一種三芯電源線的生產系統的制作方法

本發明涉及一種生產系統，特別是一種三芯電源線的生產系統。

背景技術：

電源線是傳輸電流的電線，電源線的結構主要包括外皮套、內皮套、內芯和插頭。

經檢索，如中國專利文獻公開了一種全自動電源線剪切機【申請號：201510660359.6；公開號：CN 105337142A】。這種全自動電源線剪切機：包括機架、線槽、倒線輪、定位鉗、剝線剪切鉗、四方軸、拉線鉗、鍍錫拐臂、電加熱錫盒、電源線、一號電磁閥、二號電磁閥、倒線臂、連桿、調節盤、減速電機、感應器、電源信號線、控制箱，其特征在于，機架上面安裝的有線槽、倒線輪、四方軸、減速電機、控制箱，剝線剪切鉗通過支架安裝于機架的上面，四方軸的上面安裝的有定位鉗、拉線鉗、電加熱錫盒，鍍錫拐臂安裝于拉線鉗的下面，減速電機的上面安裝的有調節盤，連桿的一端與調節盤連接、另一端與倒線臂連接，倒線臂的一端通過支架與機架連接、另一端與拉線鉗連接，一號電磁閥、二號電磁閥、感應器通過電源信號線與控制箱連接。

該專利中公開的剪切機雖然可實現快速剪線，但是，該剪切機的結構過于簡單，需要人工剝皮、鉚接和下料，生產速度慢，因此，設計出一種三芯電源線的生產系統是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種三芯電源線的生產系統，該生產系統具有生產快速的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種三芯電源線的生產系統，包括機架，其特征在于，所述機架兩端分別水平設置有主動軸和從動軸，主動軸與一能帶動其轉動的動力機構相連接，主動軸上固定有主動輪，從動軸上固定有從動輪，主動輪和從動輪之間設置有傳送帶，傳送帶上固定有若干傳送板，傳送板上設置有能將電線定位住的定位結構；機架上還依次設置有送線裝置、剝外皮裝置一、清理裝置、檢測裝置一、分線裝置、整形裝置、剝內皮裝置一、鉚接裝置、剝外皮裝置二、檢測裝置二、拍平裝置、拉線裁齊裝置、剝內皮裝置二、打端子裝置、取放裝置和注塑裝置。

本發明的工作原理如下：送線裝置將所需長度的電線輸送到傳送帶上，定位結構將電線定位住；動力機構使傳送帶轉動，將電線輸送到各個工位上；剝外皮裝置一對電線頭部進行剝外皮，清理裝置對電線頭部的內芯進行清理，檢測裝置一對電線頭部的內芯進行位置檢測和調整，分線裝置對電線頭部的內芯進行分開，整形裝置對電線頭部的內芯進行整形，剝內皮裝置一對電線頭部進行剝內皮，鉚接裝置對插頭和電線頭部進行鉚接，剝外皮裝置二對電線尾部進行剝外皮，檢測裝置二對電線尾部的內芯進行位置檢測和調整，拍平裝置對電線尾部的內芯進行拍平，拉線裁齊裝置對電線尾部的內芯進行長度裁剪，剝內皮裝置二對電線尾部進行剝內皮，打端子裝置對電線尾部的內芯分別進行打端子，注塑裝置對電源線插頭進行注塑，可實現連續不間斷作業，生產快速。

所述動力機機構包括步進電機、主動齒輪和從動齒輪，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸水平設置，主動齒輪固定在步進電機的輸出軸端部，從動齒輪固定在主動軸上，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

所述定位結構包括手指氣缸一、左定位塊和右定位塊，手指氣缸一固定在傳送板上，左定位塊固定在手指氣缸一的其中一根手指上，右定位塊固定在手指氣缸一的另一根手指上，且左定位塊和右定位塊兩者之間形成用于定位電線的定位部。

采用以上結構，手指氣缸一使左定位塊和右定位塊來回移動，可使左定位塊和右定位塊能將電線夾住或松開，定位方便。

所述送線裝置包括送線架、擺動條、上輸送帶、下輸送帶、刀架一、上切刀一和下切刀一，送線架固定在機架上，擺動條一端和送線架相鉸接，擺動條另一端為自由端，且自由端靠近定位部，上輸送帶和下輸送帶分別設置在擺動條中部，且上輸送帶和下輸送帶之間具有供電線通過的間隙，上切刀一固定在擺動條自由端上，下切刀一固定在送線架上，且上切刀一能與下切刀一相接觸，刀架一固定在送線架上，刀架一上設置有能使上切刀一上下擺動的驅動結構；機架上還設置有能將電線壓入到定位部中的壓入機構。

當需要送線時，壓入機構將電線一端壓入到定位部中，上輸送帶和下輸送帶對電線進行輸送，驅動結構使上切刀一向下移動，將電線另一端切斷并使其壓入對應的定位部中，從而完成送線作業，送線方便。

所述壓入機構包括升降架、氣缸一、手指氣缸二、電機一和轉動桿，氣缸一固定在送線架上，氣缸一的活塞桿豎直向下，氣缸一的活塞桿端部和升降架相連，且升降架位于刀架一和傳送帶之間，電機一固定在升降架上端，電機一的輸出軸豎直向下，電機一的輸出軸端部和轉動桿一端相連，轉動桿另一端和手指氣缸二相連，手指氣缸二的手指上固定有能將電線夾住的夾塊一。

當需要將電線一端壓入時，電機一使轉動桿轉動，轉動桿帶動手指氣缸二轉動，手指氣缸二使夾塊一將電線一端夾住，電機一使手指氣缸二復位，氣缸一帶動升降架向下移動，升降架使夾塊一同時向下移動，將電線一端壓入到定位部中，壓入快速。

所述驅動結構包括復位彈簧和氣缸二，復位彈簧一端和送線架相連，復位彈簧另一端和擺動條中部相連，氣缸二固定在刀架一上，氣缸二的活塞桿豎直向下，氣缸二的活塞桿端部能與擺動條的自由端相抵靠。

采用以上結構，氣缸二可使擺動條向下移動，復位彈簧可+使擺動條向上復位。

所述剝外皮裝置一包括支撐架一、刀架二、上切刀二、下切刀二和氣缸三，支撐架一固定在機架上，氣缸三固定在支撐架一上，氣缸三的活塞桿水平設置，氣缸三的活塞桿端部和刀架二相連，刀架二上端固定有氣缸四，氣缸四的活塞桿豎直向下，氣缸四的活塞桿端部和上切刀二相連，刀架二下端固定有氣缸五，氣缸五的活塞桿豎直向上，氣缸五的活塞桿端部和下切刀二相連；支撐架一上設置有能將電線壓在機架上的壓緊塊一，壓緊塊一與氣缸六相連。

當頭部需要剝外皮時，氣缸六帶動壓緊塊一向下移動，將電線壓在機架上，氣缸三帶動刀架二靠近傳送帶，氣缸四帶動上切刀二向下移動，氣缸五帶動下切刀二向上移動，將頭部的外皮切斷，氣缸三使刀架二復位，將切斷的外皮剝掉。

所述清理裝置包括清理箱、噴頭、振動電機、安裝條和抖動條，清理箱固定在機架上，清理箱上具有供電線通過的間隙，噴頭設置在清理箱內，噴頭的出口向下，噴頭的進口通過輸液管和儲液箱相連通，輸液管中設置有輸送泵，清理箱底部固定有氣缸七，氣缸七的活塞桿豎直向上，氣缸七的活塞桿端部和安裝條相連，抖動條通過彈簧一連接在安裝條上，振動電機固定在抖動條上。

當需要清理時，氣缸七使抖動條向上移動和電線頭部接觸，振動電機使電線頭部產生振動，輸送泵將儲液箱中的清洗液通過輸液管輸送到噴頭處，噴頭對電線頭部進行清理，清理效果好。

所述檢測裝置一包括檢測架一、照相機一、照明燈一、計算機、電機二、手指氣缸三和轉盤一，檢測架一固定在機架上，電機二固定在檢測架一上，電機二的輸出軸水平設置，轉盤一固定在電機二的輸出軸端部，手指氣缸三固定在轉盤一上，手指氣缸三的手指上固定有能將電線夾住的夾塊二，照相機一固定在檢測架一上，且照相機一的拍攝部朝向夾塊二，照明燈一固定在照相機一的下部，照相機一和電機二均通過線路與該計算機相連。

當需要檢測時，將電線從傳送帶上松開，手指氣缸三使夾塊二將電線夾住，電機二帶動轉盤一轉動，轉盤一帶動手指氣缸三轉動，照相機一將拍攝到的圖像傳遞給計算機，計算機分析后使電機二動作，將電線的內芯調整所需位置，檢測方便。

所述分線裝置包括分線架、手指氣缸四、左手指氣缸、右手指氣缸、左擺動板和右擺動板，分線架固定在機架上，分線架上固定有氣缸八，氣缸八的活塞桿水平設置，氣缸八的活塞桿端部和手指氣缸四相連，手指氣缸四的手指上固定有能將電線壓平的壓平塊，左擺動板和右擺動板分別設置在分線架上，左擺動板一端和分線架相鉸接，左擺動板另一端和左手指氣缸相連，左手指氣缸的手指上固定有能對電線進行梳理的左梳理塊，右擺動板一端和分線架相鉸接，右擺動板另一端和右手指氣缸相連，右手指氣缸的手指上固定有能對電線進行梳理的右梳理塊，分線架上還設置有能使左擺動板和右擺動板同步擺動的擺動機構。

當需要分線時，氣缸八帶動手指氣缸四靠近傳送帶，手指氣缸四使壓平塊將電線內芯壓住，氣缸八使手指氣缸四復位將整段內芯壓平；左手指氣缸使左梳理塊將左側的內芯夾住，右手指氣缸使右梳理塊將右側的內芯夾住，擺動機構使左擺動板和右擺動板同步向外擺動，左梳理和右梳理將左右側的內芯分開，分線快速。

所述分線裝置還包括壓塊和氣缸九，氣缸九固定在分線架上，氣缸九的活塞桿豎直向下，氣缸九的活塞桿端部和壓塊相連，且壓塊能與機架相接觸。

采用以上結構，氣缸九帶動壓塊向下移動，壓塊將電線壓在機架上。

所述擺動機構包括導軌、滑塊、氣缸十、左桿和右桿，導軌固定在分線架上，滑塊設置在導軌上，氣缸十固定在分線架上，氣缸十的活塞桿水平設置，氣缸十的活塞桿端部和滑塊相連，左桿一端和滑塊相連，左桿另一端和左擺動板中部相鉸接，右連桿一端和滑塊相連，右桿另一端和右擺動板中部相鉸接。

采用以上結構，氣缸十帶動滑塊來回移動，滑塊通過左桿使左擺動板來回擺動，同時，滑塊通過右桿使右擺動板來回擺動，擺動方便。

所述機架上還設置有定位機構，定位機構包括傳輸帶，傳輸帶通過轉動軸設置在機架上，轉動軸端部與一能帶動其轉動的電機三相連，傳輸帶上設置有若干定位板，定位板上具有與電線內芯相對應的定位槽。

采用以上結構，傳輸帶和傳送帶為同步轉動，可將電線內芯定位在定位板的定位槽中，定位效果好。

所述整形裝置包括整形架，整形架固定在機架上，整形架上固定有氣缸十一，氣缸十一的活塞桿豎直向下，氣缸十一的活塞桿端部和氣缸十二相連，氣缸十二的活塞桿水平設置，氣缸十二的活塞桿端部和固定條相連，手指氣缸五固定在固定條一端，手指氣缸五的手指上固定有能將電線夾住的夾塊四，上整形板固定在固定條另一端，下整形板一端和整形架相鉸接，下整形板另一端與一能帶動其擺動的氣缸十三相連，且下整形板能與上整形板相接觸。

當需要整形時，氣缸十三使下整形板擺動和定位板接觸，手指氣缸五使夾塊四將電線頭部夾住，氣缸十二使手指氣缸五位于定位板上方，氣缸十一使手指氣缸五向下移動，上整形板和下整形板對電線頭部的內芯進行整形，并使其卡入定位板的定位槽中，整形方便。

所述機架上設置有導向片，導向片與一能帶動其上下移動的氣缸十四相連，導向片上具有呈V形的導向部；固定條上還連接有限位片，限位片上具有呈V形的限位部。

采用以上結構，導向片對電線移動時進行導向，限位片對電線移動時進行限位。

所述剝內皮裝置一包括支撐架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和氣缸十五，支撐架二固定在機架上，氣缸十五固定在支撐架二上，氣缸十五的活塞桿水平設置，氣缸十五的活塞桿端部和刀架三相連，刀架三上端固定有氣缸十六，氣缸十六的活塞桿豎直向下，氣缸十六的活塞桿端部和上切刀三相連，刀架三下端固定有氣缸十七，氣缸十七的活塞桿豎直向上，氣缸十七的活塞桿端部和下切刀三相連；支撐架二上設置有能將電線壓在定位板上的壓緊塊二，壓緊塊二與氣缸十八相連。

當頭部需要剝內皮時，氣缸十八帶動壓緊塊二向下移動，將電線壓在定位板上，氣缸十五帶動刀架三靠近傳送帶，氣缸十六帶動上切刀三向下移動，氣缸十七帶動下切刀三向上移動，將頭部的內皮切斷，氣缸十五使刀架三復位，將切斷的內皮剝掉。

所述鉚接裝置包括用于存放插頭的料斗、導料管、移動架、放置塊、上鉚接塊、下鉚接塊和鉚接架，鉚接架固定在機架上，移動架設置在鉚接架上，且移動架與一能帶動其來回移動的氣缸十九相連，放置塊固定在移動架上，且放置塊能與定位板相接觸，放置塊上開設有用于放置插頭的放置槽，料斗固定在鉚接架上，導料管一端和料斗相連通，導料管另一端能位于放置槽正上方，鉚接架上端固定有氣缸二十，氣缸二十的活塞桿豎直向下，氣缸二十的活塞桿端部和上鉚接塊相連，鉚接架下端固定有氣缸二十一，氣缸二十一的活塞桿豎直向上，氣缸二十一的活塞桿端部和下鉚接塊相連，且下鉚接塊能與上鉚接塊相接觸。

當需要鉚接時，料斗中的插頭通過導料管輸送到放置塊的放置槽中，氣缸十九帶動移動架靠近定位板，使電線內芯插入到插頭中，氣缸二十帶動上鉚接塊向下移動，氣缸二十一帶動下鉚接塊向上移動，將電線內芯和插頭鉚接在一起，鉚接快速。

所述剝外皮裝置二包括支撐架三、手指氣缸六、刀架四、上切刀四和下切刀四，支撐架三固定在機架上，支撐架三上固定氣缸二十二，氣缸二十二的活塞桿水平設置，氣缸二十二的活塞桿端部和刀架四相連，支撐架三上固定有氣缸二十三，氣缸二十三的活塞桿水平設置，氣缸二十三的活塞桿端部和手指氣缸六相連，手指氣缸六的手指上固定有能將電線夾住的夾塊五，刀架四上端固定有氣缸二十四，氣缸二十四的活塞桿豎直向下，氣缸二十四的活塞桿端部和上切刀四相連，刀架四下端固定有氣缸二十五，氣缸二十五的活塞桿豎直向上，氣缸二十五的活塞桿端部和下切刀四相連；支撐架三上設置有能將電線壓在機架上的壓緊塊三，壓緊塊三與氣缸二十六相連。

當尾部需要剝外皮時，氣缸二十二帶動刀架四靠近傳送帶，手指氣缸六使夾塊五將電線夾住，氣缸二十三帶動手指氣缸六遠離傳送帶，將其拉到所需長度；氣缸二十六帶動壓緊塊三向下移動，將電線壓在機架上，氣缸二十四帶動上切刀四向下移動，氣缸二十五帶動下切刀四向上移動，將尾部的外皮切斷，氣缸二十二使刀架四復位，將切斷的外皮剝掉。

所述檢測裝置二包括檢測架二、照相機二、照明燈二、電機四、手指氣缸七和轉盤二，檢測架二固定在機架上，電機四固定在檢測架二上，電機四的輸出軸水平設置，轉盤二固定在電機四的輸出軸端部，手指氣缸七固定在轉盤二上，手指氣缸七的手指上固定有能將電線夾住的夾塊六，照相機二固定在檢測架二上，且照相機二的拍攝部朝向夾塊六，照明燈二固定在照相機二的下部，照相機二和電機四均通過線路與上述計算機相連。

當需要檢測時，將電線從傳送帶上松開，手指氣缸七使夾塊六將電線夾住，電機四帶動轉盤二轉動，轉盤二帶動手指氣缸七轉動，照相機二將拍攝到的圖像傳遞給計算機，計算機分析后使電機四轉動，將電線的內芯調整所需位置，檢測方便。

所述拍平裝置包括拍平架、拍打板和支撐板，拍平架固定在機架上，支撐板固定在拍平下端，拍平架上端固定有氣缸二十七，氣缸二十七的活塞桿豎直向下，氣缸二十七的活塞桿端部通過彈簧二和拍打板相連，且拍打板能與支撐板相接觸。

當需要拍平時，氣缸二十七帶動拍打板上下移動，在拍打板和支撐板的作用下將電線內芯拍平。

所述拉線裁齊裝置包括支架、刀架五、上切刀五、下切刀五和手指氣缸八，支架固定在機架上，支架上固定有氣缸二十八，氣缸二十八的活塞桿水平設置，氣缸二十八的活塞桿端部和安放板相連，安放板上固定有氣缸二十九，氣缸二十九的活塞桿水平設置，氣缸二十九的活塞桿端部和手指氣缸八相連，手指氣缸八的手指上固定有能將電線內芯夾住的夾塊七，刀架五固定在安放板上，刀架五上端固定有氣缸三十，氣缸三十的活塞桿豎直向下，氣缸三十的活塞桿端部和上切刀五相連，刀架五下端固定有氣缸三十一，氣缸三十一的活塞桿豎直向上，氣缸三十一的活塞桿端部和下切刀五相連；支架上還設置有能將電線壓在定位板上的壓緊塊四，壓緊塊四與氣缸三十二相連。

當需要拉線裁齊時，氣缸三十二帶動壓緊塊四向下移動，將電線壓在定位板上，氣缸二十九帶動手指氣缸八移動，將電線內芯拉出所需長度；氣缸三十二帶動壓緊塊四向下移動，將電線壓在定位板上，氣缸三十帶動上切刀五向下移動，氣缸三十一帶動下切刀五向上移動，可將電線內芯切斷；氣缸二十八可帶動安放板來回移動，對多個電線內芯進行拉線裁齊。

所述剝內皮裝置二包括支撐架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和氣缸三十三，支撐架四固定在機架上，氣缸三十三固定在支撐架四上，氣缸三十三的活塞桿水平設置，氣缸三十三的活塞桿端部和刀架六相連，刀架六上端固定有氣缸三十四，氣缸三十四的活塞桿豎直向下，氣缸三十四的活塞桿端部和上切刀六相連，刀架六下端固定有氣缸三十五，氣缸三十五的活塞桿豎直向上，氣缸三十五的活塞桿端部和下切刀六相連；支撐架四上設置有能將電線壓在定位板上的壓緊塊五，壓緊塊五與氣缸三十六相連。

當尾部需要剝內皮時，氣缸三十六帶動壓緊塊五向下移動，將電線壓在定位板上，氣缸三十三帶動刀架六靠近傳送帶，氣缸三十四帶動上切刀六向下移動，氣缸三十五帶動下切刀六向上移動，將尾部的內皮切斷，氣缸三十三使刀架六復位，將切斷的內皮剝掉。

所述打端子裝置包括導料板和推送板，推送版設置在機架上，推送板與氣缸三十七相連，推送板上固定有立柱，立柱上固定有氣缸三十八，氣缸三十八的活塞桿向下，氣缸三十八的活塞桿端部和沖壓頭相連，導料板固定在推送板上，導料板上具有供端子通過的導料槽。

當需要打端子時，將端子輸送到導料板的導料槽中，氣缸三十七帶動推送板靠近定位板，使電線內芯插入到端子中，氣缸三十八帶動沖頭向下移動，將電線內芯和端子連接在一起。

所述取放裝置包括機械手和手指氣缸九，機械手一端固定在機架上，機械手另一端和手指氣缸九相連，手指氣缸九的手指上固定有能將電線夾住的夾塊八。

當需要取放時，機械手帶動手指氣缸九移動，手指氣缸九使夾塊八將電線夾住，可實現取放作業。

所述注塑裝置包括注塑臺、上模和下模，注塑臺固定在機架上，下模固定在注塑臺上，下模上具有用于放置插頭的放置孔，上模設置在注塑臺上，且上模能與下模相閉合。

當需要注塑時，將插頭放入下模的放置孔中，對其進行注塑，注塑方便。

與現有技術相比，本三芯電源線的生產系統具有以下優點：將所需長度的電線輸送到傳送帶上，并將電線定位住；步進電機使傳送帶轉動，將電線輸送到各個工位上；對電線頭部進行剝外皮，對電線頭部的內芯進行清理，對電線頭部的內芯進行位置檢測和調整，對電線頭部的內芯進行分開，對電線頭部的內芯進行整形，對電線頭部進行剝內皮對插頭和電線頭部進行鉚接，對電線尾部進行剝外皮，對電線尾部的內芯進行位置檢測和調整，對電線尾部的內芯進行拍平，對電線尾部的內芯進行長度裁剪，對電線尾部進行剝內皮，對電線尾部的內芯分別進行打端子，對電源線插頭進行注塑，可實現連續不間斷作業，生產快速。

附圖說明

圖1是本發明中拆去部分零件的平面結構示意圖。

圖2是本發明中送線裝置的立體結構示意圖。

圖3是本發明中壓入機構的平面結構示意圖。

圖4是本發明中剝外皮裝置一的平面結構示意圖。

圖5是本發明中清理裝置的平面結構示意圖。

圖6是本發明中檢測裝置一的立體結構示意圖。

圖7是本發明中分線裝置的立體結構示意圖。

圖8是本發明中整形裝置的平面結構示意圖。

圖9是本發明中鉚接裝置的平面結構示意圖。

圖10是本發明中剝外皮裝置二的平面結構示意圖。

圖11是本發明中拍平裝置的平面結構示意圖。

圖12是本發明中拉線裁齊裝置的立體結構示意圖。

圖13是本發明中打端子裝置的平面結構示意圖。

圖14是本發明中注塑裝置的平面結構示意圖。

圖15是本發明的平面結構示意圖。

圖中，1、機架；2、主動輪；3、主動軸；4、傳送帶；5、從動輪；6、從動軸；7、傳送板；8、手指氣缸一；9、左定位塊；11、右定位塊；12、送線架；13、復位彈簧；14、下輸送帶；15、下切刀一；16、上切刀一；17、上輸送帶；18、擺動條；19、升降架；21、夾塊一；22、手指氣缸二；23、轉動桿；24、電機一；25、氣缸一；26、氣缸三；27、刀架二；28、氣缸五；29、下切刀二；31、上切刀二；32、氣缸四；33、氣缸六；34、壓緊塊一；35、支撐架一；36、噴頭；37、抖動條；38、安裝條；39、振動電機；41、氣缸七；42、清理箱；43、彈簧一；44、儲液箱；45、輸送泵；46、輸液管；47、照相機一；48、照明燈一；49、夾塊二；51、手指氣缸三；52、轉盤一；53、電機二；54、檢測架一；55、計算機；56、左手指氣缸；57、左梳理塊；58、壓平塊；59、壓塊；61、氣缸九；62、右梳理塊；63、右手指氣缸；64、手指氣缸四；65、分線架；66、氣缸八；67、整形架；68、氣缸十三；69、下整形板；70、上整形板；71、夾塊四；72、手指氣缸五；73、限位片；74、氣缸十二；75、氣缸十一；76、固定條；77、氣缸十九；78、移動架；79、放置塊；79a、放置槽；81、氣缸二十一；82、下鉚接塊；83、定位板；84、上鉚接塊；85、氣缸二十；86、鉚接架；87、導料管；88、料斗；89、氣缸二十二；91、刀架四；92、氣缸二十五；93、下切刀四；94、上切刀四；95、氣缸二十四；96、氣缸二十六；97、壓緊塊三；98、支撐架三；99、夾塊五；100、手指氣缸六；101、氣缸二十三；102、拍平架；103、支撐板；104、拍打板；105、彈簧二；106、氣缸二十七；107、安放板；108、氣缸二十八；109、夾塊七；111、刀架五；112、氣缸三十一；113、下切刀五；114、上切刀五；115、氣缸三十；116、手指氣缸八；117、氣缸二十九；118、氣缸三十七；119、推送板；121、導料板；123、沖壓頭；124、氣缸三十八；125、立柱；126、注塑臺；127、下模；128、上模。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1-15所示，本三芯電源線的生產系統，包括機架1，機架1兩端分別水平設置有主動軸3和從動軸6，主動軸3與一能帶動其轉動的動力機構相連接，主動軸3上固定有主動輪2，主動軸3上通過鍵連接的方式固定有主動輪2；從動軸6上固定有從動輪5，從動軸6上通過鍵連接的方式固定有從動輪5；主動輪2和從動輪5之間設置有傳送帶4，傳送帶4上固定有若干傳送板7，在本實施例中，傳送板7的數量為四十個；傳送板7上設置有能將電線定位住的定位結構；機架1上還依次設置有送線裝置、剝外皮裝置一、清理裝置、檢測裝置一、分線裝置、整形裝置、剝內皮裝置一、鉚接裝置、剝外皮裝置二、檢測裝置二、拍平裝置、拉線裁齊裝置、剝內皮裝置二、打端子裝置、取放裝置和注塑裝置。

動力機機構包括步進電機、主動齒輪和從動齒輪，步進電機固定在機架1上，步進電機通過螺栓連接的方式固定在機架1上；步進電機的輸出軸水平設置，主動齒輪固定在步進電機的輸出軸端部，從動齒輪固定在主動軸3上，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

定位結構包括手指氣缸一8、左定位塊9和右定位塊11，手指氣缸一8固定在傳送板7上，手指氣缸一8通過螺栓連接的方式固定在傳送板7上；左定位塊9固定在手指氣缸一8的其中一根手指上，右定位塊11固定在手指氣缸一8的另一根手指上，且左定位塊9和右定位塊11兩者之間形成用于定位電線的定位部。

送線裝置包括送線架12、擺動條18、上輸送帶17、下輸送帶14、刀架一、上切刀一16和下切刀一15，送線架12固定在機架1上，送線架12通過螺栓連接的方式固定在機架1上；擺動條18一端和送線架12相鉸接，擺動條18另一端為自由端，且自由端靠近定位部，上輸送帶17和下輸送帶14分別設置在擺動條18中部，且上輸送帶17和下輸送帶14之間具有供電線通過的間隙，上切刀一16固定在擺動條18自由端上，下切刀一15固定在送線架12上，且上切刀一16能與下切刀一15相接觸，刀架一固定在送線架12上，刀架一上設置有能使上切刀一16上下擺動的驅動結構；機架1上還設置有能將電線壓入到定位部中的壓入機構。

壓入機構包括升降架19、氣缸一25、手指氣缸二22、電機一24和轉動桿23，氣缸一25固定在送線架12上，氣缸一25通過螺栓連接的方式固定在送線架12上；氣缸一25的活塞桿豎直向下，氣缸一25的活塞桿端部和升降架19相連，且升降架19位于刀架一和傳送帶4之間，電機一24固定在升降架19上端，電機一24的輸出軸豎直向下，電機一24的輸出軸端部和轉動桿23一端相連，轉動桿23另一端和手指氣缸二22相連，手指氣缸二22的手指上固定有能將電線夾住的夾塊一21。

驅動結構包括復位彈簧13和氣缸二，復位彈簧13一端和送線架12相連，復位彈簧13另一端和擺動條18中部相連，氣缸二固定在刀架一上，氣缸二的活塞桿豎直向下，氣缸二的活塞桿端部能與擺動條18的自由端相抵靠；采用該結構，氣缸二可使擺動條18向下移動，復位彈簧13可使擺動條18向上復位。

剝外皮裝置一包括支撐架一35、刀架二27、上切刀二31、下切刀二29和氣缸三26，支撐架一35固定在機架1上，支撐架一35通過螺栓連接的方式固定在機架1上；氣缸三26固定在支撐架一35上，氣缸三26的活塞桿水平設置，氣缸三26的活塞桿端部和刀架二27相連，刀架二27上端固定有氣缸四32，氣缸四32的活塞桿豎直向下，氣缸四32的活塞桿端部和上切刀二31相連，刀架二27下端固定有氣缸五28，氣缸五28的活塞桿豎直向上，氣缸五28的活塞桿端部和下切刀二29相連；支撐架一35上設置有能將電線壓在機架1上的壓緊塊一34，壓緊塊一34與氣缸六33相連。

清理裝置包括清理箱42、噴頭36、振動電機39、安裝條38和抖動條37，清理箱42固定在機架1上，清理箱42通過螺栓連接的方式固定在機架1上；清理箱42上具有供電線通過的間隙，噴頭36設置在清理箱42內，噴頭36的出口向下，噴頭36的進口通過輸液管46和儲液箱44相連通，輸液管46中設置有輸送泵45，清理箱42底部固定有氣缸七41，氣缸七41的活塞桿豎直向上，氣缸七41的活塞桿端部和安裝條38相連，抖動條37通過彈簧一43連接在安裝條38上，振動電機39固定在抖動條37上。

檢測裝置一包括檢測架一54、照相機一47、照明燈一48、計算機55、電機二53、手指氣缸三51和轉盤一52，檢測架一54固定在機架1上，檢測架一54通過螺栓連接的方式固定在機架1上；電機二53固定在檢測架一54上，電機二53的輸出軸水平設置，轉盤一52固定在電機二53的輸出軸端部，手指氣缸三51固定在轉盤一52上，手指氣缸三51的手指上固定有能將電線夾住的夾塊二49，照相機一47固定在檢測架一54上，且照相機一47的拍攝部朝向夾塊二49，照明燈一48固定在照相機一47的下部，照相機一47和電機二53均通過線路與該計算機55相連。

分線裝置包括分線架65、手指氣缸四64、左手指氣缸56、右手指氣缸63、左擺動板和右擺動板，分線架65固定在機架1上，分線架65通過螺栓連接的方式固定在機架1上；分線架65上固定有氣缸八66，氣缸八66的活塞桿水平設置，氣缸八66的活塞桿端部和手指氣缸四64相連，手指氣缸四64的手指上固定有能將電線壓平的壓平塊58，左擺動板和右擺動板分別設置在分線架65上，左擺動板一端和分線架65相鉸接，左擺動板另一端和左手指氣缸56相連，左手指氣缸56的手指上固定有能對電線進行梳理的左梳理塊57，右擺動板一端和分線架65相鉸接，右擺動板另一端和右手指氣缸63相連，右手指氣缸63的手指上固定有能對電線進行梳理的右梳理塊62，分線架65上還設置有能使左擺動板和右擺動板同步擺動的擺動機構；分線裝置還包括壓塊59和氣缸九61，氣缸九61固定在分線架65上，氣缸九61的活塞桿豎直向下，氣缸九61的活塞桿端部和壓塊59相連，且壓塊59能與機架1相接觸；擺動機構包括導軌、滑塊、氣缸十、左桿和右桿，導軌固定在分線架65上，滑塊設置在導軌上，氣缸十固定在分線架65上，氣缸十的活塞桿水平設置，氣缸十的活塞桿端部和滑塊相連，左桿一端和滑塊相連，左桿另一端和左擺動板中部相鉸接，右連桿一端和滑塊相連，右桿另一端和右擺動板中部相鉸接。

機架1上還設置有定位機構，定位機構包括傳輸帶，傳輸帶通過轉動軸設置在機架1上，轉動軸端部與一能帶動其轉動的電機三相連，傳輸帶上設置有若干定位板83，定位板83上具有與電線內芯相對應的定位槽；采用該結構，傳輸帶和傳送帶4為同步轉動，可將電線內芯定位在定位板83的定位槽中，定位效果好。

整形裝置包括整形架67，整形架67固定在機架1上，整形架67通過螺栓連接的方式固定在機架1上；整形架67上固定有氣缸十一75，氣缸十一75的活塞桿豎直向下，氣缸十一75的活塞桿端部和氣缸十二74相連，氣缸十二74的活塞桿水平設置，氣缸十二74的活塞桿端部和固定條76相連，手指氣缸五72固定在固定條76一端，手指氣缸五72的手指上固定有能將電線夾住的夾塊四71，上整形板70固定在固定條76另一端，下整形板69一端和整形架67相鉸接，下整形板69另一端與一能帶動其擺動的氣缸十三68相連，且下整形板69能與上整形板70相接觸。

機架1上設置有導向片，導向片與一能帶動其上下移動的氣缸十四相連，導向片上具有呈V形的導向部；固定條76上還連接有限位片73，限位片73上具有呈V形的限位部。

剝內皮裝置一包括支撐架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和氣缸十五，支撐架二固定在機架1上，支撐架二通過螺栓連接的方式固定在機架1上；氣缸十五固定在支撐架二上，氣缸十五的活塞桿水平設置，氣缸十五的活塞桿端部和刀架三相連，刀架三上端固定有氣缸十六，氣缸十六的活塞桿豎直向下，氣缸十六的活塞桿端部和上切刀三相連，刀架三下端固定有氣缸十七，氣缸十七的活塞桿豎直向上，氣缸十七的活塞桿端部和下切刀三相連；支撐架二上設置有能將電線壓在定位板83上的壓緊塊二，壓緊塊二與氣缸十八相連。

鉚接裝置包括用于存放插頭的料斗88、導料管87、移動架78、放置塊79、上鉚接塊84、下鉚接塊82和鉚接架86，鉚接架86固定在機架1上，鉚接架86通過螺栓連接的方式固定在機架1上；移動架78設置在鉚接架86上，且移動架78與一能帶動其來回移動的氣缸十九77相連，放置塊79固定在移動架78上，且放置塊79能與定位板83相接觸，放置塊79上開設有用于放置插頭的放置槽79a，料斗88固定在鉚接架86上，導料管87一端和料斗88相連通，導料管87另一端能位于放置槽79a正上方，鉚接架86上端固定有氣缸二十85，氣缸二十85的活塞桿豎直向下，氣缸二十85的活塞桿端部和上鉚接塊84相連，鉚接架86下端固定有氣缸二十一81，氣缸二十一81的活塞桿豎直向上，氣缸二十一81的活塞桿端部和下鉚接塊82相連，且下鉚接塊82能與上鉚接塊84相接觸。

剝外皮裝置二包括支撐架三98、手指氣缸六100、刀架四91、上切刀四94和下切刀四93，支撐架三98固定在機架1上，支撐架三98通過螺栓連接的方式固定在機架1上；支撐架三98上固定氣缸二十二89，氣缸二十二89的活塞桿水平設置，氣缸二十二89的活塞桿端部和刀架四91相連，支撐架三98上固定有氣缸二十三101，氣缸二十三101的活塞桿水平設置，氣缸二十三101的活塞桿端部和手指氣缸六100相連，手指氣缸六100的手指上固定有能將電線夾住的夾塊五99，刀架四91上端固定有氣缸二十四95，氣缸二十四95的活塞桿豎直向下，氣缸二十四95的活塞桿端部和上切刀四94相連，刀架四91下端固定有氣缸二十五92，氣缸二十五92的活塞桿豎直向上，氣缸二十五92的活塞桿端部和下切刀四93相連；支撐架三98上設置有能將電線壓在機架1上的壓緊塊三97，壓緊塊三97與氣缸二十六96相連。

檢測裝置二包括檢測架二、照相機二、照明燈二、電機四、手指氣缸七和轉盤二，檢測架二固定在機架1上，檢測架二通過螺栓連接的方式固定在機架1上；電機四固定在檢測架二上，電機四的輸出軸水平設置，轉盤二固定在電機四的輸出軸端部，手指氣缸七固定在轉盤二上，手指氣缸七的手指上固定有能將電線夾住的夾塊六，照相機二固定在檢測架二上，且照相機二的拍攝部朝向夾塊六，照明燈二固定在照相機二的下部，照相機二和電機四均通過線路與計算機55相連。

拍平裝置包括拍平架102、拍打板104和支撐板103，拍平架102固定在機架1上，拍平架102通過螺栓連接的方式固定在機架1上；支撐板103固定在拍平下端，拍平架102上端固定有氣缸二十七106，氣缸二十七106的活塞桿豎直向下，氣缸二十七106的活塞桿端部通過彈簧二105和拍打板104相連，且拍打板104能與支撐板103相接觸。

拉線裁齊裝置包括支架、刀架五111、上切刀五114、下切刀五113和手指氣缸八116，支架固定在機架1上，支架通過螺栓連接的方式固定在機架1上；支架上固定有氣缸二十八108，氣缸二十八108的活塞桿水平設置，氣缸二十八108的活塞桿端部和安放板107相連，安放板107上固定有氣缸二十九117，氣缸二十九117的活塞桿水平設置，氣缸二十九117的活塞桿端部和手指氣缸八116相連，手指氣缸八116的手指上固定有能將電線內芯夾住的夾塊七109，刀架五111固定在安放板107上，刀架五111上端固定有氣缸三十115，氣缸三十115的活塞桿豎直向下，氣缸三十115的活塞桿端部和上切刀五114相連，刀架五111下端固定有氣缸三十一112，氣缸三十一112的活塞桿豎直向上，氣缸三十一112的活塞桿端部和下切刀五113相連；支架上還設置有能將電線壓在定位板83上的壓緊塊四，壓緊塊四與氣缸三十二相連。

剝內皮裝置二包括支撐架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和氣缸三十三，支撐架四固定在機架1上，支撐架四通過螺栓連接的方式固定在機架1上；氣缸三十三固定在支撐架四上，氣缸三十三的活塞桿水平設置，氣缸三十三的活塞桿端部和刀架六相連，刀架六上端固定有氣缸三十四，氣缸三十四的活塞桿豎直向下，氣缸三十四的活塞桿端部和上切刀六相連，刀架六下端固定有氣缸三十五，氣缸三十五的活塞桿豎直向上，氣缸三十五的活塞桿端部和下切刀六相連；支撐架四上設置有能將電線壓在定位板83上的壓緊塊五，壓緊塊五與氣缸三十六相連。

打端子裝置包括導料板121和推送板119，推送版設置在機架1上，推送板119與氣缸三十七118相連，推送板119上固定有立柱125，立柱125上固定有氣缸三十八124，氣缸三十八124的活塞桿向下，氣缸三十八124的活塞桿端部和沖壓頭123相連，導料板121固定在推送板119上，導料板121上具有供端子通過的導料槽。

取放裝置包括機械手和手指氣缸九，機械手一端固定在機架1上，機械手另一端和手指氣缸九相連，手指氣缸九的手指上固定有能將電線夾住的夾塊八。

注塑裝置包括注塑臺126、上模128和下模127，注塑臺126固定在機架1上，注塑臺126通過螺栓連接的方式固定在機架1上；下模127固定在注塑臺126上，下模127上具有用于放置插頭的放置孔，上模128設置在注塑臺126上，且上模128能與下模127相閉合。

本發明的工作原理如下：電機一24使轉動桿23轉動，轉動桿23帶動手指氣缸二22轉動，手指氣缸二22使夾塊一21將電線一端夾住，電機一24使手指氣缸二22復位，氣缸一25帶動升降架19向下移動，升降架19使夾塊一21同時向下移動，將電線一端壓入到定位部中壓；上輸送帶17和下輸送帶14對電線進行輸送，使上切刀一16向下移動，將電線另一端切斷并使其壓入對應的定位部中；手指氣缸一8使左定位塊9和右定位塊11來回移動，使左定位塊9和右定位塊11能將電線夾住；步進電機使傳送帶4轉動，將電線輸送到各個工位上；

氣缸六33帶動壓緊塊一34向下移動，將電線壓在機架1上，氣缸三26帶動刀架二27靠近傳送帶4，氣缸四32帶動上切刀二31向下移動，氣缸五28帶動下切刀二29向上移動，將頭部的外皮切斷，氣缸三26使刀架二27復位，將切斷的外皮剝掉；

氣缸七41使抖動條37向上移動和電線頭部接觸，振動電機39使電線頭部產生振動，輸送泵45將儲液箱44中的清洗液通過輸液管46輸送到噴頭36處，噴頭36對電線頭部進行清理；

將電線從傳送帶4上松開，手指氣缸三51使夾塊二49將電線夾住，電機二53帶動轉盤一52轉動，轉盤一52帶動手指氣缸三51轉動，照相機一47將拍攝到的圖像傳遞給計算機55，計算機55分析后使電機二53動作，將電線的內芯調整所需位置；

氣缸九61帶動壓塊59向下移動，壓塊59將電線壓在機架1上；氣缸八66帶動手指氣缸四64靠近傳送帶4，手指氣缸四64使壓平塊58將電線內芯壓住，氣缸八66使手指氣缸四64復位將整段內芯壓平；左手指氣缸56使左梳理塊57將左側的內芯夾住，右手指氣缸63使右梳理塊62將右側的內芯夾住，使左擺動板和右擺動板同步向外擺動，左梳理和右梳理將左右側的內芯分開；

氣缸十三68使下整形板69擺動和定位板83接觸，手指氣缸五72使夾塊四71將電線頭部夾住，氣缸十二74使手指氣缸五72位于定位板83上方，氣缸十一75使手指氣缸五72向下移動，上整形板70和下整形板69對電線頭部的內芯進行整形，并使其卡入定位板83的定位槽中；

氣缸十八帶動壓緊塊二向下移動，將電線壓在定位板83上，氣缸十五帶動刀架三靠近傳送帶4，氣缸十六帶動上切刀三向下移動，氣缸十七帶動下切刀三向上移動，將頭部的內皮切斷，氣缸十五使刀架三復位，將切斷的內皮剝掉；

料斗88中的插頭通過導料管87輸送到放置塊79的放置槽79a中，氣缸十九77帶動移動架78靠近定位板83，使電線內芯插入到插頭中，氣缸二十85帶動上鉚接塊84向下移動，氣缸二十一81帶動下鉚接塊82向上移動，將電線內芯和插頭鉚接在一起；

氣缸二十二89帶動刀架四91靠近傳送帶4，手指氣缸六100使夾塊五99將電線夾住，氣缸二十三101帶動手指氣缸六100遠離傳送帶4，將其拉到所需長度；氣缸二十六96帶動壓緊塊三97向下移動，將電線壓在機架1上，氣缸二十四95帶動上切刀四94向下移動，氣缸二十五92帶動下切刀四93向上移動，將尾部的外皮切斷，氣缸二十二89使刀架四91復位，將切斷的外皮剝掉；

將電線從傳送帶4上松開，手指氣缸七使夾塊六將電線夾住，電機四帶動轉盤二轉動，轉盤二帶動手指氣缸七轉動，照相機二將拍攝到的圖像傳遞給計算機55，計算機55分析后使電機四轉動，將電線的內芯調整所需位置；

氣缸二十七106帶動拍打板104上下移動，在拍打板104和支撐板103的作用下將電線內芯拍平；

氣缸三十二帶動壓緊塊四向下移動，將電線壓在定位板83上，氣缸二十九117帶動手指氣缸八116移動，將電線內芯拉出所需長度；氣缸三十二帶動壓緊塊四向下移動，將電線壓在定位板83上，氣缸三十115帶動上切刀五114向下移動，氣缸三十一112帶動下切刀五113向上移動，可將電線內芯切斷；氣缸二十八108可帶動安放板107來回移動，對多個電線內芯進行拉線裁齊；

氣缸三十六帶動壓緊塊五向下移動，將電線壓在定位板83上，氣缸三十三帶動刀架六靠近傳送帶4，氣缸三十四帶動上切刀六向下移動，氣缸三十五帶動下切刀六向上移動，將尾部的內皮切斷，氣缸三十三使刀架六復位，將切斷的內皮剝掉；

將端子輸送到導料板121的導料槽中，氣缸三十七118帶動推送板119靠近定位板83，使電線內芯插入到端子中，氣缸三十八124帶動沖頭向下移動，將電線內芯和端子連接在一起；

機械手帶動手指氣缸九移動，手指氣缸九使夾塊八將電線夾住，將插頭放入下模127的放置孔中，對其進行注塑。