自動組裝連接器的方法與流程

本發明涉及電子產品的零部件加工技術領域，具體涉及一種自動組裝連接器的方法。

背景技術：

連接器是電子器件中必不可少的組裝元件，其自身的質量的好壞直接影響電子器件的功能運行與使用壽命。

相關技術中，一般采用人工手動組裝的方式來生產連接器，人工組裝工序繁瑣，勞動強度大，且組裝的連接器精度不穩定、品質不穩定、生產效率低。

因此，有必要提供一種新的自動組裝連接器的方法解決上述技術問題。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種生產效率高、節約人力與物力極大提升產品的品質的自動組裝連接器的方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動組裝連接器的方法，用于組裝連接器，所述連接器包括具有兩個通孔的本體及分別插設于兩個所述通孔的兩個端子，所述組裝連接器的方法包括如下步驟：

步驟一、提供輸送裝置及夾具，將所述夾具固定于所述輸送裝置；

步驟二、提供出料裝置，所述出料裝置輸送所述本體并將所述本體裝入至所述夾具；

步驟三、提供組裝裝置，所述輸送裝置將裝入所述夾具的所述本體輸送至與所述組裝裝置對應的位置，所述組裝裝置輸出所述端子并將所述端子插入所述通孔內，且所述端子與所述通孔一一對應，所述組裝裝置將每個所述端子遠離所述本體的端部進行折彎加工，得到所述連接器；

步驟四、提供檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述本體的兩個所述通孔內是否均插設有所述端子；

步驟五、提供分類裝置，所述分類裝置根據所述檢測裝置的檢測結果將所述連接器分類輸出，將合格產品輸送至合格品存儲區，不合格產品輸送至不合格品存儲區。

優選的，所述步驟三中，所述組裝裝置將所述端子折彎的角度為90度，且兩個所述端子的折彎部相背設置。

優選的，所述出料裝置包括出料工位、轉運機器人、存儲有所述本體的振盤及直振，所述出料工位設于所述輸送裝置的一側，所述振盤與所述出料工位間隔設置，所述直振的兩端連通所述出料工位與所述振盤，所述轉運機器人與所述出料工位相鄰設置用于將所述本體移位并裝入至所述夾具，所述步驟二具體包括：

所述振盤通過所述直振將所述本體輸送至所述出料工位；

所述轉運機器人夾取所述本體并將所述本體裝入至所述夾具。

優選的，所述組裝裝置包括依次將兩個所述端子插入對應的所述通孔后折彎所述端子的端部且結構相同的第一組裝裝置和第二組裝裝置，所述第一組裝裝置包括設于所述輸送裝置的第一組裝工位、存儲所述端子并輸出所述端子的第一存料盤、將輸出的所述端子輸送至所述第一組裝位的第一送料槽、用于驅動所述端子在所述第一組裝工位移動的第一伺服電機及夾取所述端子并將其插入所述通孔后折彎所述端子的端部的第一夾取氣缸，所述第一存料盤設于所述第一組裝工位的一側，所述第一送料槽懸設于所述第一存料盤與所述第一組裝工位之間。

優選的，所述第一組裝裝置還包括感應所述端子是否到達所述第一夾取氣缸的夾取位置的第一感應器。

優選的，所述檢測裝置包括檢測工位及設于所述檢測工位的檢測光纖，所述檢測正對所述連接器的所述通孔。

優選的，所述分類裝置包括用于將所述夾具攜帶的不合格產品移位至不合格品儲存區的第一移位氣缸、連接于所述輸送裝置且與合格品儲存區相連通的出口流道及用于將所述夾具攜帶的合格產品移位至所述出口流道的第二移位氣缸。

優選的，所述輸送裝置為閉環結構。

與相關技術相比較，本發明提供的自動組裝連接器的方法具有如下有益效果：

一、所述自動組裝連接器的方法包括如下步驟：提供輸送裝置及夾具，將所述夾具固定于所述輸送裝置；提供出料裝置，所述出料裝置輸送所述本體并將所述本體裝入至所述夾具；提供組裝裝置，所述輸送裝置將裝入所述夾具的所述本體輸送至與所述組裝裝置對應的位置，所述組裝裝置輸出所述端子并將所述端子插入所述通孔內，且所述端子與所述通孔一一對應，所述組裝裝置將每個所述端子遠離所述本體的端部進行折彎加工，得到所述連接器。所述自動組裝連接器的方法采用自動化裝置與操作步驟的有機組合替代相關技術中手工組裝的方式，提高了生產效率和組裝精度，極大的節約了人力與物力成本。

二、所述自動組裝連接器的方法還包括如下步驟：提供檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述本體的兩個所述通孔內是否均插設有所述端子；提供分類裝置，所述分類裝置根據所述檢測裝置的檢測結果將所述連接器分類輸出，將合格產品輸送至合格品存儲區，不合格產品輸送至不合格品存儲區。所述檢測裝置及所述分類裝置與檢測步驟及分類步驟的合理結合，既優化生產的步驟，又有助于產品品質的提升和資源的合理回收再利用。

附圖說明

圖1為本發明提供的自動組裝連接器的方法組裝而成的連接器的結構示意圖；

圖2為本發明提供的自動組裝連接器的方法采用的自動組裝連接器的系統的結構示意圖；

圖3為本發明提供的自動組裝連接器的方法的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

請參閱圖1，圖1為本發明自動組裝連接器的方法組裝而成的連接器的結構示意圖。所述連接器1包括本體11和端子13。

所述本體11具有兩個通孔111。

所述端子13的數量為兩個，兩個所述端子13的一端分別插設于兩個通孔111中，兩個所述端子13的另一端的端部相背折彎。

請參閱圖2，圖2為本發明提供的自動組裝連接器的方法采用的自動組裝連接器的系統的結構示意圖。所述自動組裝連接器的系統2包括工作平臺20、夾具21、輸送裝置22、出料裝置23、組裝裝置24、檢測裝置25及分類裝置26，所述輸送裝置22鋪設于所述工作平臺20，所述夾具21設于所述輸送裝置22，所述出料裝置23、所述組裝裝置24、所述檢測裝置25及所述分類裝置26沿所述輸送裝置22的傳輸方向依次設置于所述工作平臺20。

所述輸送裝置22用于輸送所述夾具21，所述輸送裝置22包括運送區221、第一組裝區222、第二組裝區223、第一轉移氣缸224及第二轉移氣缸225，所述運送區221與所述第一組裝區222均呈直線型，所述第二組裝區223呈折線型，所述運送區221、所述第一組裝區222及所述第二組裝區223依次圍設成一閉合的矩形，所述第一轉移氣缸224設于所述運送區221與所述第一組裝區222的連接端，所述第一轉移氣缸224用于將未攜帶所述連接器1的所述夾具21從運送區221輸送至所述第一組裝區222，所述第二轉移氣缸225設于所述運送區221與所述第二組裝區223的連接端，所述第二轉移氣缸225用于將未攜帶所述連接器1的所述夾具21從所述第二組裝區223輸送至運送區221。

所述出料裝置23包括出料工位231、存儲所述本體11的振盤232、直振233及轉運機器人234，所述第一組裝區222、所述出料工位231及所述振盤232依次間隔設置，所述直振233的兩端連通所述出料工位231與所述振盤232，所述轉運機器人234與所述出料工位231相鄰設置，且懸設于所述第一組裝區222的上方，所述振盤232通過所述直振233將所述本體11輸送至所述出料工位231，所述轉運機器人234夾取所述本體11并將其裝入位于所述第一組裝區222的所述夾具21。

所述組裝裝置24包括第一組裝裝置241及第二組裝裝置242，二者相鄰設于所述第二組裝區223的一側。

具體的，所述第一組裝裝置241包括第一組裝工位2411、卷繞儲存所述端子13的第一存料盤2412、第一送料槽2413、第一伺服電機2414、第一夾取氣缸2415及第一感應器2416，所述第一組裝工位2411設于所述第二組裝區223，且與所述第一組裝區222相鄰，所述第一存料盤2412設于所述第一組裝工位2411的一側，所述第一送料槽2413懸設于所述第一組裝工位2411與所述第一存料盤2412之間，所述第一伺服電機2414與所述第一夾取氣缸2415相鄰設于所述第一送料槽2413下方，所述第一感應器2416設于所述第一組裝工位2411的一端，且與所述第一組裝區222相鄰，所述第一存料盤2412將所述端子11輸出至所述第一送料槽2413，所述第一送料槽2413將輸出的所述端子13輸送至所述第一組裝工位2411，所述第一感應器2416感應所述端子13是否達到所述第一夾取氣缸2415的夾取位置，所述第一伺服電機2414驅動所述端子13達到所述第一夾取氣缸2415的夾取位置，所述第一夾取氣缸2415夾取所述端子13并將其插入位于所述夾具21的所述本體11的一個所述通孔111中，所述第一夾取氣缸2415還將插入一個所述通孔111的所述端子13的端部折彎。

所述第二組裝裝置242包括第二組裝工位2421、存儲所述端子13的第二存料盤2422、第二送料槽2423、第二伺服電機2424、第二夾取氣缸2425及第二感應器2426，所述第二組裝工位2421設于所述第二組裝區223，且所述第二組裝工位2421沿所述第二組裝區223的輸送方向與所述第二組裝工位2421相鄰設置，所述第二存料盤2422設于所述第二組裝工位2421的一側，且與所述第一存料盤2412同側設置，所述第二伺服電機2424與所述第二夾取氣缸2425相鄰設于所述第二組裝區223，所述第二感應器2426設于第二組裝工位2421與所述第一組裝工位2411之間，所述第二感應器2426用于感應所述端子13是否達到所述第二夾取氣缸2425的夾取位置，所述第二存料盤2422將所述端子13輸出至所述第二送料槽2423，所述第二送料槽2423將所述端子13輸送至所述第二組裝工位2421，所述第二伺服電機2424用于驅動所述端子13達到所述第二夾取氣缸2425的夾取位置，所述第二夾取氣缸2425夾取所述端子13并將所述端子13插入所述本體11的另一個所述通孔111，所述第二夾取氣缸2425還將所述端子13的端部沿另一個所述端子13的端部的折彎方向的反方向折彎。

所述檢測裝置25包括檢測工位251及檢測光纖252，所述檢測工位251設于所述第二組裝區223且與所述第二組裝工位2421相鄰設置，所述檢測光纖252設于所述檢測工位251，且正對進入所述檢測工位251的所述連接器1的所述通孔111，所述檢測光纖252用于檢測所述連接器1的所述通孔111是否插入所述端子13。

所述分類裝置26包括不合格存儲區261、合格品存儲區(圖未示)、出口流道263、用于將位于所述夾具21的不合格的所述連接器1移入所述不合格存儲區261的第一移位氣缸(圖未示)、及用于將位于所述夾具21的合格的所述連接器1移入所述出口流道263的第二移位氣缸265，所述不合格存儲區261設于所述檢測工位251下方，所述出口流道263設于第二組裝區223與所述運送區221的連接端，且與合格品存儲區連通，所述第一移位氣缸與所述檢測工位251相鄰設置，所述第二移位氣缸265與所述出口流道263相鄰設置。

請參閱圖3，圖3為本發明提供的自動組裝連接器的方法的工作流程圖。

所述自動組裝連接器的方法包括如下步驟：

步驟一、提供輸送裝置及夾具，將所述夾具固定于所述輸送裝置；

具體的，所述輸送裝置包括運送區、第一組裝區及第二組裝區，所述運送區將所述夾具輸送至第一組裝區；

步驟二、提供出料裝置，所述出料裝置輸送所述本體并將所述本體裝入至所述夾具；

具體的，所述振盤232通過所述直振233將所述本體11輸送至所述出料工位231；

所述轉運機器人234夾取所述本體11，將所述本體11裝入位于所述第一組裝區222的所述夾具21。

步驟三、提供組裝裝置，所述輸送裝置將裝入所述夾具的所述本體輸送至與所述組裝裝置對應的位置，所述組裝裝置輸出所述端子并將所述端子插入所述通孔內，且所述端子與所述通孔一一對應，所述組裝裝置將每個所述端子遠離所述本體的端部進行折彎加工，得到所述連接器；

具體的，所述第一組裝區222將夾取所述本體11的所述夾具21輸送至所述第一組裝工位2411；

所述第一存料盤2412卷放所述端子13，并將所述端子13輸出至所述第一送料槽2413；

所述第一送料槽2413將所述端子13輸送至所述第一組裝工位2411；

所述第一伺服電機2414驅動所述端子13到達所述第一夾取氣缸2415的夾取位置，所述第一感應器2416感應所述端子13到達所述第一夾取氣缸2415的夾取的位置；

所述第一夾取氣缸2415夾取所述端子13插入位于所述夾具21的所述本體11的一個通孔111，并折彎所述端子13的端部；

所述第一組裝工位2411驅動所述夾具21進入所述第二組裝工位2421；

所述第二存料盤2422卷放所述端子13，并將所述端子13輸出至所述第二送料槽2423；

所述第二送料槽2423將所述端子13輸送至所述第二組裝工位2421；

所述第二伺服電機2424驅動所述端子13到達所述第二夾取氣缸2425的夾取位置，所述第二感應器2426感應所述端子13到達所述第二夾取氣缸2425的夾取位置；

所述第二夾取氣缸2425夾取所述端子13插入位于所述夾具21的所述本體11的另一個所述通孔111，并折彎所述端子13的端部，其折彎方向與另一個所述端子13的折彎方向相反；

步驟四、提供檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述本體的兩個所述通孔內是否均插設有所述端子；

所述第二組裝工位2421驅動所述夾具21進入所述檢測工位251，并使所述檢測光纖252正對所述端子13；

所述檢測光纖252檢測所述通孔111是否插入所述端子13。

步驟五、提供分類裝置，所述分類裝置根據所述檢測裝置的檢測結果將所述連接器分類輸出，將合格產品輸送至合格品存儲區，不合格產品輸送至不合格品存儲區。

所述第一移位氣缸與所述第二移位氣缸265接收所述檢測光纖252的檢測結果；

所述第一移位氣缸將位于所述夾具21的所述通孔111未插入所述端子13的連接器1移入所述不合格存儲區261；

所述檢測工位251將所述夾具21輸送至所述第二組裝區223與所述運送區221的連接端；

所述第二移位氣缸265將位于所述夾具21的所述通孔111插入所述端子13的連接器1由所述出口流道263移至合格品存儲區。

所述第二組裝區223將未攜帶所述連接器1的所述夾具21輸送至所述運送區221。

與相關技術相比較，本發明提供的自動組裝連接器的方法具有如下有益效果：

一、所述自動組裝連接器的方法包括如下步驟：提供輸送裝置22及夾具21，將所述夾具21固定于所述輸送裝置22；提供出料裝置23，所述出料裝置23輸送所述本體11并將所述本體11裝入至所述夾具21；提供組裝裝置24，所述輸送裝置22將裝入所述夾具21的所述本體11輸送至與所述組裝裝置24對應的位置，所述組裝裝置24輸出所述端子13并將所述端子13插入所述通孔111內，且所述端子13與所述通孔111一一對應，所述組裝裝置24將每個所述端子13遠離所述本體11的端部進行折彎加工，得到所述連接器1。所述自動組裝連接器的方法采用自動化裝置與操作步驟的有機組合替代相關技術中手工組裝的方式，提高了生產效率和組裝精度，極大的節約了人力與物力成本。

二、所述自動組裝連接器的方法還包括如下步驟：提供檢測裝置25，所述檢測裝置25檢測所述本體11的兩個所述通孔111內是否均插設有所述端子13；提供分類裝置26，所述分類裝置26根據所述檢測裝置25的檢測結果將所述連接器1分類輸出，將合格產品輸送至合格品存儲區，不合格產品輸送至不合格品存儲區261。所述檢測裝置25及所述分類裝置26與檢測步驟及分類步驟的合理結合，既優化生產的步驟，又有助于產品品質的提升和資源的合理回收再利用。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。