鍵軸103和主軸85相連的同步輪組件98；所述移動組件包括滑軌95、調節螺桿96和調節手輪97；所述主軸底板71下端兩側設有滑軌95；所述主軸底板71下端位于兩個滑軌之間設有調節螺桿96；所述調節螺桿96與調節手輪97相連。

實際加工時，首先將4個線杯兩兩為一組，分別放置到線杯托盤上，線杯下端與線杯放置架固定相連，開啟轉盤電機，利用轉盤電機齒輪和轉盤電機被動齒輪驅動轉盤軸承座上的轉盤開始轉動，使轉盤上的兩個線杯轉動到繞線的位置中，接著開始同時對兩個線杯進行繞線加工，當兩個線杯中的一個方向的線圈繞完后，升降氣缸開啟，升降氣缸驅動杯分度安裝架往上移動，這樣杯分度安裝架上端的定位銷與轉盤下端的定位銷上套相連，從而將轉盤固定；同時杯分度安裝架內的兩個傳動軸也往上移動，這樣兩個傳動軸上端的杯分度小齒輪就分別與兩個線杯放置架下端的杯分度大齒輪相嚙合；然后杯分度電機開始工作，杯分度被動齒輪通過杯分度小齒輪驅動杯分度大齒輪轉動，進而將兩個線杯旋轉一定角度后繼續隊兩個線杯進行繞線加工，最后重復上述操作，直到將線杯中的線圈都繞線完；然后升降氣缸關閉，杯分度安裝架往下移動，再通過轉盤驅動機構將另外兩個線杯轉動到繞線的位置繼續進行繞線。

銅線分別從兩個走線架中引出，再通過兩個走線架分別進入到繞線總成中，在繞線總成中，兩根銅線分別依次穿過對應的兩個同步輪組件中位于上滑板和下滑板下端的同步輪、主軸底板、繞線鍋上的穿線孔，再進入到繞線桿上的出線頭中；主軸電機開啟，通過主軸電機同步輪驅動兩個主下同步輪帶動繞線鍋旋轉，使得出線頭中的銅線繞著模具安裝座下端的主相前模和主相后模旋轉完成繞線工序，從而將兩個線杯中的第一個線圈繞制完成；在繞線過程中，主下同步輪通過主上同步輪帶動花鍵軸同步輪轉動，花鍵軸隨之旋轉，花鍵軸和主軸以及花鍵軸與偏心軸之間的同步輪組件也一起進行旋轉，從而在繞線時不會纏繞。

接著剪線總成中的下絲桿驅動機構和上絲桿驅動機構相互配合將剪線總成移動到指定的位置，轉動氣缸將鉤線立板移至指定高度，線圈引出線卡在勾線立板和下刀座之間，夾線氣缸推動下刀座前后移動，完成線圈引出線的壓緊。

然后利用下壓電機通過下壓絲桿驅動上滑板往下滑動，這樣兩個偏心軸就往下移動，兩個偏心軸下端的位于模具安裝座下端的主相前模和主相后模往就下沉，然后主軸電機開啟，繼續對兩個線杯進行第二個線圈的纏繞，當銅線繞好之后，兩個下壓氣缸開啟，使得下滑板往下移動，下滑板內的主軸隨之往下移動，這樣推線盤下端的推線桿和推線片就將纏繞好的兩個線圈壓入到線杯中。

接著剪線總成中的下絲桿驅動機構和上絲桿驅動機構相互配合將剪線總成移動到指定的位置，轉動氣缸將鉤線立板移至指定高度，夾線氣缸松開，使得線圈頭松開，然后將拉出的銅線勾入到上切刀和下切刀之間，利用剪切氣缸對線圈進行切割，接著再通過轉盤換位機構中的杯分度驅動機構驅動杯分度大齒輪轉動，將兩個線杯一起轉動一定方向，接著繼續對兩個線杯進行繞線，重復以上步驟，直到將線杯中的線圈全部繞完，這樣就能一次性對兩個線杯進行纏繞；最后通過轉盤換位機構中的轉盤驅動機構將另外兩個線杯轉動到繞線位置下方進行繞線。

其中繞線總成中還設有移動組件，通過移動組件中的調節手輪來轉到調節螺桿，從而可以驅動整個繞線總成在機架上進行橫向滑動，從而方便在對線杯繞線加工時進行一些調整。

本發明的雙頭繞線機，繞線效率高，能夠一次性對兩個線杯進行繞線加工，整體結構緊湊，降低了生產成本，并且便于裝配調試生產，工人的勞動強度低，減少了人力成本 ，適應了企業的高速發展，具有較高的實用價值。

以上僅是本發明的具體應用范例，對本發明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發明權利保護范圍之內。